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公開番号2024088007
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-02
出願番号2022202946
出願日2022-12-20
発明の名称送り装置及び送り装置の制御方法
出願人株式会社アマダ,株式会社アマダプレスシステム
代理人個人,個人
主分類B21D 1/02 20060101AFI20240625BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】アクチュエータによるロールの開閉動作時に、ワークに最適化した開閉動作を行うことができる送り装置及び送り装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】ワークロールが当接した閉状態、又は、ワークロールが離間した開状態、となるように上ワークロールを移動させるアクチュエータ280と、流体をB室280Bに供給しA室280Aから排出する第1状態と、流体をA室280Aに供給しB室280Bから排出する第2状態と、を切り替える方向切替弁420と、流体の排出を遮断する遮断弁430と、方向切替弁420を第1状態に切り替えてワークロールを閉状態とし、方向切替弁を第2状態に切り替えてワークロールを開状態とするように制御する制御部と、を備え、制御部は、ワークロールを閉状態から開状態にしたとき、遮断開始時間が経過したらB室280Bからの流体の排出を遮断させるよう遮断弁430を制御する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、
第１室及び第２室を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるアクチュエータと、
流体源から流体を前記第１室に供給し前記第２室から排出する第１状態と、前記流体を前記第２室に供給し前記第１室から排出する第２状態と、を切り替える切替手段と、
前記流体の排出を遮断する遮断手段と、
前記切替手段を前記第１状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態とし、前記切替手段を前記第２状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記開状態とするように制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にしたとき、所定時間が経過したら前記第１室からの前記流体の排出を遮断させるよう前記遮断手段を制御する、送り装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記所定時間は、前記ワークに関する情報に基づいて設定される、請求項１に記載の送り装置。
【請求項３】
前記切替手段は、前記アクチュエータと前記遮断手段との間に接続されている、請求項１に記載の送り装置。
【請求項４】
前記遮断手段は、前記アクチュエータと前記切替手段との間に接続されている、請求項１に記載の送り装置。
【請求項５】
前記切替手段及び前記遮断手段は、電磁弁である、請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の送り装置。
【請求項６】
ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、
ピストンと、前記ピストンによって分けられた第１室及び第２室と、を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるシリンダと、
前記シリンダを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にしたとき、前記第１室の圧力と前記第２室の圧力との差がなくなることで前記ピストンの移動が停止するように前記シリンダを制御する、送り装置。
【請求項７】
ワークを搬送する送り装置の制御方法であって、
前記送り装置は、
ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、
第１室及び第２室を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるアクチュエータと、
流体源から流体を前記第１室に供給し前記第２室から排出する第１状態と、前記流体を前記第２室に供給し前記第１室から排出する第２状態と、を切り替える切替手段と、
前記流体の排出を遮断する遮断手段と、
前記切替手段を前記第１状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態とし、前記切替手段を前記第２状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記開状態とするように制御する制御手段と、
を備え、
前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にするように前記制御手段が前記切替手段を制御するリリース工程と、
前記リリース工程を開始してから所定時間が経過したら前記第１室からの前記流体の排出を遮断させるように前記制御手段が前記遮断手段を制御する遮断工程と、
を備える送り装置の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、送り装置及び送り装置の制御方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ワークの巻き癖等を矯正しつつワークを搬送するレベラフィーダ等の送り装置は、ワークロール等を備えている（例えば、特許文献１参照）。送り装置には、圧縮エア等の気体又は油等の液体といった流体（以下、作動流体等という。）を用いたシリンダ等のアクチュエータによって、ワークロール等の開閉動作を行うものがある。ワークロール等の開閉動作は、送り装置がプレス装置から開閉動作の制御信号を受け、電磁弁等の切り替え装置を作動させ、シリンダ等のアクチュエータを動作させることで行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００４－２１６４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の送り装置では、アクチュエータの作動位置を検出していないため、ワークに対してワークロール等を必要以上に開いた状態にしてしまい（リリースしてしまい）、上下のロール間の隙間が大きくなっている。このようにアクチュエータが不要な範囲まで移動することで、作動流体等や電力をより多く消費してしまう。また、プレス装置の生産スピードが上がるにつれ、ワークロール等の開閉動作が生産スピードに追従できなくなってくる。さらに、挟持していたワークからワークロール等を開状態とする際にワークとワークロール等との隙間が大きくなることで、ワークロール等を閉状態としワークとワークロール等とが当接したときに、騒音やワークへの傷、機械本体への負荷がかかるという課題もある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、アクチュエータによるロールの開閉動作時に、ワークに最適化した開閉動作を行うことができる送り装置及び送り装置の制御方法を提供することを例示的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００７】
（１）ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、第１室及び第２室を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるアクチュエータと、流体源から流体を前記第１室（Ｂ）に供給し前記第２室（Ａ）から排出する第１状態と、前記流体を前記第２室（Ａ）に供給し前記第１室（Ｂ）から排出する第２状態と、を切り替える切替手段と、前記流体の排出を遮断する遮断手段と、前記切替手段を前記第１状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態とし、前記切替手段を前記第２状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記開状態とするように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にしたとき、所定時間が経過したら前記第１室からの前記流体の排出を遮断させるよう前記遮断手段を制御する、送り装置。
【０００８】
（２）ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、ピストンと、前記ピストンによって分けられた第１室及び第２室と、を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるシリンダと、前記シリンダを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にしたとき、前記第１室の圧力と前記第２室の圧力との差がなくなることで前記ピストンの移動が停止するように前記シリンダを制御する、送り装置。
【０００９】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施の形態によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、アクチュエータによるロールの開閉動作時に、ワークに最適化した開閉動作を行うことができる送り装置及び送り装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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