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公開番号2024075886
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-05
出願番号2022187133
出願日2022-11-24
発明の名称歩行型管理機
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類A01B 33/08 20060101AFI20240529BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】従来、バッテリからの電力供給によってモータを駆動し、モータから耕耘装置等の作業装置に伝動し、圃場を管理する電動式の歩行型管理機があり、耕耘装置を駆動するモータと、走行装置を駆動するモータを備え、1つのバッテリと制御装置を備えている。然しながら、1つの走行用モータにて左右走行装置を駆動する構成であるから、走行用モータから左右走行装置への伝動系に左右サイドクラッチやデフ装置等が必要で煩雑な構成となっていた。そこで、簡潔な構成の電動式の歩行型管理機を提供する。
【解決手段】左右走行装置5,5を各々駆動する左右走行アクチュエータ15,15とバッテリ14と制御装置16を備え、左右走行アクチュエータ15,15の回転速度を各々設定可能な変速操作具を設けた歩行型管理機。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
左右走行装置（５，５）を各々駆動する左右走行アクチュエータ（１５，１５）とバッテリ（１４）と制御装置（１６）を備え、左右走行アクチュエータ（１５，１５）の回転速度を各々設定可能な変速操作具（Ｒａ，Ｒｂ，Ｌａ，Ｌｂ）を設けたことを特徴とする歩行型管理機。
続きを表示（約 570 文字）【請求項２】
左右走行装置（５，５）が直進状態であることを検出する直進状態検出装置（２１Ｒ，２１Ｌ）を備え、左右走行装置（５，５）が直進状態であることを検出した場合、左右走行アクチュエータ（１５，１５）の回転速度を合わせる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機。
【請求項３】
左右走行装置（５，５）の各々の回転数を検出する左右回転センサ（４ａ，４ａ）を設け、左右走行アクチュエータ（１５，１５）の回転速度が同じであるが左右走行装置（５，５）の回転数が異なる場合、左右走行装置（５，５）の回転数が同じになるように左右走行アクチュエータ（１５，１５）の回転速度を制御することを特徴とする請求項２に記載の歩行型管理機。
【請求項４】
機体を操作する操作ハンドル（１８）の後部及び側部に変速操作具（Ｒａ，Ｒｂ，Ｌａ，Ｌｂ）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機。
【請求項５】
操作ハンドル（１８）に作業者が操作していることを検出する作業者検出装置（２５Ｌ，２５Ｒ）を備え、該作業者検出装置（２５Ｌ，２５Ｒ）が操作中であることを検出しない場合、左右走行アクチュエータ（１５，１５）を停止する制御を行うことを特徴とする請求項１～請求項４の何れか１項に記載の歩行型管理機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が歩行しながら耕耘等の農作業を行う歩行型管理機に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、バッテリからの電力供給によってモータを駆動し、モータから耕耘装置等の作業装置に伝動し、圃場を管理する電動式の歩行型管理機があり、耕耘装置を駆動するモータと、走行装置を駆動するモータを備え、１つのバッテリと制御装置を備えている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許５７８５７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１つの走行用モータにて左右走行装置を駆動する構成であるから、走行用モータから左右走行装置への伝動系に左右サイドクラッチやデフ装置等が必要で煩雑な構成となっていた。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡潔な構成の電動式の歩行型管理機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、左右走行装置５，５を各々駆動する左右走行アクチュエータ１５，１５とバッテリ１４と制御装置１６を備え、左右走行アクチュエータ１５，１５の回転速度を各々設定可能な変速操作具Ｒａ，Ｒｂ，Ｌａ，Ｌｂを設けた歩行型管理機である。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、左右走行装置５，５を各々駆動する左右走行アクチュエータ１５，１５とバッテリ１４と制御装置１６を備え、左右走行アクチュエータ１５，１５の回転速度を各々設定可能な変速操作具Ｒａ，Ｒｂ，Ｌａ，Ｌｂを設けたので、簡潔な構成の電動式の歩行型管理機を得ることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、左右走行装置５，５が直進状態であることを検出する直進状態検出装置２１Ｒ，２１Ｌを備え、左右走行装置５，５が直進状態であることを検出した場合、左右走行アクチュエータ１５，１５の回転速度を合わせる制御を行う請求項１に記載の歩行型管理機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、左右走行装置５，５の各々の回転数を検出する左右回転センサ４ａ，４ａを設け、左右走行アクチュエータ１５，１５の回転速度が同じであるが左右走行装置５，５の回転数が異なる場合、左右走行装置５，５の回転数が同じになるように左右走行アクチュエータ１５，１５の回転速度を制御する請求項２に記載の歩行型管理機である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、機体を操作する操作ハンドル１８の後部及び側部に変速操作具Ｒａ，Ｒｂ，Ｌａ，Ｌｂを備えた請求項１に記載の歩行型管理機である。
（【００１１】以降は省略されています）

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