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公開番号2024085744
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-27
出願番号2022200439
出願日2022-12-15
発明の名称情報処理装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G08G 1/01 20060101AFI20240620BHJP(信号)
要約【課題】画像データから車両を精度よく検出できる情報処理装置を得る。
【解決手段】情報処理装置10は、撮像装置60で取得した交差点の画像データから車両を示すオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出部42と、画像データ上の、交差点の入り口側に第1計数線を、交差点の出口側の撮像装置60から見て手前側の車線に第2計数線を各々設け、第1計数線を通過せずに第2計数線を通過したオブジェクトを計数する計数部46と、を含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
撮像装置で取得した交差点の画像データから車両を示すオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出部と、
前記交差点の入り口側に第１計数線を、前記交差点の出口側に第２計数線を各々設け、前記第１計数線を通過せずに前記第２計数線を通過した前記オブジェクトを計数する計数部と、
を含む情報処理装置。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
前記計数部は、計数対象ではないオブジェクトの移動軌跡の上流に相当する前記交差点の入り口側に前記第１計数線を設ける請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
撮像装置で取得した交差点の画像データから車両を示すオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出部と、
前記交差点の交通情報を取得する通信部と、
前記交通情報に基づいて推定した前記オブジェクトの移動軌跡が計数対象である場合に、前記交差点の出口側に設けた計数線を通過した前記オブジェクトを計数する計数部と、
を含む情報処理装置。
【請求項４】
前記交通情報は交差点の信号機の動作状況であり、
前記計数部は、計数対象である車両の進行を制御する信号機が青になった際に前記計数線を通過した前記オブジェクトを計数する請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記オブジェクト抽出部は、前記車両の車種別に設定したクラス別に前記オブジェクトを検出し、
前記計数部は、前記クラス別に前記オブジェクトを計数する請求項１又は４に記載の情報処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データから抽出した車両を示すオブジェクトを計数する情報処理装置に関する。
続きを表示（約 920 文字）【背景技術】
【０００２】
交通量を計測する際に、道路上を走行する車両を画像データから抽出して計数することが行われている。
【０００３】
特許文献１には、撮像した画像から車両の移動量を計測する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－０８６４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、画像から検出した車両が遮蔽物によって一時的に遮蔽された場合、当該車両のＩＤが切り替わる現象が生じやすく、車両の計数の精度が低下するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、画像データから車両を精度よく検出できる情報処理装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の情報処理装置は、撮像装置で取得した交差点の画像データから車両を示すオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出部と、前記交差点の入り口側に第１計数線を、前記交差点の出口側に第２計数線を各々設け、前記第１計数線を通過せずに前記第２計数線を通過した前記オブジェクトを計数する計数部と、を含む。
【０００８】
請求項１に記載の情報処理装置によれば、車両が遮蔽されにくい位置に第２計数線を設け、第１計数線を通過せずに第２計数線を通過したオブジェクトのみを計数することにより、遮蔽物によるオブジェクトのＩＤ変化を抑制することができる。
【０００９】
請求項２に記載の情報処理装置は、前記計数部は、計数対象ではないオブジェクトの移動軌跡の上流に相当する前記交差点の入り口側に前記第１計数線を設ける。
【００１０】
請求項２に記載の情報処理装置によれば、第１計数線を計数対象ではないオブジェクトによる移動軌跡の上流に設けることにより、計数対象ではないオブジェクトを除外した交通量の計測が可能となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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