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公開番号2024088287
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-02
出願番号2022203380
出願日2022-12-20
発明の名称施肥作業機
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類A01C 15/00 20060101AFI20240625BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】本発明は、土壌深度によって施肥量を調整する施肥作業機において、比較的安価な土壌深度測定手段を用いて施肥量を最適に調整できるようにすることを課題とする。
【解決手段】前輪2a,2aと後輪2b,2bで走行する走行車体1aに施肥装置6を設け、電気伝導度センサ12で測定する肥料濃度と深度センサ11で測定する土壌深度で施肥装置6の施肥量を調整して制御する施肥作業機において、深度センサ11を前輪2a,2aと後輪2b,2bのいずれかの昇降を検出するスライドセンサ26とし、その昇降高さを土壌深度としたことを特徴とする施肥作業機とする。
【選択図】図5

特許請求の範囲【請求項１】
前輪（２ａ，２ａ）と後輪（２ｂ，２ｂ）で走行する走行車体（１ａ）に施肥装置（６）を設け、電気伝導度センサ（１２）で測定する肥料濃度と深度センサ（１１）で測定する土壌深度で施肥装置（６）の施肥量を調整して制御する施肥作業機において、深度センサ（１１）を前輪（２ａ，２ａ）と後輪（２ｂ，２ｂ）のいずれかの昇降を検出するスライドセンサ（２６）とし、その昇降の高さを土壌深度としたことを特徴とする施肥作業機。
続きを表示（約 110 文字）【請求項２】
施肥装置（６）の左右に施肥量を調整する左右調整具を設け、左右前輪（２ａ，２ａ）と後輪（２ｂ，２ｂ）の昇降の高さで施肥装置（６）の左右調整具をそれぞれ調整したことを特徴とする請求項１に記載の肥作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に肥料を散布しながら農作業を行う施肥作業機に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
施肥作業機として、特許第５９０６３７０号公報に、苗の移植作業を行う施肥田植機が記載されている。
【０００３】
この施肥田植機は、土壌特性測定センサで圃場の土壌肥料濃度を測定し過不足なく施肥するために施肥量を調整するようにしているが、最適施肥量は土壌の深度によって調整するために、土壌の深度を測定する深度センサとして超音波センサを使用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第５９０６３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
施肥田植機で移植作業を行う場合は圃場に水を張っているために、走行によって水面が波立ち、超音波センサによる土壌深度の測定が困難な場合があり、また、超音波センサが高価なために施肥田植機の製造価格が高価になる。
【０００６】
本発明は、土壌深度によって施肥量を調整する施肥作業機において、比較的安価な土壌深度測定手段を用いて施肥量を最適に調整できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１の発明は、前輪２ａ，２ａと後輪２ｂ，２ｂで走行する走行車体１ａに施肥装置６を設け、電気伝導度センサ１２で測定する肥料濃度と深度センサ１１で測定する土壌深度で施肥装置６の施肥量を調整して制御する施肥作業機において、深度センサ１１を前輪２ａ，２ａと後輪２ｂ，２ｂのいずれかの昇降を検出するスライドセンサ２６とし、その昇降の高さを土壌深度としたことを特徴とする施肥作業機とする。
【０００９】
請求項２の発明は、施肥装置６の左右に施肥量を調整する左右調整具を設け、左右前輪２ａ，２ａと後輪２ｂ，２ｂの昇降の高さで施肥装置６の左右調整具をそれぞれ調整したことを特徴とする請求項１に記載の肥作業機とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明で、施肥作業機は、圃場の硬盤上を転動する前輪２ａ，２ａと後輪２ｂ，２ｂで走行車体１ａが支持されているので、走行車体１ａに対する前輪２ａ，２ａと後輪２ｂ，２ｂの昇降高さが土壌の深さが分かり、その土壌深さを使って肥料の散布量を制御して肥料の散布作業を行うので、前輪２ａ，２ａと後輪２ｂ，２ｂの走行車体１ａに対する昇降高さを測定するスライドセンサ２６は比較的安価で、土壌深さを計測出来て施肥装置６の施肥量を制御するので、土壌深さの計測が確実で、施肥作業機を安価に作成できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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