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公開番号2024121249
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-06
出願番号2023028241
出願日2023-02-27
発明の名称伸縮装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類F16H 19/04 20060101AFI20240830BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】帯材と円筒部材の接触に起因するコスト増を抑制すること。
【解決手段】幅方向に並列し、長手方向に連続する突起と孔とが形成されている係合部5d,5eを有する外側帯材5と、係合部2d,2eを有する内側帯材2と、の2つの帯材を互いに巻き付けて形成される伸縮可能な筒状構造体を用いた螺旋状の伸縮装置であって、外周面に外側帯材5及び内側帯材2が当接して、外側帯材5及び内側帯材2をそれぞれ螺旋状に案内する溝部を有する筒状の内側案内部材1と、内側案内部材1の外周面に沿うように円筒形状に形成されているとともに、円筒形状の内周と内側案内部材1と外周との間に、内側帯材2及び外側帯材5のそれぞれを螺旋状に案内する円筒部材4を備え、円筒部材4は、円筒部材4の内周が外側帯材5と接触する箇所、及び、円筒部材4の内周が内側帯材2と接触する箇所のそれぞれに、摩擦を低減する摩擦低減部4cが設けられている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
幅方向に並列し、かつ、各列において長手方向に連続する突起と孔とが形成されている係合部を有する外側帯材と、前記係合部を有する内側帯材と、の２つの帯材を互いに巻き付けることにより形成される伸縮可能な筒状構造体を用いた螺旋状の伸縮装置であって、
外周面に前記外側帯材及び前記内側帯材が当接して、前記外側帯材及び前記内側帯材をそれぞれ螺旋状に案内する溝部を有する筒状の内側案内部材と、
前記内側案内部材の外周面に沿うように円筒形状に形成されているとともに、円筒形状の内周と前記内側案内部材と外周との間に、前記内側帯材及び前記外側帯材のそれぞれを螺旋状に案内する円筒部材を備え、
前記円筒部材は、
前記円筒部材の内周が前記外側帯材と接触する箇所、及び、前記円筒部材の内周が前記内側帯材と接触する箇所のそれぞれに、摩擦を低減する摩擦低減部が設けられている、
伸縮装置。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
前記摩擦低減部は、
前記内側帯材との接触による摩擦を、前記内側帯材と前記円筒部材の内壁面が接触する場合の摩擦に比べて小さくし、
前記外側帯材との接触による摩擦を、前記外側帯材と前記円筒部材の内壁面が接触する場合の摩擦に比べて小さくし、かつ、
前記円筒部材の内壁面より耐久性が高い部材で形成されている、
請求項１に記載の伸縮装置。
【請求項３】
前記摩擦低減部は、
前記円筒部材が前記内側帯材及び前記外側帯材をそれぞれ螺旋状に案内する際に、前記２つの帯材の夫々の前記突起及び前記孔とは当接しない位置に配されている、
請求項１又は請求項２に記載の伸縮装置。
【請求項４】
前記内側帯材の前記係合部は、前記内側帯材の幅方向に並列して設けられている一方の係合部である第１の係合部と、他方の係合部である第２の係合部と、を備え、
前記外側帯材の前記係合部は、前記外側帯材の幅方向に並列して設けられている一方の係合部である第３の係合部と、他方の係合部である第４の係合部と、を備え、
前記摩擦低減部は、
前記第１の係合部と前記第２の係合部の中間で、前記内側帯材に当接するように配置されているか、又は、
前記第３の係合部と前記第４の係合部の中間で、前記外側帯材に当接するように配置されている、
請求項３に記載の伸縮装置。
【請求項５】
前記円筒部材は、前記円筒部材の外側から、前記内側案内部材の外周と前記円筒部材の内周の間に前記外側帯材を挿入可能である開口を有し、
前記摩擦低減部は、
前記外側帯材が螺旋状に案内される際の螺旋方向において、隣接している前記摩擦低減部同士の間隔が、前記開口から遠い位置では長い間隔であり、前記開口から近い位置では、前記開口から遠い位置での間隔に比べて短い間隔であるように配されている、
請求項１に記載の伸縮装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、伸縮装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、２列の係合形状を有した２枚の帯材を、半幅分ずらして螺旋状に重ねて巻き付けていくことにより、コンパクトに収納可能な筒状伸縮構造体を形成する伸縮装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、それぞれ帯状に構成された第１の帯材と、第２の帯材とを含み、第１の帯材及び第２の帯材が水平面上において渦巻き状に収容されている分離状態から、螺旋状に巻回されて通常構造体を構成する通行性状態へと移行する、螺旋状身体差動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００７－１９２２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された螺旋状進退作動装置では、昇降動作を行う際に、帯材とそれをガイドする円筒部材が接触することから、摩擦によりエネルギーの損失が増加するとともに、帯材と円筒部材の夫々の摩耗が発生する場合がある。
【０００６】
本開示は、上述した課題を鑑みてなされたものであり、帯材と円筒部材の摩擦を低減して高効率化するとともに、帯材と円筒部材の摩耗を避けることにより装置を長寿命化することで、コストを低減させることができる伸縮装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示にかかる伸縮装置は、幅方向に並列し、かつ、各列において長手方向に連続する突起と孔とが形成されている係合部を有する外側帯材と、前記係合部を有する内側帯材と、の２つの帯材を互いに巻き付けることにより形成される伸縮可能な筒状構造体を用いた螺旋状の伸縮装置であって、外周面に前記外側帯材及び前記内側帯材が当接して、前記外側帯材及び前記内側帯材をそれぞれ螺旋状に案内する溝部を有する筒状の内側案内部材と、前記内側案内部材の外周面に沿うように円筒形状に形成されているとともに、円筒形状の内周と前記内側案内部材と外周との間に、前記内側帯材及び前記外側帯材のそれぞれを螺旋状に案内する円筒部材を備え、前記円筒部材は、前記円筒部材の内周が前記外側帯材と接触する箇所、及び、前記円筒部材の内周が前記内側帯材と接触する箇所のそれぞれに、摩擦を低減する摩擦低減部が設けられている。
これにより、帯材と円筒部材の摩擦による摩耗を避けることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示よれば、帯材と円筒部材の接触に起因するコスト増を抑制することができる伸縮装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
伸縮装置の構成の一例を示す側面図である。
伸縮装置の構成の一例を示す側面図である。
インナーベルトとアウターベルトの突起及び孔を示す伸縮装置の側面図である。
インナーベルトとアウターベルトの突起及び孔の組み合わせによる係合部と、カバーに設けられるローラーの位置の例を示す伸縮装置の側面図である。
内側案内部材の側面図である。
伸縮装置の一部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１
以下、図面を参照して本実施の形態に係る伸縮装置について説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。また、以下の図に示しているＸＹＺ座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものであり、Ｚ軸正方向が鉛直上向き、ＸＹ平面が水平面であり、図面間で共通である。
（【００１１】以降は省略されています）

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