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公開番号2024089397
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-03
出願番号2022204737
出願日2022-12-21
発明の名称車両誘導装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G08G 1/16 20060101AFI20240626BHJP(信号)
要約【課題】制動装置に異常が発生した車両を適切な緊急避難場所へ誘導できる車両誘導装置を提供する。
【解決手段】車両に制動力を付与可能な制動装置の状態を認識する制動機能認識部と、人工衛星から衛星データを受信する第1受信部と、衛星データに基づいて緊急避難場所22Im3、22Im4、22Im5を決定する決定部と、制動機能認識部が制動装置に異常があると認識したときに、緊急避難場所へ向かって走行する車両に運転支援制御を実行させる運転支援制御部と、を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
車両に制動力を付与可能な制動装置の状態を認識する制動機能認識部と、
人工衛星から衛星データを受信する第１受信部と、
前記衛星データに基づいて緊急避難場所を決定する決定部と、
前記制動機能認識部が前記制動装置に異常があると認識したときに、前記緊急避難場所へ向かって走行する前記車両に運転支援制御を実行させる運転支援制御部と、
を備える車両誘導装置。
続きを表示（約 430 文字）【請求項２】
前記車両とは別の車両群に搭載されたカメラによって取得された画像情報及び前記衛星データに基づいて、前記決定部が前記緊急避難場所を決定する請求項１に記載の車両誘導装置。
【請求項３】
前記車両とは別の車両群のセンサから取得したデータに基づいて車両関連情報を生成するデータ受信装置から、前記車両関連情報を受信する第２受信部を備え、
前記決定部が、前記車両関連情報及び前記衛星データに基づいて前記緊急避難場所を決定する請求項１又は請求項２に記載の車両誘導装置。
【請求項４】
前記車両関連情報が、車輪速情報及び道路と車輪の摩擦係数に関する情報の少なくとも一方を含む請求項３に記載の車両誘導装置。
【請求項５】
前記運転支援制御部が、前記車両に設けられた障害物検出センサが取得した情報を利用せず且つ前記衛星データに基づいて前記運転支援制御を実行する請求項１又は請求項２に記載の車両誘導装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は車両誘導装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両に故障が発生したときに、ナビゲーションシステム及び運転支援制御を利用して、車両を例えば修理工場へ誘導する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－２２３４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の発明は、走行中の車両の制動装置に異常が発生したときに、この車両を適切な緊急避難場所へ誘導するのが難しい。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、制動装置に異常が発生した車両を適切な緊急避難場所へ誘導できる車両誘導装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の車両誘導装置は、車両に制動力を付与可能な制動装置の状態を認識する制動機能認識部と、人工衛星から衛星データを受信する第１受信部と、前記衛星データに基づいて緊急避難場所を決定する決定部と、前記制動機能認識部が前記制動装置に異常があると認識したときに、前記緊急避難場所へ向かって走行する前記車両に運転支援制御を実行させる運転支援制御部と、を備える。
【０００７】
請求項１に記載の車両誘導装置は、制動機能認識部が制動装置に異常があると認識したときに、決定部が衛星データに基づいて決定した緊急避難場所へ向かって走行する車両に運転支援制御を実行させる運転支援制御部を備える。そのため請求項１に記載の車両誘導装置は、制動装置に異常が発生したときに、車両を衛星データに基づいて決定された緊急避難場所まで移動させられる。衛星データを利用すれば、道路の混雑具合等を考慮しながら緊急避難場所を決定できる。そのため請求項１に記載の車両誘導装置は、制動装置に異常が発生した車両を適切な緊急避難場所へ誘導できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明に係る車両誘導装置は、請求項１の発明において、前記車両とは別の車両群に搭載されたカメラによって取得された画像情報及び前記衛星データに基づいて、前記決定部が前記緊急避難場所を決定する。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、車両群に搭載されたカメラによって取得された画像情報及び衛星データに基づいて、決定部が緊急避難場所を決定する。そのため請求項２に記載の車両誘導装置は、制動装置に異常が発生した車両を、より適切な緊急避難場所へ誘導できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明に係る車両誘導装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記車両とは別の車両群のセンサから取得したデータに基づいて車両関連情報を生成するデータ受信装置から、前記車両関連情報を受信する第２受信部を備え、前記決定部が、前記車両関連情報及び前記衛星データに基づいて前記緊急避難場所を決定する。
（【００１１】以降は省略されています）

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