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公開番号2024103581
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-01
出願番号2024086450,2021086100
出願日2024-05-28,2021-05-21
発明の名称作業機
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類E02F 9/22 20060101AFI20240725BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業機の状況に応じて簡単に自動増速を行うことができる。
【解決手段】作業機は、機体と、機体に設けられた原動機と、機体の左側に設けられた左走行装置と、機体の右側に設けられた右走行装置と、左走行装置に動力を伝達可能で且つ第1速度と第1速度よりも速い第2速度とに切換可能な左走行モータと、右走行装置に動力を伝達可能で且つ第1速度と第1速度よりも速い第2速度とに切換可能な右走行モータと、左走行モータ及び右走行モータが第1速度である場合に第1速度から第2速度に自動的に増速する自動増速が可能で且つ、自動増速を行うか否かを判断するための増速閾値を変更して設定することが可能である制御装置と、を備えている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
機体と、
前記機体に設けられた原動機と、
前記機体の左側に設けられた左走行装置と、
前記機体の右側に設けられた右走行装置と、
前記左走行装置に動力を伝達可能で且つ第１速度と前記第１速度よりも速い第２速度とに切換可能な左走行モータと、
前記右走行装置に動力を伝達可能で且つ第１速度と前記第１速度よりも速い第２速度とに切換可能な右走行モータと、
前記左走行モータ及び前記右走行モータが前記第１速度である場合に前記第１速度から前記第２速度に自動的に増速する自動増速が可能で且つ、前記自動増速を行うか否かを判断するための増速閾値を変更して設定することが可能である制御装置と、
を備えている作業機。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記左走行モータ、前記右走行モータの回転方向を変更可能な走行操作部材を備え、
前記制御装置は、前記走行操作部材の操作に基づいて、前記増速閾値を変更する請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記走行操作部材の操作が旋回であるときの増速閾値を設定するための旋回補正係数と、前記走行操作部材の操作が直進であるときの増速閾値を設定するための直進補正係数とのいずれかを取得可能であり、前記走行操作部材の操作が前記直進になったときに、前記旋回補正係数から前記直進補正係数に切り換える請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記走行操作部材の操作が旋回であるときに増速閾値を変更可能である請求項２に記載の作業機。
【請求項５】
前記制御装置は、前記走行操作部材の操作に基づく直進の度合いに応じて、前記増速閾値を変更する請求項２に記載の作業機。
【請求項６】
左走行ポンプの第１ポート及び第２ポートに接続され且つ、前記左走行モータに接続される第１循環油路と、
右走行ポンプの第３ポート及び第４ポートに接続され且つ、前記右走行モータに接続される第２循環油路と、
前記左走行モータの第１ポート側に設けられ且つ前記左走行モータの回転時の前記第１循環油路に作用する作動油の圧力を第１走行圧として検出する第１圧力検出装置と、
前記左走行モータの第２ポート側に設けられ且つ前記左走行モータの回転時の前記第１循環油路に作用する作動油の圧力を第２走行圧として検出する第２圧力検出装置と、
前記右走行モータの第３ポート側に設けられ且つ前記右走行モータの回転時の前記第２循環油路に作用する作動油の圧力を第３走行圧として検出する第３圧力検出装置と、
前記右走行モータの第４ポート側に設けられ且つ前記右走行モータの回転時の前記第２循環油路に作用する作動油の圧力を第４走行圧として検出する第４圧力検出装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記左走行モータ及び前記右走行モータが前記第１速度である場合において、前記第１走行圧、前記第２走行圧、前記第３走行圧、前記第４走行圧のいずれかと、前記設定後の増速閾値とに基づいて前記自動増速を行う請求項１～５のいずれか１項に記載の作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、バックホー等の作業機に関するものである。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、作業機において減速及び増速を行う技術として特許文献１に示されているものがある。特許文献１の作業機は、エンジンを含む原動機と、原動機の動力により作動し且つ、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油の圧力に応じて第１速度と、第１速度よりも高速である第２速度とに速度が変更可能な走行油圧装置と、走行油圧装置に作用する作動油の圧力を変更可能な作動弁と、作動油の圧力を検出可能な測定装置と、を備え、作動弁は、測定装置から検出された作動油の圧力である検出圧力が、第２速度に対応する設定圧から所定圧以下に低下した場合に、走行油圧装置に作用する作動油の圧力を減圧して、走行油圧装置を第１速度に減速している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１７９９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の作業機では、走行中に走行装置に供給される作動油の圧力が所定以上である場合に、第２速度から第１速度に自動減速することができる。しかしながら、作業機の状況によって適正に自動増速をすることが困難であるのが実情である。
【０００５】
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、作業機の状況に応じて簡単に自動増速を行うことができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下の通りである。
【０００７】
作業機は、機体と、前記機体に設けられた原動機と、前記機体の左側に設けられた左走行装置と、前記機体の右側に設けられた右走行装置と、前記左走行装置に動力を伝達可能で且つ第１速度と前記第１速度よりも速い第２速度とに切換可能な左走行モータと、前記右走行装置に動力を伝達可能で且つ第１速度と前記第１速度よりも速い第２速度とに切換可能な右走行モータと、前記左走行モータ及び前記右走行モータが前記第１速度である場合に前記第１速度から前記第２速度に自動的に増速する自動増速が可能で且つ、前記自動増速を行うか否かを判断するための増速閾値を変更して設定することが可能である制御装置と、を備えている。
【０００８】
作業機は、前記左走行モータ、前記右走行モータの回転方向を変更可能な走行操作部材を備え、前記制御装置は、前記走行操作部材の操作に基づいて、前記増速閾値を変更する。
【０００９】
前記制御装置は、前記走行操作部材の操作が旋回であるときの増速閾値を設定するための旋回補正係数と、前記走行操作部材の操作が直進であるときの増速閾値を設定するための直進補正係数とのいずれかを取得可能であり、前記走行操作部材の操作が前記直進になったときに、前記旋回補正係数から前記直進補正係数に切り換える。
【００１０】
前記制御装置は、前記走行操作部材の操作が旋回であるときに増速閾値を変更可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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