特許ウォッチ

公開番号2024052436
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-11
出願番号2022159150
出願日2022-09-30
発明の名称配筋結果表示システム
出願人株式会社トプコン
代理人弁理士法人あお葉国際特許事務所,個人,個人,個人,個人
主分類G06Q 50/08 20120101AFI20240404BHJP(計算;計数)
要約【課題】現場の作業員の配筋誤りの修正作業を容易とする配筋検査結果の表示を可能とする。
【解決手段】配筋検査結果表示システムは、通信部44と、3次元座標計測部262とを備える測定器2と、ディスプレイ41を備えるアイウェア表示装置4、およびアイウェア表示装置の位置及び方向に関する情報の座標空間と、測定器の座標空間とを、共通の基準点を原点とする空間で管理するシステム制御部60、を備え、システム制御部で作成される画像をディスプレイ41に表示することにより、アイウェア表示装置4を装着して観察される現物に重ねて表示する配筋検査結果表示システムSあって、システム制御部は、位置および方向が既知の状態で取得された配筋検査範囲の3次元点群データに基づいて配筋検査範囲の現状の3次元モデルを生成し、配筋検査範囲についての配筋検査結果を、3次元モデルに関連付けて3次元検査結果表示データを生成して、ディスプレイに表示し、検査範囲における配筋誤りを認識可能に表示することを特徴とする
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
通信部と、３次元座標計測部とを備える測定器；
ディスプレイと、自位置を検出する相対位置センサと、自方向を検出する相対方向センサとを備えるアイウェア表示装置；および
前記アイウェア表示装置の位置及び方向に関する情報の座標空間と、前記測定器の座標空間とを、共通の基準点を原点とする空間で管理するシステム制御部；を備え、
前記システム制御部で作成される画像を前記ディスプレイに表示することにより、前記アイウェア表示装置を装着して観察される現物に重ねて表示する配筋検査結果表示システムあって、
前記システム制御部は、位置および方向が既知の状態で取得された配筋検査範囲の３次元点群データに基づいて配筋検査範囲の現状の３次元モデルを生成し、
配筋検査範囲についての配筋検査結果を、前記３次元モデルに関連付けて３次元検査結果表示データを生成して、前記ディスプレイに表示し、
前記配筋検査範囲における配筋誤りを認識可能に表示することを特徴とする配筋検査結果表示システム。
続きを表示（約 290 文字）【請求項２】
前記システム制御部は、前記検査範囲における、３次元配筋設計データに基づいて、前記配筋誤りを修正するための修正支援データを生成し、
前記修正支援データに基づいて、前記配筋誤りを修正する作業を支援する修正支援画像を、前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１に記載の配筋検査結果表示システム。
【請求項３】
前記システム制御部は、前記アイウェア表示装置の視野内の作業者の手を認識可能であり、
前記ディスプレイ内で、前記作業者が触れた鉄筋を認識可能に表示することを特徴とする請求項１に記載の配筋検査結果表示システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、配筋検査結果表示システムに関し、より詳細には、アイウェア表示装置を用いる配筋検査結果表示システムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
鉄筋工事における配筋検査では、鉄筋の種類、本数、位置、間隔、継手方法などが設計どおりに正しく配置されているか否かを検査する。従来は、検査員が配筋図面と現場の配筋状態を照らし合わせて誤りがないかを点検し、デジタルカメラなどで撮影して記録する。
【０００３】
近年では、撮影画像を用いて、鉄筋の本数、直径およびピッチ等の配筋情報を取得する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－２７０５８号公報
特開２０２１－２１６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１、特許文献２の配筋検査システムでの出力は、検査報告用の帳票を作成するためのデータの表示や、検査員が検査結果を確認するためにタブレット等への表示に係るものであった。配筋誤りを修正するための作業には、この帳票やタブレットの表示を確認しなければならず、作業員にとっては使い勝手の悪いものであった。このため、配筋検査結果を、配筋誤りを修正する現場の作業員が利用するために表示をすることができる技術の開発が望まれていた。
【０００６】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、現場の作業員の配筋誤りを修正する作業を容易にするような配筋検査結果の表示を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る配筋検査結果表示システムは、以下の構成を有する。
１．通信部と、３次元座標計測部とを備える測定器、ディスプレイと、自位置を検出する相対位置センサと、自方向を検出する相対方向センサとを備えるアイウェア表示装置、および、前記アイウェア表示装置の位置及び方向に関する情報の座標空間と、前記測定器の座標空間とを、共通の基準点を原点とする空間で管理するシステム制御部；を備え、前記システム制御部で作成される画像を前記ディスプレイに表示することにより、前記アイウェア表示装置を装着して観察される現物に重ねて表示する配筋検査結果表示システムあって、前記システム制御部は、位置および方向が既知の状態で取得された配筋検査範囲の３次元点群データに基づいて配筋検査範囲の現状の３次元モデルを生成し、配筋検査範囲についての配筋検査結果を、前記３次元モデルに関連付けて３次元検査結果表示データを生成して、前記ディスプレイに表示し、前記検査範囲における配筋誤りを認識可能に表示することを特徴とする。
【０００８】
２．上記１の構成において、前記システム制御部は、前記検査範囲における、３次元配筋設計データに基づいて、前記配筋誤りを修正するための修正支援データを生成し、前記修正支援データに基づいて、前記配筋誤りを修正する作業を支援する修正支援画像を、前記ディスプレイに表示することも好ましい。
【０００９】
３．上記１または２の構成において、前記システム制御部は、前記アイウェア表示装置の視野内の作業者の手を認識可能であり、前記ディスプレイ内で、前記作業者が触れた鉄筋を認識可能に表示することも好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
上記態様によれば、現場の作業員の配筋誤りを修正する作業を容易にするような配筋検査結果の表示が可能になる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許