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公開番号2024087342
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-01
出願番号2022202112
出願日2022-12-19
発明の名称苗移植機
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人藤本パートナーズ
主分類A01C 11/00 20060101AFI20240624BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】補助作業者の労力を軽減しつつ、圃場に苗を安定して移植できる苗移植機を提供する。
【解決手段】
走行輪7を備え、圃場を走行可能に構成された走行車体2に、
前記走行輪7にエンジン8の駆動力を伝達する走行伝動ケース10と、
圃場に苗を植え付ける苗植付機3とが配設された苗移植機であって、
前記走行伝動ケース10の後部に、補助作業者が搭乗可能な補助作業者搭乗部12が設けられ、
前記作業者搭乗部12は、前記走行輪7の回転駆動力の伝達を受けて駆動する補助駆動輪15と、前記補助駆動輪15に、前記走行輪7の回転駆動力を伝達する補助駆動輪伝動ケース24とを備えることを特徴とする苗移植機1によって、上記課題の解決が図られる。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
走行輪を備え、圃場を走行可能に構成された走行車体に、
前記走行輪にエンジンの駆動力を伝達する走行伝動ケースと、
圃場に苗を植え付ける苗植付機とが配設された苗移植機であって、
前記走行伝動ケースの後部に、補助作業者が搭乗可能な補助作業者搭乗部が設けられ、
前記作業者搭乗部は、前記走行輪の回転駆動力の伝達を受けて駆動する補助駆動輪と、前記補助駆動輪に、前記走行輪の回転駆動力を伝達する補助駆動輪伝動ケースとを備えることを特徴とする苗移植機。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記補助駆動輪伝動ケースは、
前記走行輪の車軸上に設けられ、前記走行輪とともに回転する走行出力スプロケットとともに伝動チェーンの巻回を受ける走行入力スプロケットによって前記補助駆動輪に回転駆動力を伝達するよう構成された補助駆動輪伝動機構を内蔵し、かつ、前記補助駆動輪伝動機構を機体外側から覆うアウタケースが着脱可能に構成され、
補助駆動輪伝動機構は、前記走行出力スプロケットよりも前記走行入力スプロケットが小径に設けられ、前記走行輪よりも前記補助駆動輪の走行時における回転数が多くなるよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
補助作業者搭乗部は、前記アウタケースを上下に切り欠いて形成された調節孔に、前記伝動チェーンに当接して張り具合を調節する軸部材を備えた軸付きボルトが締結され、かつ、前記軸付きボルトの操作部がアウタケース外に露出して操作可能に構成され、
前記補助作業者搭乗部は、前記走行輪の車軸を中心に回動可能に構成されるとともに、前記苗移植機の車高の上下に連動させるための車高連動用部材を備え、苗移植機の車高が上昇すると、これに応じて前記補助作業者搭乗部が上方へと回動するよう構成されたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記補助作業者搭乗部は、補助作業者が搭乗するためのステップ板部と、前記ステップ板部上に設けられ、補助作業者が着座するための座席部とを備え、
前記座席部は、前記ステップ板部上に固定された基部パイプと、前記基部パイプに上下スライド可能に挿通された上下高さ調節パイプと、前記上下高さ調節パイプに回転可能に挿通された回転パイプと、前記回転パイプの上端に角度調節可能に連結された着座用のサドルとを備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記補助作業者搭乗部は、ステップ板部の後端は、後方に向けて下り傾斜が形成された傾斜部が設けられ、また、前記走行輪に付着した泥を落とす走行輪用スクレーパと、前記補助駆動輪に付着した泥を落とす補助駆動輪用スクレーパとを備えたことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記補助作業者搭乗部は、左右の走行伝動ケースにそれぞれ配設され、さらに、左右の補助作業者搭乗部が左右伸縮可能な連結パイプで連結され、
前記連結パイプは、前記走行車体の車体骨格をなすメインフレームの下方に配設され、かつ、前記連結パイプ上に作業者が搭乗可能な作業者用ステップが設けられたことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を移植する苗移植機に関するものである。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、苗移植機による植付作業中、正常に苗を植付けできなかった箇所に、手作業で苗を植え付ける補助作業者が、立ち姿勢で簡便に乗降できる作業台を、機体後部に備えた苗移植機が開示されている。
【０００３】
この作業台は、従動輪である支持輪が設けられており、この支持輪が、補助作業者の荷重を支持しながら転輪することで、補助作業者が搭乗した状態で、苗移植機の機体に牽引させて移動できるよう構成されている。これにより、補助作業者が圃場を歩いて移動する労力を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１１－１１６５２９号公報
特開２０２０－１９５４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術によれば、作業台に補助作業者が搭乗すると、その荷重によって、苗移植機に後方への引っ張り負荷がかかり、その結果、走行用の駆動輪にスリップが生じやすくなり、また、機体バランスの悪化により、蛇行が生じやすくなる。その結果、苗の植え付け間隔（株間）や苗同士の左右間（条間）が乱れるおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、補助作業者の労力を軽減しつつ、圃場に苗を安定して移植できる苗移植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、第１の発明は、
走行輪を備え、圃場を走行可能に構成された走行車体に、
前記走行輪にエンジンの駆動力を伝達する走行伝動ケースと、
圃場に苗を植え付ける苗植付機とが配設された苗移植機であって、
前記走行伝動ケースの後部に、補助作業者が搭乗可能な補助作業者搭乗部が設けられ、
前記作業者搭乗部は、前記走行輪の回転駆動力の伝達を受けて駆動する補助駆動輪と、前記補助駆動輪に、前記走行輪の回転駆動力を伝達する補助駆動輪伝動ケースとを備えることを特徴とする苗移植機を提供する。
【０００８】
上記第１の発明によれば、
記作業者搭乗部は、走行輪の回転駆動力の伝達を受けて駆動する補助駆動輪と、補助駆動輪に、前記走行輪の回転駆動力を伝達する補助駆動輪伝動ケースを備えたことにより、苗移植機に後方への引っ張り負荷を低減し、走行用の駆動輪のスリップを防止し、また、機体バランスを安定化できる。その結果、補助作業者の労力を軽減しつつ、苗の植え付け間隔（株間）や苗同士の左右間（条間）を安定させることができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明の構成に加え、前記補助駆動輪伝動ケースは、
前記走行輪の車軸上に設けられ、前記走行輪とともに回転する走行出力スプロケットとともに伝動チェーンの巻回を受ける走行入力スプロケットによって前記補助駆動輪に回転駆動力を伝達するよう構成された補助駆動輪伝動機構を内蔵し、かつ、前記補助駆動輪伝動機構を機体外側から覆うアウタケースが着脱可能に構成され、
補助駆動輪伝動機構は、前記走行出力スプロケットよりも前記走行入力スプロケットが小径に設けられ、前記走行輪よりも前記補助駆動輪の走行時における回転数が多くなるよう構成されたことを特徴とする。
【００１０】
上記第２の発明によれば、上記第１の発明の効果に加え、
補助駆動輪伝動機構を機体外側から覆うアウタケースが着脱可能に構成されたため、機体外側に設けられ、アウタケースが容易に着脱できるようになっているため、補助駆動輪伝動機構のメンテナンス、部品交換が容易となる。走行出力スプロケットよりも走行入力スプロケットが小径に設けられ、前記走行輪よりも前記補助駆動輪の走行時における回転数が多くなるよう構成されたため、補助作業者搭乗部に補助作業者の荷重がかかった場合においても、補助駆動輪のスリップを生じにくくし、より良好に苗の植え付けを安定化できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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