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公開番号2024119510
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-03
出願番号2023026473
出願日2023-02-22
発明の名称タイヤ外観検査装置
出願人住友ゴム工業株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G01B 11/30 20060101AFI20240827BHJP(測定;試験)
要約【課題】タイヤの2次元画像に加え、正確な3次元形状を取得できるタイヤ外観検査装置を提供する。
【解決手段】タイヤ外観検査装置は、タイヤTの外面にレーザー光を投光する投光部11と、外面によって反射されたレーザー光を受光する第1受光部12とを備え、基準位置から外面までの距離を測定して、外面の3次元形状を取得するレーザー変位計10と、外面に照明光を照射する照明部21と、外面によって反射された照明光を受光する第2受光部22とを備え、外面の2次元画像を撮像する撮像装置20とを含む。第1受光部12は、照明部21からの照明光の影響を受けないように配されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
タイヤの外観を検査する装置であって、
前記タイヤの外面にレーザー光を投光する投光部と、前記外面によって反射されたレーザー光を受光する第１受光部とを備え、基準位置から前記外面までの距離を測定して、前記外面の３次元形状を取得するレーザー変位計と、
前記外面に照明光を照射する照明部と、前記外面によって反射された前記照明光を受光する第２受光部とを備え、前記外面の２次元画像を撮像する撮像装置とを含み、
前記第１受光部は、前記照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、
タイヤ外観検査装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記外面は、前記タイヤのトレッド部の外面を含み、
前記照明部は、前記トレッド部に前記照明光を照射するトレッド照明部を含む、請求項１に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項３】
前記レーザー変位計は、前記トレッド部の前記外面の３次元形状を取得する第１レーザー変位計を含み、
前記第１レーザー変位計の前記第１受光部は、前記トレッド照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、請求項２に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項４】
前記第１レーザー変位計の前記第１受光部は、タイヤ軸に対して前記トレッド照明部の反対側の領域に配されている、請求項３に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項５】
前記外面は、前記トレッド部のタイヤ軸方向の両端に連なる一対のサイドウォール部の外面を含み、
前記レーザー変位計は、前記一対のサイドウォール部の前記外面の３次元形状を取得する第２レーザー変位計を含み、
前記第２レーザー変位計の前記第１受光部は、前記トレッド照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、請求項２に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項６】
前記第２レーザー変位計の前記第１受光部は、タイヤ軸に対して前記トレッド照明部の反対側の領域に配されている、請求項５に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項７】
前記外面は、前記タイヤのトレッド部のタイヤ軸方向の両端に連なる一対のサイドウォール部を含み、
前記照明部は、前記一対のサイドウォール部に前記照明光を照射する一対のサイドウォール照明部を含む、請求項１に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項８】
前記レーザー変位計は、前記トレッド部の外面の３次元形状を取得する第１レーザー変位計を含み、
前記第１レーザー変位計の前記第１受光部は、前記サイドウォール照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、請求項７に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項９】
前記第１レーザー変位計は、タイヤ軸に対して前記サイドウォール照明部の反対側の領域に配されている、請求項８に記載のタイヤ外観検査装置。
【請求項１０】
前記レーザー変位計は、前記サイドウォール部の前記外面の３次元形状を取得する第２レーザー変位計を含み、
前記第２レーザー変位計は、前記サイドウォール照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている、請求項７に記載のタイヤ外観検査装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの外観を検査する装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、タイヤの外観を検査する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－４２９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、照明装置とカメラによってタイヤの２次元画像が撮像され、タイヤの外観が検査される。しかしながら、タイヤは、ほぼ黒一色で微妙な光沢を有する製品の特長上、通常の画像処理手法では、適切な検査が困難な場合もあり、さらなる改良が望まれている。
【０００５】
本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、タイヤの２次元画像に加え、正確な３次元形状を取得できるタイヤ外観検査装置を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、タイヤの外観を検査する装置であって、
前記タイヤの外面にレーザー光を投光する投光部と、前記外面によって反射されたレーザー光を受光する第１受光部とを備え、基準位置から前記外面までの距離を測定して、前記外面の３次元形状を取得するレーザー変位計と、
前記外面に照明光を照射する照明部と、前記外面によって反射された前記照明光を受光する第２受光部とを備え、前記外面の２次元画像を撮像する撮像装置とを含み、
前記第１受光部は、前記照明部からの前記照明光の影響を受けないように配されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の前記タイヤ外観検査装置では、上記の構成を有しているので、前記タイヤの前記２次元画像に加え、正確な前記３次元形状を取得でき、前記タイヤの前記外観を精度よく検査することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明のタイヤ外観検査装置の一実施を示す斜視図である。
図１のタイヤ外観検査装置の平面図である。
図１及び２とは別の装置を用いて取得したサイドウォール部の外面の３次元形状を示す斜視図である。
図１及び２のタイヤ外観検査装置を用いて取得したトレッド部の外面の３次元形状を示す斜視図である。
図１及び２のタイヤ外観検査装置を用いて取得したサイドウォール部の外面の３次元形状を示す斜視図である。
図１及び２のタイヤ外観検査装置を用いて撮像したトレッド部の外面の２次元画像である。
図１及び２のタイヤ外観検査装置を用いて撮像したサイドウォール部の外面の２次元画像である。
図１及び２のトレッド照明部を含む撮像装置と、第１レーザー変位計及び第２レーザー変位計との相対的な位置関係を示す平面図である。
図１及び２のサイドウォール照明部を含む撮像装置と、第１レーザー変位計及び第２レーザー変位計との相対的な位置関係を示す平面図である。
図１、２等に示されるタイヤ外観検査装置の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１、２は、本実施形態のタイヤ外観検査装置１の一実施形態を示している。図１は、タイヤ外観検査装置１の斜視図であり、図２は、タイヤ外観検査装置１の平面図である。
【００１０】
タイヤ外観検査装置１は、タイヤＴの２次元画像及び３次元形状を取得し、タイヤＴの外観を検査する装置である。従来の２次元画像に加え、３次元形状を用いて検査することにより、検査精度を高めることが可能となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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