特許ウォッチ

公開番号2024055646
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-18
出願番号2022162741
出願日2022-10-07
発明の名称流体塗布装置及び流体塗布方法
出願人日本発條株式会社
代理人弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
主分類B05B 12/08 20060101AFI20240411BHJP(霧化または噴霧一般;液体または他の流動性材料の表面への適用一般)
要約【課題】複数の小型の部品などに対し、間欠方式を使用して、塗布量の過不足や塗布領域のずれなどを補正しつ、短時間で効率的に塗布できる方法を提供する
【解決手段】
複数の被塗布部材に対して流体を噴出する流体噴出ユニットと、前記流体噴出ユニットから噴出される流体の性状を調整する噴出性状調整ユニットと、前記流体噴出部に流体を供給する流体供給ユニットと、を含む塗布部と、前記塗布部の位置を変化させる塗布部移動ユニットと、前被塗布部材の搬送を行う被塗布部材搬送ユニットと、を含む駆動部と、
被塗布部材の塗布パターンを画像化する撮像ユニットと、画像化された塗布パターンについて許容可否の判断をする判定ユニットと、を含む検査部と、前記塗布部、駆動部及び検査部を制御する制御ユニットと、記憶ユニットとを含む制御部と、を含む流体塗布装置。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
複数の被塗布部材に対して流体を噴出する流体噴出ユニットと、
前記流体噴出ユニットから噴出される流体の性状を調整する噴出性状調整ユニットと、
前記流体噴出ユニットに流体を供給する流体供給ユニットと、
を含む塗布部と、
前記塗布部の位置を変化させる塗布部移動ユニットと、
前被塗布部材の搬送を行う被塗布部材搬送ユニットと、
を含む駆動部と、
被塗布部材の塗布パターンを画像化する撮像ユニットと、
画像化された塗布パターンについて許容可否の判断をする判定ユニットと、
を含む検査部と、
前記塗布部、駆動部及び検査部を制御する制御ユニットと、
記憶ユニットと
を含む制御部と、
を含む流体塗布装置。
続きを表示（約 550 文字）【請求項２】
前記流体噴出ユニットは、被塗布部材の配置される領域の一部を選択して流体を塗布する、請求項１に記載の流体塗布装置。
【請求項３】
前記記憶ユニットが、前記許容可否の判断基準となる基準塗布パターンの画像データを格納し、
前記判定ユニットは前記基準塗布パターンの画像データに基づき許容可否の判定を行う、請求項１に記載の流体塗布装置。
【請求項４】
前記塗布部移動ユニットが６軸ロボットアームを含む、請求項１に記載の流体塗布装置。
【請求項５】
被塗布部材に流体を塗布し、
被塗布部材に塗布された流体の塗布パターンの画像を生成、
前記画像と予め定められた基準塗布パターンの画像との差異を算出し、
前記差異を修正した条件にて、他の被塗布部材に流体を塗布する、
ことを含む流体塗布方法。
【請求項６】
被塗布部材に流体を塗布する際に、被塗布部材の配置される領域の一部を選択して流体を塗布する、請求項５に記載の流体塗布方法。
【請求項７】
前記基準塗布パターンは、前記被塗布部材と異なる治具に流体を塗布して作製した画像データである、請求項５に記載の流体塗布方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着剤や塗料などの流体を、被塗布部材へ塗布する装置及び方法に関する。特に本発明は、上記流体を塗布ガンなどの噴射装置を用いて、複数の被塗布部材へ流体を塗布する装置及び方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、複数の小型の部品などに対し、接着剤や塗料などの流体を連続的に塗布する方法が知られている。複数の部品などに対して流体を塗布する従来方法の一態様を、図１～３を用いて説明する。
【０００３】
図１は、流体が塗布される被塗布部材１１０の上面図と斜視図である。説明を簡略化するため被塗布部材１１０は直方体とし、流体を塗布する塗布面１２０は上面のハッチング部分で表されるものとする。塗布面１２０の周囲には流体を塗布することを意図していない周辺部１３０を有していてもよい。ここで周辺部は流体を意図して塗布するものではないが、塗布面１２０に塗布した流体の一部が付着してもよい。
【０００４】
図２は、複数の被塗布部材１１０に対してまとめて流体２２０を塗布する態様を示す模式図である。まず、被塗布部材１１０の塗布面１２０を上面に向けた状態で、複数の被塗布部材１１０を直線状に並べる。そして上方から塗布ガン２１０などにより流体２２０を必要な範囲に噴出する。１つの被塗布部材１１０に塗布し終わると、塗布ガン２１０の位置を矢印方向に移動させ、或いは被塗布部材１１０をコンベアなどにより移動させ、別の被塗布部材１１０の上方に塗布ガン２１０の噴出口が配置されるようにする。その後、塗布ガン２１０から流体２２０が噴出されることにより、流体が別の被塗布部材１１０に塗布され、さらに前記移動を繰り返す。
【０００５】
このような流体の塗布方法は、連続方式と間欠方式に分類される。
連続方式は、塗布ガン２１０から一度流体が噴出されると、流体の噴出を止めることなく塗布ガン２１０の位置と被塗布部材１１０の相対位置を変化させながら全ての被塗布部材１１０に連続的に流体を塗布する方法である。
【０００６】
図３は連続方式の塗布を表す模式図である。図３において、矢印は塗布ガン２１０（図２）の動きを示すものであり、この矢印に沿って塗布ガン２１０が流体を噴出させ続けながら移動する。また、破線で囲まれた領域３２０は、流体が塗布される領域を示している。このように連続方式の塗布方法では、被塗布部材１１０どうしの隙間や、被塗布部材１１０が並んでいない領域に対しても流体が噴出され続けることになる。その結果、流体の消費における無駄が発生するだけでなく、被塗布部材１１０を載置させるパレット３１０上に塗料が塗布されてしまう。そのためパレット３１０の再利用が困難になり、塗布のたびに交換しなければならず、塗布工程自体が煩雑化するという問題があった。
【０００７】
一方、流体を噴出し続けるのではなく、被塗布部材１１０の塗布面に対し選択的に流体を噴出する間欠方式も知られている。この場合、上記連続方式における流体の無駄な消費や意図しない部分への噴出といった問題は生じない。しかし、間欠方式では流体噴出を被塗布部材１１０上の塗布面１２０に対して、塗布ガンからの流体の噴出を止めたり再開したりする作業を繰り返すために流体噴出状況が安定せず、噴出される位置や量を正確にコントロールすることが難しい。従って塗布位置のずれ、塗布量の過不足、ムラなどが生じやすいという問題があった。
【０００８】
特許文献１には、移動している被塗物に噴出ガンから塗布物を噴出塗布する方法において、あらかじめ設定した噴出ガン開閉のための塗布時間の設定値と、噴出塗布状態を監視するためのセンサから得られた実塗布時間情報とを比較して、塗布時間の設定値に対する実塗布時間の偏差値を求め、位置ずれを補正する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
特開平１０－２４４２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１の方法では、塗布時間にかかる設定時間と実塗布時間との補正はできるものの、本発明のような間欠方式を採用した場合に生じる塗布量の過不足や塗布領域のずれには対応できない。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許