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公開番号2024127319
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-20
出願番号2023036403
出願日2023-03-09
発明の名称推定装置、推定システム、及び推定方法
出願人株式会社デンソーテン
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類A61B 5/16 20060101AFI20240912BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】生体センサによって計測された生体信号に基づいて推定される感情をさらに適切に絞り込むことができる技術を提供する。
【解決手段】例示的な推定装置は、感情を推定する推定装置であって、感情推定対象者の発声する音に応じた音声情報を取得し、感情推定結果の候補となる感情候補を複数種の生体信号に基づき推定し、前記感情候補と前記音声情報とに基づき前記感情推定結果を決定する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
感情を推定する推定装置であって、
感情推定対象者の発声する音に応じた音声情報を取得し、
感情推定結果の候補となる感情候補を複数種の生体信号に基づき推定し、
前記感情候補と前記音声情報とに基づき前記感情推定結果を決定する、推定装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記音声情報取得のための呼びかけの開始を対話システムに指示する、請求項１に記載の推定装置。
【請求項３】
前記感情候補に応じて前記呼びかけの内容を変更する、請求項２に記載の推定装置。
【請求項４】
前記呼びかけの開始を前記対話システムに指示するタイミングは、前記複数種の生体信号の少なくとも一種が変化したとき、車両の周辺環境が変化したとき、車両の挙動が変化したとき、車両が前記感情推定結果を利用した制御を開始するとき、の少なくとも一つである、請求項２に記載の推定装置。
【請求項５】
前記感情候補と前記音声情報から分析された音の要素とに基づき前記感情推定結果を決定する、請求項１に記載の推定装置。
【請求項６】
前記感情候補と前記音声情報から分析された前記対話システムに対する応答内容とに基づき前記推定結果を決定する、請求項２に記載の推定装置。
【請求項７】
取得した前記音声情報から前記感情推定対象者の音声を抽出して分析対象の音声情報とする、請求項２に記載の推定装置。
【請求項８】
前記複数種の生体信号は脳波と心拍であって
前記脳波のβ波／α波に基づき、覚醒状態を表す覚醒状態指標値を算出し、
前記心拍のＬＦ成分の標準偏差に基づき、感情の強度を表す感情強度指標値を算出し、
前記覚醒状態指標値の２値化値と前記感情強度指標値の２値化値との場合分けで感情推定値が決定される感情モデルに、前記覚醒状態指標値及び前記感情強度指標値を適用して推定結果の候補となる感情を推定する、請求項１に記載の推定装置。
【請求項９】
感情を推定する推定装置と、複数種の生体信号を計測する生体センサと、音声情報を出力するマイクロフォンと、を備える推定システムであって、
前記推定装置は、
感情推定結果の候補となる感情候補を複数種の生体信号に基づき推定し、
前記感情候補と音声情報とに基づき前記感情推定結果を決定する、推定システム。
【請求項１０】
感情推定結果の候補となる感情候補を感情推定対象者の複数種の生体信号に基づき推定し、前記感情候補と感情推定対象者の発声する音に応じた音声情報とに基づき前記感情推定結果を決定する処理を装置が実行する、推定方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、感情の推定を行う技術に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、生体センサによって計測された生体信号に基づいて人の感情を推定し、推定した感情を提示する装置が知られる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－６３３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の装置で用いられる感情推定モデル次第で、感情の推定結果が例えば「楽しい、喜び、怒り、悲しみ」の心理状態になることがあり得る。
【０００５】
「楽しい、喜び、怒り、悲しみ」の心理状態は、「楽しい」「喜び」といったポジティブな感情と、「怒り」「悲しみ」といったネガティブな感情との両方を含む。ポジティブな感情とネガティブな感情とは相反する感情であるにも関わらず、ポジティブな感情又はネガティブな感情のどちらであるかを判別できない場合、感情の推定結果を利用する態様によっては感情の推定結果を利用し難くなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑み、生体センサから出力される生体信号に基づいて推定される感情をさらに適切に絞り込むことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
例示的な本発明の推定装置は、感情を推定する推定装置であって、感情推定対象者の発声する音に応じた音声情報を取得し、感情推定結果の候補となる感情候補を複数種の生体信号に基づき推定し、前記感情候補と前記音声情報とに基づき前記感情推定結果を決定する。
【発明の効果】
【０００８】
例示的な本発明によれば、生体センサによって計測された生体信号に基づいて推定される感情をさらに適切に絞り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
推定システムの構成例を示す図
感情推定モデル（心理平面）の一例を示す図
推定装置の構成例を示す図
センサテーブルの一例を示す図
心理平面テーブルの一例を示す図
推定装置によって実行される推定処理の一例を示すフローチャート
呼びかけテーブルの一例を示す図
評価テーブルの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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