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公開番号2024053759
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-16
出願番号2022160161
出願日2022-10-04
発明の名称超音波画像処理装置、超音波診断装置、超音波画像処理方法、及びプログラム
出願人キヤノンメディカルシステムズ株式会社
代理人弁理士法人志賀国際特許事務所
主分類A61B 8/14 20060101AFI20240409BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】腹腔内の胎児の向きを容易に推定できるようにする。
【解決手段】実施形態の超音波画像処理装置は、第1取得部と、生成部と、第2取得部と、検出部と、推定部と、を持つ。第1取得部は、超音波プローブにより送信される反射波信号に基づく反射波情報を取得する。生成部は、前記取得部により取得された反射波情報に基づいて、超音波画像を生成する。第2取得部は、光学カメラにより撮像された前記超音波プローブ及び前記母体を含む光学画像を取得する。検出部は、前記光学画像に基づいて、前記母体に対する前記超音波プローブの位置関係を検出する。推定部は、前記超音波画像及び前記位置関係に基づいて、前記母体内の胎児の向きを推定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
超音波プローブにより送信される反射波信号に基づく反射波情報を取得する第１取得部と、
前記第１取得部により取得された反射波情報に基づいて、超音波画像を生成する生成部と、
光学カメラにより撮像された前記超音波プローブ及び母体を含む光学画像を取得する第２取得部と、
前記光学画像に基づいて、前記母体に対する前記超音波プローブの位置関係を検出する検出部と、
前記超音波画像及び前記位置関係に基づいて、前記母体内の胎児の向きを推定する推定部と、を備える、
超音波画像処理装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
推定された前記胎児の向きに応じた向きを示すボディマークを表示装置に表示させる表示制御部を備える、
請求項１に記載の超音波画像処理装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記光学画像に含まれる前記母体の画像に前記ボディマークを重畳表示させる、
請求項２に記載の超音波画像処理装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記ボディマークを、前記母体の腹腔の模式画像とともに前記表示装置に表示させる、
請求項２に記載の超音波画像処理装置。
【請求項５】
前記推定部は、前記母体の検診中に、前記胎児の向きを再度推定する、
請求項１に記載の超音波画像処理装置。
【請求項６】
前記推定部は、前記母体内の胎児の３次元方向の向きを推定する、
請求項１に記載の超音波画像処理装置。
【請求項７】
前記推定部は、前記超音波画像における特定の２つの断面の前記位置関係に基づいて、前記胎児の向きを推定する、
請求項１に記載の超音波画像処理装置。
【請求項８】
超音波信号を送受信する超音波プローブと、
画像処理回路と、を備え、
前記画像処理回路は、超音波プローブにより送信される反射波信号に基づく反射波情報を取得する第１取得部と、
前記第１取得部により取得された反射波情報に基づいて、超音波画像を生成する生成部と、
光学カメラにより撮像された前記超音波プローブ及び母体を含む光学画像を取得する第２取得部と、
前記光学画像に基づいて、前記母体に対する前記超音波プローブの位置関係を検出する検出部と、
前記超音波画像及び前記位置関係に基づいて、前記母体内の胎児の向きを推定する推定部と、を備える、
超音波診断装置。
【請求項９】
コンピュータが、
超音波プローブにより送信される反射波信号に基づく反射波情報を取得し、
取得された反射波情報に基づいて、超音波画像を生成し、
光学カメラにより撮像された前記超音波プローブ及び母体を含む光学画像を取得し、
前記光学画像に基づいて、前記母体に対する前記超音波プローブの位置関係を検出し、
前記超音波画像及び前記位置関係に基づいて、前記母体内の胎児の向きを推定する、
超音波画像処理方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
超音波プローブにより送信される反射波信号に基づく反射波情報を取得し、
取得された反射波情報に基づいて、超音波画像を生成し、
光学カメラにより撮像された前記超音波プローブ及び母体を含む光学画像を取得し、
前記光学画像に基づいて、前記母体に対する前記超音波プローブの位置関係を検出し、
前記超音波画像及び前記位置関係に基づいて、前記母体内の胎児の向きを推定する、ことを行わせる、
プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、超音波画像処理装置、超音波診断装置、超音波画像処理方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、産科では、周産期における超音波診断装置を用いた検査が行われる。超音波診断装置を用いた検査では、例えば、超音波プローブを母体の腹部に当接させて胎児の超音波画像を取得する。取得された超音波画像は、例えば、モニタに表示されて産科医や妊婦に対して示される。
【０００３】
胎児の超音波画像をモニタに表示する際に、母体の腹腔内における胎児の向きボディマークを用いて示すことがある。ボディマークは、胎児の向きに合わせて向きを変えて表示される。胎児の向きは、例えば、スキャンして得られる超音波画像から生成される複数の断面像と超音波画像を取得したときに超音波プローブの位置に基づいて、産科医等の自らの経験などにより推定される。
【０００４】
このため、産科医は、胎児の向きを推定するために多大な負担を強いられることがある。さらに、胎児の向きを示す際に、複数の向きを示したボディマークの中から、適切な向きを示すボディマークを選択することとなると、ボディマークを選択するための負担も大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１５－１７１４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、腹腔内の胎児の向きを容易に推定できるようにすることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の超音波画像処理装置は、第１取得部と、生成部と、第２取得部と、検出部と、推定部と、を持つ。第１取得部は、超音波プローブにより送信される反射波信号に基づく反射波情報を取得する。生成部は、前記取得部により取得された反射波情報に基づいて、超音波画像を生成する。第２取得部は、光学カメラにより撮像された前記超音波プローブ及び前記母体を含む光学画像を取得する。検出部は、前記光学画像に基づいて、前記母体に対する前記超音波プローブの位置関係を検出する。推定部は、前記超音波画像及び前記位置関係に基づいて、前記母体内の胎児の向きを推定する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態の超音波診断装置１の構成例を示すブロック図。
ディスプレイ１０４に表示される画像の一例を示す図。
向きが異なる複数のボディマークＧＡ３０の一例を示す図。
超音波画像処理装置１００の処理の一例を示すフローチャート。
胎児Ｂの向きを推定する工程の一例を説明する図。
胎児Ｂの向きを推定する工程の一例を説明する図。
超音波画像処理装置１００の処理の一例を示すフローチャート。
３次元方向の胎児の向きを表現するボディマークＧＡ６０の例を示す図。
ディスプレイ１０４に表示される画像の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、実施形態の超音波画像処理装置、超音波診断装置、超音波画像処理方法、及びプログラムについて説明する。実施形態において、超音波診断装置は、超音波画像処理装置を含む。超音波診断装置は、例えば、産科医（以下、ユーザ）妊婦を検診する検査室に設置される。
【００１０】
図１は、実施形態の超音波診断装置１の構成例を示すブロック図である。実施形態の超音波診断装置１は、例えば、超音波画像処理装置１００と、超音波プローブ１０１と、光学カメラ１０２と、入力インターフェース１０３と、ディスプレイ１０４と、を備える。超音波プローブ１０１、光学カメラ１０２、入力インターフェース１０３、及びディスプレイ１０４は、超音波画像処理装置１００に接続されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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