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公開番号2024124186
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-12
出願番号2023032184
出願日2023-03-02
発明の名称電子部品の搬送装置
出願人株式会社村田製作所
代理人個人,個人
主分類B65G 47/18 20060101AFI20240905BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】搬送されるワークの供給量を正確に検出し、生産性を向上させることができる、電子部品の搬送装置を提供すること。
【解決手段】電子部品の搬送装置1は、容器10と、搬送機構20と、センサー30と、容器傾け機構50と、ノック機構40と、制御部100と、を有し、容器10は、収容部11と、排出口12と、を有し、搬送機構20は、複数の電子部品22を搬送する搬送部21を有し、センサー30は、複数の電子部品22の総断面積32を検出する断面積センサーであり、容器傾け機構50は、容器10を傾ける機構であり、ノック機構40は、容器10を叩く機構であり、制御部100は、排出口12から排出された複数の電子部品22を搬送部21で搬送する際に、センサー30で検出された複数の電子部品22の総断面積32の検出結果に基づいて、容器傾け機構50を制御して、容器10の傾倒角度を調整する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
容器と、搬送機構と、センサーと、容器傾け機構と、ノック機構と、制御部と、を有する電子部品の搬送装置であって、
前記容器は、
内部に複数の電子部品を収容する収容部と、
前記複数の電子部品を排出する排出口と、を有し、
前記搬送機構は、
前記排出口から排出された前記複数の電子部品を搬送する搬送部を有し、
前記センサーは、
前記搬送部において搬送される前記複数の電子部品の総断面積を検出する断面積センサーであり、
前記容器傾け機構は、
前記容器を傾ける機構であり、
前記ノック機構は、
前記排出口より前記複数の電子部品を排出するために前記容器を叩く機構であり、
前記制御部は、
前記排出口から排出された前記複数の電子部品を前記搬送部で搬送する際に、前記センサーで検出された前記複数の電子部品の総断面積の検出結果に基づいて、前記容器傾け機構を制御して、前記容器の傾倒角度を調整する、電子部品の搬送装置。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
前記容器の傾倒角度は、
前記排出口を備える面と、重力方向に対し直交する水平面との間の角度が９０°以上１３５°以下である、請求項１に記載の電子部品の搬送装置。
【請求項３】
前記容器の傾倒角度は、
前記排出口を備える面と、重力方向に対し直交する水平面との間の角度が９０°以上１２５°以下である、請求項１に記載の電子部品の搬送装置。
【請求項４】
前記ノック機構が前記容器を叩く頻度は、１回／秒以上１０回／秒以下である、請求項１又は請求項２に記載の電子部品の搬送装置。
【請求項５】
前記ノック機構が前記容器を叩く頻度は、２回／秒以上３回／秒以下である、請求項１又は請求項２に記載の電子部品の搬送装置。
【請求項６】
前記ノック機構が前記容器を叩く頻度は、前記センサーで検出された前記複数の電子部品の総断面積の値に基づいて制御される、請求項１又は請求項２に記載の電子部品の搬送装置。
【請求項７】
前記容器は、蓋をさらに有し、
前記蓋は、前記蓋の下部に前記排出口を配置しており、
前記搬送機構は、
前記排出口よりも低い位置に配置されている、請求項１又は請求項２に記載の電子部品の搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記排出口から排出された前記複数の電子部品を前記搬送部で搬送する際に、前記センサーで検出された前記複数の電子部品の総断面積の検出結果に基づいて、前記容器傾け機構をフィードバック制御して、前記容器の傾倒角度を調整する、請求項１又は請求項２に記載の電子部品の搬送装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記排出口から排出された前記複数の電子部品を前記搬送部で搬送する際に、前記センサーで検出された前記複数の電子部品の総断面積の検出結果に基づいて、前記容器傾け機構をＰＩＤ制御して、前記容器の傾倒角度を調整する、請求項１又は請求項２に記載の電子部品の搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品の搬送装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品の搬送装置が知られている。
特許文献１には、２つのセンサーで、ゲート付近にたまったワークの量を２点で検出して電子部品を搬送する、電子部品の搬送装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１０－２１８３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されるような電子部品の搬送装置においては、２つのセンサーで、ゲート付近にたまったワークの量を２点でしか検出していないため、任意の供給量にするためには、都度センサー位置を手動で変更する必要があり、生産性に課題があった。
【０００５】
また、被処理物の供給量の検出に透過型光電センサーを用いているため、搬送されたワークの一部分しか検出できず、搬送されるワークの全ての供給量を正確に検出できない場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、搬送されるワークの供給量を正確に検出し、生産性を向上することができる、電子部品の搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
容器と、搬送機構と、センサーと、容器傾け機構と、ノック機構と、制御部と、を有する電子部品の搬送装置であって、前記容器は、内部に複数の電子部品を収容する収容部と、前記複数の電子部品を排出する排出口と、を有し、前記搬送機構は、前記排出口から排出された前記複数の電子部品を搬送する搬送部を有し、前記センサーは、前記搬送部において搬送される前記複数の電子部品の総断面積を検出する断面積センサーであり、前記容器傾け機構は、前記容器を傾ける機構であり、前記ノック機構は、前記排出口より前記複数の電子部品を排出するために前記容器を叩く機構であり、前記制御部は、前記排出口から排出された前記複数の電子部品を前記搬送部で搬送する際に、前記センサーで検出された前記複数の電子部品の総断面積の検出結果に基づいて、前記容器傾け機構を制御して、前記容器の傾倒角度を調整する、電子部品の搬送装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送されるワークの供給量を正確に検出し、生産性を向上することができる、電子部品の搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
電子部品の搬送装置の概略斜視図である。
電子部品の搬送装置の側面図である。
電子部品の搬送装置のＡ方向から見た矢視図である。
制御部の機能ブロックを示すブロック図である。
容器角度と電子部品の総断面積との関係を示すグラフである。
容器角度と電子部品重量との関係を示すグラフである。
電子部品の搬送装置の電子部品の搬送量の制御方法のフローチャートである。
電子部品の搬送量の制御方法のうち容器傾け工程の詳細の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態に係る電子部品の搬送装置について説明する。図１は、電子部品の搬送装置の概略斜視図である。図２は、電子部品の搬送装置の側面図である。図３は、電子部品の搬送装置のＡ方向から見た矢視図である。なお、図１及び図２にはＸＹＺ直交座標系が示されている。図１に示すように、Ｘ方向は、電子部品を搬送する方向に平行な方向である。Ｙ方向は、電子部品の搬送装置の幅方向を指す。Ｚ方向は、電子部品の搬送装置の高さ方向を指す。
（【００１１】以降は省略されています）

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