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公開番号2025049794
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-04
出願番号2023158224
出願日2023-09-22
発明の名称車両前方視認装置
出願人スタンレー電気株式会社
代理人個人
主分類G01S 17/931 20200101AFI20250327BHJP(測定;試験)
要約【課題】周辺車両等の物体の誤検知を防止することができる車両前方視認装置を提供する。
【解決手段】車両Vaに搭載される車両前方視認装置10であって、前記車両の前記所定基準距離前方に設定された右測定対象領域にドットパターンを形成するレーザ光線群を照射する右光プローブ装置と、前記車両の前記所定基準距離前方に設定された左測定対象領域にドットパターンを形成するレーザ光線群を照射する左光プローブ装置と、前記右光プローブ装置から照射され、前記右測定対象領域に存在する対象物で反射された戻り光を撮像し、画素値が距離値である一次距離画像として右距離画像を生成し、一方、前記左光プローブ装置から照射され、前記左測定対象領域に存在する対象物で反射された戻り光を撮像し、画素値が距離値である一次距離画像として左距離画像を生成する検知カメラ装置と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載される車両前方視認装置であって、
前記車両の前端部の右側に設けられ、前記車両の前記所定基準距離前方に設定された右測定対象領域にドットパターンを形成するレーザ光線群を照射する右光プローブ装置と、
前記車両の前端部の左側に設けられ、前記車両の前記所定基準距離前方に設定された左測定対象領域にドットパターンを形成するレーザ光線群を照射する左光プローブ装置と、
前記右光プローブ装置から照射され、前記右測定対象領域に存在する対象物で反射された戻り光を撮像し、画素値が距離値である一次距離画像として右距離画像を生成し、一方、前記左光プローブ装置から照射され、前記左測定対象領域に存在する対象物で反射された戻り光を撮像し、画素値が距離値である一次距離画像として左距離画像を生成する検知カメラ装置と、を備え、
前記右測定対象領域及び前記左測定対象領域は、左右対称に配置され、かつ、水平方向に関し、前記車両の前方において少なくとも一部が互いに重なっている車両前方視認装置。
続きを表示（約 990 文字）【請求項２】
前記右測定対象領域の外形は、車幅方向中心側から車幅方向右側に向かうに従って鉛直方向の幅が広くなる台形形状であり、
前記左測定対象領域の外形は、車幅方向中心側から車幅方向左側に向かうに従って鉛直方向の幅が広くなる台形形状である請求項１に記載の車両前方視認装置。
【請求項３】
前記右測定対象領域に形成される前記ドットパターンのドットの密度は、車幅方向中心側が高く、車幅方向右側に向かうに従って低くなるように設定されており、
前記左測定対象領域に形成される前記ドットパターンのドットの密度は、車幅方向中心側が高く、車幅方向左側に向かうに従って低くなるように設定されている、請求項２に記載の車両前方視認装置。
【請求項４】
前記右測定対象領域の内側垂線と前記左測定対象領域の内側垂線との間の内側垂線間距離に基づいて、前記右測定対象領域と前記左測定対象領域との重なり領域に存在する対象物までの距離を算出する対象物距離算出部をさらに備える請求項２に記載の車両前方視認装置。
【請求項５】
前記右測定対象領域と前記左測定対象領域との重なり領域内のドット密度の変化周期を検出するドット密度検出部をさらに備える請求項４に記載の車両前方視認装置。
【請求項６】
灯具ユニットが取り付けられたブラケットと、
前記ブラケットを傾動させることにより前記灯具ユニットの光軸調整を行う光軸調整機構と、をさらに備え、
前記光プローブ装置は、前記ブラケットに取り付けられている請求項１に記載の車両前方視認装置。
【請求項７】
前記右距離画像及び前記左距離画像に基づいて、別装置に送信する二次距離画像を生成する二次距離画像生成部をさらに備える請求項１に記載の車両前方視認装置。
【請求項８】
前記右光プローブ装置及び前記左プローブ装置はそれぞれ、複数の測定距離に対応する複数の発光素子を備え、
前記複数の発光素子のうち、前記車両の車速に応じた発光素子に切り替えられ、
前記検知カメラ装置は、複数の測定距離に対応する複数の撮像素子を備え、
前記複数の撮像素子のうち、前記車両の車速に応じた撮像素子に切り替えられる請求項１に記載の車両前方視認装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両前方視認装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
車両前方の領域に存在する周辺車両等の物体をＬｉＤＡＲを用いてセンシングする車両前方視認装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両前方視認装置においては、周辺車両等の物体の誤検知を防止するための仕組みが十分でないという課題がある。
【０００５】
本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、周辺車両等の物体の誤検知を防止することができる車両前方視認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示にかかる車両前方視認装置は、車両に搭載される車両前方視認装置であって、前記車両の前端部の右側に設けられ、前記車両の前記所定基準距離前方に設定された右測定対象領域にドットパターンを形成するレーザ光線群を照射する右光プローブ装置と、前記車両の前端部の左側に設けられ、前記車両の前記所定基準距離前方に設定された左測定対象領域にドットパターンを形成するレーザ光線群を照射する左光プローブ装置と、前記右光プローブ装置から照射され、前記右測定対象領域に存在する対象物で反射された戻り光を撮像し、画素値が距離値である一次距離画像として右距離画像を生成し、一方、前記左光プローブ装置から照射され、前記左測定対象領域に存在する対象物で反射された戻り光を撮像し、画素値が距離値である一次距離画像として左距離画像を生成する検知カメラ装置と、を備え、前記右測定対象領域及び前記左測定対象領域は、左右対称に配置され、かつ、水平方向に関し、前記車両の前方において少なくとも一部が互いに重なっている。
【０００７】
このような構成により、周辺車両等の物体の誤検知を防止することができる車両前方視認装置を提供することができる。
【０００８】
これは、右測定対象領域及び左測定対象領域が、左右対称に配置され、かつ、水平方向に関し、車両（自車）の前方において少なくとも一部が互いに重なっているため、この重なり領域に対象物（例えば、先行車）が存在する場合、当該対象物までの距離として、右距離画像に基づく距離、及び左距離画像に基づく距離の２つの距離が得られることによるものである。
【０００９】
また、上記車両前方視認装置において、前記右測定対象領域の外形は、車幅方向中心側から車幅方向右側に向かうに従って鉛直方向の幅が広くなる台形形状であり、前記左測定対象領域の外形は、車幅方向中心側から車幅方向左側に向かうに従って鉛直方向の幅が広くなる台形形状であってもよい。
【００１０】
また、上記車両前方視認装置において、前記右測定対象領域に形成される前記ドットパターンのドットの密度は、車幅方向中心側が高く、車幅方向右側に向かうに従って低くなるように設定されており、前記左測定対象領域に形成される前記ドットパターンのドットの密度は、車幅方向中心側が高く、車幅方向左側に向かうに従って低くなるように設定されていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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