特許ウォッチ

公開番号2024085213
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-26
出願番号2022199617
出願日2022-12-14
発明の名称部品搭載装置
出願人パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人個人,個人
主分類H05K 13/02 20060101AFI20240619BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】キャリアテープのポケットのピッチ情報を用いずにキャリアテープのセッティングがされた部品供給装置を用いて部品搭載することが可能な部品搭載装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置は、キャリアテープ24をテープ搬送路60に沿って搬送するテープ搬送部61を有し、キャリアテープに一定のピッチで形成された複数のポケットにそれぞれ収容された複数の部品を順に部品取り出し位置に供給する。ピッチ情報取得部はキャリアテープのピッチに関するピッチ情報を取得し、制御部はピッチ情報に基づいてキャリアテープのテープ搬送量の指令をテープ搬送部に出力する。搭載ヘッドは部品取り出し位置Paに停止された部品をピックアップして基板に搭載する。テープ搬送部は、キャリアテープの先端部が所定の停止位置で停止した状態のキャリアテープを制御部からの指令により搬送して、複数の部品のうちの先頭の部品を部品取り出し位置で停止させる。
【選択図】図13
特許請求の範囲【請求項１】
キャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送するテープ搬送部を有し、前記キャリアテープに一定のピッチで形成された複数のポケットにそれぞれ収容された複数の部品を順に部品取り出し位置に供給する部品供給装置と、
前記キャリアテープの前記ピッチに関するピッチ情報を取得するピッチ情報取得部と、
前記ピッチ情報に基づいて前記キャリアテープのテープ搬送量の指令を前記テープ搬送部に出力する制御部と、
前記部品取り出し位置に停止された前記部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、を備え、
前記テープ搬送部は、前記キャリアテープの先端部が所定の停止位置で停止した状態のキャリアテープを前記制御部からの指令により搬送して、前記複数の部品のうちの先頭の部品を部品取り出し位置で停止させる、
部品搭載装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記所定の停止位置よりも前記テープ搬送路の下流側に位置する前記部品取り出し位置を、前記キャリアテープに形成された複数のポケットのピッチの大きさに応じて異なる位置に設定する、
請求項１に記載の部品搭載装置。
【請求項３】
前記所定の停止位置は、前記キャリアテープに形成された複数のポケットのピッチの大きさに関係なく同じ位置である、
請求項１に記載の部品搭載装置。
【請求項４】
前記部品供給装置は、前記部品の取り出し用の開口部が設けられ、前記キャリアテープの上面の一部を押さえるテープカバーを備え、
前記所定の停止位置は、前記テープカバーの開口部内に位置する、
請求項１に記載の部品搭載装置。
【請求項５】
前記所定の停止位置で停止したキャリアテープの前記ポケットに収容された、先頭の部品の少なくとも一部が前記テープカバーに覆われている、
請求項４に記載の部品搭載装置。
【請求項６】
前記キャリアテープは、
前記ポケットが形成されたベーステープと、
前記ポケットに収容された部品を覆うトップテープと、を有し、
前記所定の停止位置において、前記キャリアテープは、前記ポケットに収容された部品を覆っていたトップテープが剥がされた状態であり、
前記ポケットに収容された先頭の前記部品の少なくとも一部が前記開口部を通じて露出している、
請求項５に記載の部品搭載装置。
【請求項７】
前記部品取り出し位置は、前記テープ搬送路において前記所定の停止位置から、前記キャリアテープの前記ポケットのピッチに自然数を乗算した距離分下流側へ移動した位置である、
請求項２に記載の部品搭載装置。
【請求項８】
前記キャリアテープにおいて、前記複数のポケットが形成されたピッチは、８ｍｍ以上かつ４の倍数の長さである、
請求項１に記載の部品搭載装置。
【請求項９】
前記所定の停止位置は、前記開口部の上流側端部から４ｍｍ以上５ｍｍ以内の距離に位置している、
請求項４に記載の部品搭載装置。
【請求項１０】
前記部品供給装置は、
前記テープ搬送路の第１の位置を前記キャリアテープの先端部が通過したことを検出するテープ検出部を備え、
前記制御部は、前記テープ検出部によって前記キャリアテープの先端部が前記第１の位置を通過したことを検出すると、前記テープ搬送部により前記キャリアテープを予め定められた距離分搬送させ、前記キャリアテープの先端部を前記第１の位置よりも前記テープ搬送路の下流側の前記所定の停止位置に停止させる、
請求項１に部品搭載装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、部品を収容したキャリアテープから部品をピックアップして基板に搭載する部品搭載装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、基板に部品を搭載する部品搭載装置には、部品を収容したキャリアテープを搬送して所定の部品取り出し位置に部品を供給する部品供給装置（テープフィーダ）が装着されている。
