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公開番号2024057131
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-24
出願番号2022163639
出願日2022-10-12
発明の名称通信端末、および、走行状況表示方法
出願人サイレックス・テクノロジー株式会社
代理人
主分類G05D 1/43 20240101AFI20240417BHJP(制御;調整)
要約【課題】搬送台車の走行状況を時系列に従って容易に把握可能な走行状況の表示を行う通信端末を提供する。
【解決手段】通信端末103は、制御サーバ102からイベントログを取得する通信端末であって、特定のイベント情報、特定の搬送台車識別子、または、軌道モジュール識別子を含むユーザからの要求を受け付ける入力部208と、要求に基づいてイベントログから特定のイベント情報を抽出する抽出部202と、抽出した特定のイベント情報に基づいて乗移りイベントが発生したか否かを判定し、判定の結果、乗移りイベントが発生したと判定した場合、イベント情報から乗移りイベント時刻、乗移り前の軌道モジュール、および乗移り後の軌道モジュールを含む乗移りイベントの情報を通知するイベント判定部205と、乗移りイベントの表示を含んだ、搬送台車の走行状況を示す走行状況表示用画面を表示する表示部207とを備える。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
搬送台車が複数の軌道モジュールからなる走行軌道を走行する搬送システムにおいて、前記搬送台車を制御すると共に搬送台車の走行状況のイベントログを収集する制御サーバから前記イベントログを取得する通信端末であって、
特定のイベント情報、特定の搬送台車識別子、または、軌道モジュール識別子を含むユーザからの要求を受け付ける入力部と、
前記要求に基づいて前記イベントログから特定のイベント情報を抽出する抽出部と、
前記抽出した特定のイベント情報に基づいて乗移りイベントが発生したか否かを判定し、
前記乗移りイベントが発生したと判定した場合、前記イベント情報から、乗移りイベント時刻、乗移り前の軌道モジュール、および乗移り後の軌道モジュールを含む乗移りイベントの情報を通知するイベント判定部と、
前記乗移りイベントの情報に基づいて、前記乗移りイベントの表示を含んだ、前記搬送台車の走行状況を示す走行状況表示用画面を表示する表示部と、
を備える、
通信端末。
続きを表示（約 870 文字）【請求項２】
搬送台車が複数の軌道モジュールからなる走行軌道を走行する搬送システムにおいて、前記搬送台車を制御すると共に搬送台車の走行状況のイベントログを収集する制御サーバから前記イベントログを取得する通信端末における走行状況表示方法であって、
特定のイベント情報、特定の搬送台車識別子、または、軌道モジュール識別子を含む要求を受け付ける受付ステップと、
前記要求に基づいて前記イベントログから特定のイベント情報を抽出する抽出ステップと、
前記抽出した特定のイベント情報に基づいて乗移りイベントが発生したか否かを判定し、
前記移りイベントが発生したと判定した場合、前記イベント情報から、乗移りイベント時刻、乗移り前軌道モジュール、および乗移り後の軌道モジュールを含む乗移りイベントの情報を決定するステップと、
前記乗移りイベントの情報に基づいて、前記乗移りイベントの表示を含んだ、前記搬送台車の走行状況を示す走行状況表示用画面を表示させる表示ステップと、
を含む、
走行状況表示方法。
【請求項３】
前記走行状況表示画面は、
時間軸に沿って平行に配置された複数の軌道モジュールに対応するモジュール表示軸と、
前記イベントログに基づき、前記搬送台車が走行する軌道モジュールのモジュール表示軸上に図示される走行表示と、
前記モジュール表示軸上に対して直角に図示され、前記イベント情報に含まれる特定のイベント情報に対応した時刻を示す時刻マーカーと、
をさらに含み、
前記表示ステップに含まれる乗移りイベントの表示は、
前記乗移りイベントが発生した時刻に相当する座標位置に表示され、乗移り前軌道モジュールのモジュール表示軸上から乗移り後軌道モジュールのモジュール表示軸上に向かう標示と、
乗移りイベントが発生した時刻表示と、
を含む乗移りイベントメッセージによる、
