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公開番号
2024119510
公報種別
公開特許公報(A)
公開日
2024-09-03
出願番号
2023026473
出願日
2023-02-22
発明の名称
タイヤ外観検査装置
出願人
住友ゴム工業株式会社
代理人
個人
,
個人
,
個人
,
個人
,
個人
主分類
G01B
11/30 20060101AFI20240827BHJP(測定;試験)
要約
【課題】タイヤの2次元画像に加え、正確な3次元形状を取得できるタイヤ外観検査装置を提供する。
【解決手段】タイヤ外観検査装置は、タイヤTの外面にレーザー光を投光する投光部11と、外面によって反射されたレーザー光を受光する第1受光部12とを備え、基準位置から外面までの距離を測定して、外面の3次元形状を取得するレーザー変位計10と、外面に照明光を照射する照明部21と、外面によって反射された照明光を受光する第2受光部22とを備え、外面の2次元画像を撮像する撮像装置20とを含む。第1受光部12は、照明部21からの照明光の影響を受けないように配されている。
【選択図】 図1
特許請求の範囲
【請求項1】
タイヤの外観を検査する装置であって、
前記タイヤの外面にレーザー光を投光する投光部と、前記外面によって反射されたレーザー光を受光する第1受光部とを備え、基準位置から前記外面までの距離を測定して、前記外面の3次元形状を取得するレーザー変位計と、
前記外面に照明光を照射する照明部と、前記外面によって反射された前記照明光を受光する第2受光部とを備え、前記外面の2次元画像を撮像する撮像装置とを含み、
前記第1受光部は、前記照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、
タイヤ外観検査装置。
続きを表示(約 1,100 文字)
【請求項2】
前記外面は、前記タイヤのトレッド部の外面を含み、
前記照明部は、前記トレッド部に前記照明光を照射するトレッド照明部を含む、請求項1に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項3】
前記レーザー変位計は、前記トレッド部の前記外面の3次元形状を取得する第1レーザー変位計を含み、
前記第1レーザー変位計の前記第1受光部は、前記トレッド照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、請求項2に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項4】
前記第1レーザー変位計の前記第1受光部は、タイヤ軸に対して前記トレッド照明部の反対側の領域に配されている、請求項3に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項5】
前記外面は、前記トレッド部のタイヤ軸方向の両端に連なる一対のサイドウォール部の外面を含み、
前記レーザー変位計は、前記一対のサイドウォール部の前記外面の3次元形状を取得する第2レーザー変位計を含み、
前記第2レーザー変位計の前記第1受光部は、前記トレッド照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、請求項2に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項6】
前記第2レーザー変位計の前記第1受光部は、タイヤ軸に対して前記トレッド照明部の反対側の領域に配されている、請求項5に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項7】
前記外面は、前記タイヤのトレッド部のタイヤ軸方向の両端に連なる一対のサイドウォール部を含み、
前記照明部は、前記一対のサイドウォール部に前記照明光を照射する一対のサイドウォール照明部を含む、請求項1に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項8】
前記レーザー変位計は、前記トレッド部の外面の3次元形状を取得する第1レーザー変位計を含み、
前記第1レーザー変位計の前記第1受光部は、前記サイドウォール照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、請求項7に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項9】
前記第1レーザー変位計は、タイヤ軸に対して前記サイドウォール照明部の反対側の領域に配されている、請求項8に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項10】
前記レーザー変位計は、前記サイドウォール部の前記外面の3次元形状を取得する第2レーザー変位計を含み、
前記第2レーザー変位計は、前記サイドウォール照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、請求項7に記載のタイヤ外観検査装置。
(【請求項11】以降は省略されています)
発明の詳細な説明
【技術分野】
【0001】
本発明は、タイヤの外観を検査する装置に関する。
続きを表示(約 1,500 文字)
【背景技術】
【0002】
従来から、タイヤの外観を検査する装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
特開2021-42988号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献1では、照明装置とカメラによってタイヤの2次元画像が撮像され、タイヤの外観が検査される。しかしながら、タイヤは、ほぼ黒一色で微妙な光沢を有する製品の特長上、通常の画像処理手法では、適切な検査が困難な場合もあり、さらなる改良が望まれている。
【0005】
本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、タイヤの2次元画像に加え、正確な3次元形状を取得できるタイヤ外観検査装置を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、タイヤの外観を検査する装置であって、
前記タイヤの外面にレーザー光を投光する投光部と、前記外面によって反射されたレーザー光を受光する第1受光部とを備え、基準位置から前記外面までの距離を測定して、前記外面の3次元形状を取得するレーザー変位計と、
前記外面に照明光を照射する照明部と、前記外面によって反射された前記照明光を受光する第2受光部とを備え、前記外面の2次元画像を撮像する撮像装置とを含み、
前記第1受光部は、前記照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている。
【発明の効果】
【0007】
本発明の前記タイヤ外観検査装置では、上記の構成を有しているので、前記タイヤの前記2次元画像に加え、正確な前記3次元形状を取得でき、前記タイヤの前記外観を精度よく検査することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
本発明のタイヤ外観検査装置の一実施を示す斜視図である。
図1のタイヤ外観検査装置の平面図である。
図1及び2とは別の装置を用いて取得したサイドウォール部の外面の3次元形状を示す斜視図である。
図1及び2のタイヤ外観検査装置を用いて取得したトレッド部の外面の3次元形状を示す斜視図である。
図1及び2のタイヤ外観検査装置を用いて取得したサイドウォール部の外面の3次元形状を示す斜視図である。
図1及び2のタイヤ外観検査装置を用いて撮像したトレッド部の外面の2次元画像である。
図1及び2のタイヤ外観検査装置を用いて撮像したサイドウォール部の外面の2次元画像である。
図1及び2のトレッド照明部を含む撮像装置と、第1レーザー変位計及び第2レーザー変位計との相対的な位置関係を示す平面図である。
図1及び2のサイドウォール照明部を含む撮像装置と、第1レーザー変位計及び第2レーザー変位計との相対的な位置関係を示す平面図である。
図1、2等に示されるタイヤ外観検査装置の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図1、2は、本実施形態のタイヤ外観検査装置1の一実施形態を示している。図1は、タイヤ外観検査装置1の斜視図であり、図2は、タイヤ外観検査装置1の平面図である。
【0010】
タイヤ外観検査装置1は、タイヤTの2次元画像及び3次元形状を取得し、タイヤTの外観を検査する装置である。従来の2次元画像に加え、3次元形状を用いて検査することにより、検査精度を高めることが可能となる。
(【0011】以降は省略されています)
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