【０００３】
キャリアテープには部品を収容する複数のポケットが配列されており、それぞれのポケットの中に部品が収容されている。例えば、特許文献１では、外段取りエリアにおいて、部品供給装置であるフィーダに、キャリアテープが巻かれたリールをセッティングし、セッティングが完了した部品供給装置を部品搭載装置に装着している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０１３／１７５６７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、作業台での部品供給装置におけるキャリアテープのセッティングにおいて、ポケットのピッチ情報を用いてキャリアテープを所定の位置に頭出ししているので、ピッチ情報を有する管理装置とアクセス可能な作業台でしかキャリアテープのセッティングができなかった。
【０００６】
本開示は、キャリアテープのポケットのピッチ情報を用いずにキャリアテープのセッティングがされた部品供給装置を用いて部品を基板に搭載することが可能な部品搭載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の部品搭載装置は、部品供給装置と、ピッチ情報取得部と、制御部と、搭載ヘッドとを備える。部品供給装置は、キャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送するテープ搬送部を有し、キャリアテープに一定のピッチで形成された複数のポケットにそれぞれ収容された複数の部品を順に部品取り出し位置に供給する。ピッチ情報取得部はキャリアテープのピッチに関するピッチ情報を取得し、制御部はピッチ情報に基づいてキャリアテープのテープ搬送量の指令をテープ搬送部に出力する。搭載ヘッドは部品取り出し位置に停止された部品をピックアップして基板に搭載する。テープ搬送部は、キャリアテープの先端部が所定の停止位置で停止した状態のキャリアテープを制御部からの指令により搬送して、複数の部品のうちの先頭の部品を部品取り出し位置で停止させる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、キャリアテープのポケットのピッチ情報を用いずにキャリアテープのセッティングがされた部品供給装置を用いて部品を基板に搭載することが可能な部品搭載装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
一実施の形態における部品搭載装置を備える部品搭載システムの要部側面図
一実施の形態におけるフィーダ作業装置の要部側面図
一実施の形態におけるキャリアテープの斜視図
一実施の形態における部品供給装置の構成を示す図
部品供給装置の把手の斜視図
部品搭載システムの構成を示す図
部品供給装置の平面図
開口部周辺の部品供給装置の平面図
開口部周辺の部品供給装置の平面図
部品供給装置内のキャリアテープの搬送を説明する図
部品供給装置内のキャリアテープの搬送を説明する図
部品供給装置内のキャリアテープの搬送を説明する図
部品供給装置内のキャリアテープの搬送を説明する図
部品供給装置内のキャリアテープの搬送を説明する図
８ｍｍピッチのポケットのキャリアテープが第２の位置に位置決めされた状態を示す説明図
８ｍｍピッチのポケットのキャリアテープが部品取り出し位置に位置決めされた状態を示す説明図
１２ｍｍピッチのポケットのキャリアテープが第２の位置に位置決めされた状態を示す説明図
１２ｍｍピッチのポケットのキャリアテープが部品取り出し位置に位置決めされた状態を示す説明図
１６ｍｍピッチのポケットのキャリアテープが第２の位置に位置決めされた状態を示す説明図
１６ｍｍピッチのポケットのキャリアテープが部品取り出し位置に位置決めされた状態を示す説明図
２０ｍｍピッチのポケットのキャリアテープが第２の位置に位置決めされた状態を示す説明図
２０ｍｍピッチのポケットのキャリアテープが部品取り出し位置に位置決めされた状態を示す説明図
４ｍｍピッチのポケットのキャリアテープが第２の位置に位置決めされた状態を示す説明図
部品供給装置においてキャリアテープのセッティングの流れを示すフローチャート
部品搭載装置においてキャリアテープから部品をピックアップする流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の第１態様による部品搭載装置は、部品供給装置と、ピッチ情報取得部と、制御部と、搭載ヘッドとを備える。部品供給装置は、キャリアテープをテープ搬送路に沿って搬送するテープ搬送部を有し、キャリアテープに一定のピッチで形成された複数のポケットにそれぞれ収容された複数の部品を順に部品取り出し位置に供給する。ピッチ情報取得部はキャリアテープのピッチに関するピッチ情報を取得し、制御部はピッチ情報に基づいてキャリアテープのテープ搬送量の指令をテープ搬送部に出力する。搭載ヘッドは部品取り出し位置に停止された部品をピックアップして基板に搭載する。テープ搬送部は、キャリアテープの先端部が所定の停止位置で停止した状態のキャリアテープを制御部からの指令により搬送して、複数の部品のうちの先頭の部品を部品取り出し位置で停止させる。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許