特許ウォッチ

公開番号2024083969
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-24
出願番号2022198093
出願日2022-12-12
発明の名称ボード貼り付け装置
出願人株式会社フジタ
代理人弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
主分類E04F 21/18 20060101AFI20240617BHJP(建築物)
要約【課題】移動における動力が削減されたボード貼り付け装置を提供すること。
【解決手段】ボード貼り付け装置は、第1の台車と、第1の台車と着脱可能に連結されるボード貼り付けロボットと、を含み、第1の台車は、ボードを積載する荷台と、荷台を移動可能に支持する車輪と、を含み、ボード貼り付けロボットは、荷台に積載されたボードを把持し、下地材に把持したボードを貼り付けるロボットハンドと、ロボットハンドを移動させるロボットアームと、ロボットアームを支持する支持脚と、支持脚の下方に接続され、空気が供給されると膨張するエアクッションと、を含み、エアクッションに空気を供給し、第1の台車を駆動してボード貼り付けロボットを移動させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１の台車と、
前記第１の台車と着脱可能に連結されるボード貼り付けロボットと、を含み、
前記第１の台車は、
ボードを積載する荷台と、
前記荷台を移動可能に支持する車輪と、を含み、
前記ボード貼り付けロボットは、
前記荷台に積載された前記ボードを把持し、下地材に把持した前記ボードを貼り付けるロボットハンドと、
前記ロボットハンドを移動させるロボットアームと、
前記ロボットアームを支持する支持脚と、
前記支持脚の下方に接続され、空気が供給されると膨張するエアクッションと、を含み、
前記エアクッションに前記空気を供給し、前記第１の台車を駆動して前記ボード貼り付けロボットを移動させる、ボード貼り付け装置。
続きを表示（約 640 文字）【請求項２】
さらに、前記第１の台車に連結される第２の台車を含み、
前記第２の台車は、前記エアクッションに前記空気を供給するコンプレッサを含む、請求項１に記載のボード貼り付け装置。
【請求項３】
前記ボード貼り付けロボットが前記ボードの貼り付け処理を実行するとき、前記コンプレッサの動作が停止され、前記ボード貼り付けロボットの自重により位置が固定される、請求項２に記載のボード貼り付け装置。
【請求項４】
前記第１の台車が前記ボード貼り付けロボットを移動させるとき、前記第１の台車が前記ボード貼り付けロボットを牽引する、請求項１に記載のボード貼り付け装置。
【請求項５】
前記車輪は、前記荷台の四隅に接続される２つの駆動輪および２つの従動輪を含み、
前記２つの駆動輪が前記２つの従動輪よりも前記ボード貼り付けロボットから遠くなるように、前記第１の台車と前記ボード貼り付けロボットとが連結される、請求項１に記載のボード貼り付け装置。
【請求項６】
前記第１の台車は、さらに、充電可能なバッテリを含む、請求項１に記載のボード貼り付け装置。
【請求項７】
前記第１の台車は、さらに、床面に設置されるマーカーを検知するセンサを含む、請求項１に記載のボード貼り付け装置。
【請求項８】
前記ボード貼り付けロボットは、アウトリガーを含まない、請求項１に記載のボード貼り付け装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の一実施形態は、下地材にボードを貼り付けるボード貼り付け装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
建築物の内装工事においては、鉄骨などの下地材で構成される壁面に、壁材として石膏ボードを貼り付ける作業が行われる場合がある。近年、このような内装工事においても自動化が進められている。例えば、特許文献１には、壁面に石膏ボードを貼り付けて、ビスを打ち込むことができる自動化されたボード貼り付け装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１６５２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたボード貼り付け装置は、キャスターおよびアウトリガーを備える。すなわち、特許文献１に記載されたボード貼り付け装置では、アウトリガーを床面に接地させて位置を固定し、壁面へのボードの貼り付け処理を実行する。また、ボード貼り付け装置を移動させる場合には、アウトリガーを床面から離し、キャスターを利用して移動する。
【０００５】
しかしながら、このようなボード貼り付け装置は重量が重くなり、移動の際にはキャスターが接している床面に荷重が集中してしまう。そのため、床面の耐荷重によっては、ボード貼り付け装置を使用することができない。また、ボード貼り付け装置が移動する場合においては、非常に大きな動力を必要とする。
【０００６】
本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み、移動における動力が削減されたボード貼り付け装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係るボード貼り付け装置は、第１の台車と、第１の台車と着脱可能に連結されるボード貼り付けロボットと、を含み、台車は、ボードを積載する荷台と、荷台を移動可能に支持する車輪と、を含み、ボード貼り付けロボットは、荷台に積載されたボードを把持し、下地材に把持したボードを貼り付けるロボットハンドと、ロボットハンドを移動させるロボットアームと、ロボットアームを支持する支持脚と、支持脚の下方に接続され、空気が供給されると膨張するエアクッションと、を含み、エアクッションに空気を供給し、第１の台車を駆動してボード貼り付けロボットを移動させる。
【０００８】
ボード貼り付け装置は、さらに、前記ボード貼り付けロボットに連結される第２の台車を含み、第２の台車は、エアクッションに空気を供給するコンプレッサを含んでいてもよい。
【０００９】
ボード貼り付けロボットがボードの貼り付け処理を実行するとき、コンプレッサの動作が停止され、ボード貼り付けロボットの自重により位置が固定されてもよい。
【００１０】
第１の台車がボード貼り付けロボットを移動させるとき、第１の台車がボード貼り付けロボットを牽引してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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