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公開番号2024055248
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-18
出願番号2022162019
出願日2022-10-07
発明の名称検査システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人明成国際特許事務所
主分類G01N 21/88 20060101AFI20240411BHJP(測定;試験)
要約【課題】作業者の熟練度にかかわらず、タクトタイム内に検査を完了させる。
【解決手段】自動車のボデーシェルをインラインで検査する検査システムは、ボデーシェルを塗装工程前に撮影する撮影部と、撮影された画像を用いて、欠陥の有無と、検出された欠陥の位置と、を検出する検出部と、検出された欠陥が、塗装工程前に補修する必要がある補修対象欠陥であるか否かを判定する判定部と、欠陥が検出された場合において、検出された欠陥のうち、少なくとも補修対象欠陥の位置を作業者に通知する通知部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
自動車のボデーシェルをインラインで検査する検査システムであって、
前記ボデーシェルを塗装工程の前に撮影する撮影部と、
撮影された画像を用いて、欠陥の有無と、検出された欠陥の位置と、を検出する検出部と、
前記検出された欠陥が、前記塗装工程の前に補修する必要がある補修対象欠陥であるか否かを判定する判定部と、
前記欠陥が検出された場合において、前記検出された欠陥のうち、少なくとも前記補修対象欠陥の前記位置を作業者に通知する通知部と、
を備える検査システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、検査システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動車の製造工程におけるインライン検査の方法についての技術が記載されている。特許文献１に記載のインライン検査においては、まず、作業者が、目視により発見した車体の塗装面の欠陥を囲むように、枠状体を塗装面に取り付ける。撮影装置が、作業者の操作指示に従って枠状体に囲まれた領域を撮影する。解析装置が、撮影された画像を用いて塗装面の欠陥の寸法を算出し、算出した寸法に応じて塗装面の欠陥の手直しが必要であるか否かを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－９５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、作業者が目視により塗装面の欠陥を発見する作業と、作業者が枠状体を塗装面に取り付ける作業と、にかかる時間は、作業者の熟練度により、ばらつきが生じることが想定される。例えば、これらの作業にかかる時間が長くなってしまい、タクトタイム内にインライン検査を完了できなければ、対象の車体を生産ラインから降ろす必要が生じる。よって、作業者の熟練度にかかわらず、タクトタイム内に検査を完了させることが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
本開示の一形態によれば、自動車のボデーシェルをインラインで検査する検査システムが提供される。この検査システムは、前記ボデーシェルを塗装工程の前に撮影する撮影部と、撮影された画像を用いて、欠陥の有無と、検出された欠陥の位置と、を検出する検出部と、前記検出された欠陥が、前記塗装工程の前に補修する必要がある補修対象欠陥であるか否かを判定する判定部と、前記欠陥が検出された場合において、前記検出された欠陥のうち、少なくとも前記補修対象欠陥の前記位置を作業者に通知する通知部と、を備える。
このような形態によれば、作業者自らが欠陥の有無を判定する必要がないので、作業者の熟練度にかかわらず欠陥の有無の判定に要する時間にばらつきが生じることがない。さらに、作業者には、検出された欠陥のうち、少なくとも補修対象欠陥の位置が通知される。よって、作業者は、欠陥の程度を判定することなく、通知された位置の補修対象欠陥を補修すればよい。作業者が欠陥の程度を判定する必要がないので、作業者の熟練度にかかわらず欠陥の程度の判定に要する時間にばらつきが生じることがない。作業者は、通知された位置の欠陥を補修する作業に専念することができるため、タクトタイム内にインライン検査および補修の工程を完了させられないという状況が発生することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
実施形態にかかる検査システムの概略構成を示す図である。
頭部装着型表示装置を装着した作業者とボデーシェルとを表した図である。
自動車の生産ラインの一部の工程を示す図である。
検査処理の一例を表すフローチャートである。
ボデーシェルの撮影の方法の一例の説明図である。
第１作業支援画像の一例を示す図である。
欠陥の位置を示す仮想的な枠線が重ね合わせて表示されている様子を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ．実施形態
図１は、実施形態における検査システム１０の概略構成を示す図である。検査システム１０は、自動車の生産ラインにおいて、溶接加工により製造されたボデーシェルＢ１の欠陥を検出する。さらに、検査システム１０は、欠陥の位置を示す画像を表示することにより、欠陥の補修作業において作業者を支援する。検査システム１０は、頭部装着型表示装置１００と、情報処理装置２００と、を備える。
【０００９】
図２は、頭部装着型表示装置１００を装着した作業者Ｗ１と、ボデーシェルＢ１とを表した図である。実施形態において、頭部装着型表示装置１００は、透過型のスマートグラスである。作業者Ｗ１は、ボデーシェルＢ１の欠陥を補修する作業を行う。
【００１０】
図１に示すように、頭部装着型表示装置１００は、カメラ１１０と、表示装置１２０と、マイク１２５と、通信インターフェイス１３０と、メモリ１４０と、プロセッサ１５０とを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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