請求項２に記載の走行状況表示方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信端末、および、走行状況表示方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、１乃至複数の搬送台車が、軌道に沿って自律的に走行しながら生産資材や生産物を運搬する搬送台車走行システムが知られている。搬送台車走行システムは制御装置を備え、当該制御装置は搬送台車の走行状況の管理、監視、走行する搬送台車の制御中に発生し得る種々の状況、および搬送台車が行う動作の状況について、逐次ログ情報として記録を行う。また、搬送台車走行システムは、搬送台車が走行するための軌道を延長して走行範囲を拡張した単位または一定の面積ごとの区間に、論理的に区切った複数の軌道モジュールにより構成される場合がある。
【０００３】
このような搬送台車走行システムでは、管理者が把握しやすいように、搬送台車の稼働状況の情報等をモニタ等に表示することが行われている。ここで、特許文献１には、時刻情報、時刻情報に対応する運搬車の位置情報を所定時間ごとに指定して蓄積し、指定された分析場所と時間帯において指定された項目の運搬台車の稼働状況を表示する稼働状況表示システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００６－１１１３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の稼働状況表示システムでは、単に運搬車がリアルタイムに稼働している状況を図示しているにすぎない。例えば、管理者が、トラブルシューティングを行うために、ログ情報を用いて過去に遡って状況を把握することができないという課題があった。また、運搬車が軌道モジュールを乗移りながら走行する際トラブルが発生した場合に、トラブルが発生するまでの間にどのように軌道モジュールを遷移しながら走行したのかを知ることができなかった。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その主要な目的は、搬送台車の走行状況を時系列に従って容易に把握可能な走行状況の表示を行う通信端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る通信端末は、搬送台車が複数の軌道モジュールからなる走行軌道を走行する搬送システムにおいて、搬送台車を制御すると共に搬送台車の走行状況のイベントログを収集する制御サーバからイベントログを取得する通信端末であって、特定のイベント情報、特定の搬送台車識別子、または、軌道モジュール識別子を含むユーザからの要求を受け付ける入力部と、要求に基づいてイベントログから特定のイベント情報を抽出する抽出部と、抽出した特定のイベント情報に基づいて乗移りイベントが発生したか否かを判定し、判定の結果、乗移りイベントが発生したと判定した場合、イベント情報から、乗移りイベント時刻、乗移り前の軌道モジュール、および乗移り後の軌道モジュールを含む乗移りイベントの情報を通知するイベント判定部と、乗移りイベントの情報に基づいて乗移りイベントの表示を含んだ搬送台車の走行状況を示す走行状況表示用画面を表示する表示部とを備える。
【０００８】
これによれば、通信端末は制御用サーバから取得したイベントログを基にして、搬送台車がどの時刻にどの軌道モジュールからどの軌道モジュールに乗移ったのかを自機が備える表示部に図示することができ、ユーザの利便性を向上することができる。
【０００９】
本発明の一態様に係る走行状況表示方法は、搬送台車が複数の軌道モジュールからなる走行軌道を走行する搬送システムにおいて、搬送台車を制御すると共に搬送台車の走行状況のイベントログを収集する制御サーバからイベントログを取得する通信端末における走行状況表示方法であって、特定のイベント情報、特定の搬送台車識別子、または、軌道モジュール識別子を含む要求を受け付けるステップと、要求に基づいてイベントログから特定のイベント情報を抽出する抽出ステップと、抽出した特定のイベント情報に基づいて乗移りイベントが発生したか否かを判定し、判定の結果、乗移りイベントが発生したと判定した場合、イベント情報から、乗移りイベント時刻、乗移り前軌道モジュール、および乗移り後の軌道モジュールを含む乗移りイベントの情報を決定するステップと、乗移りイベントの情報に基づいて乗移りイベントの表示を含んだ搬送台車の走行状況を示す走行状況表示用画面を表示させる表示ステップとを含む。
【００１０】
これによれば、上記通信端末と同様の効果を奏する。
（【００１１】以降は省略されています）

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