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公開番号2024042868
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-29
出願番号2022147781
出願日2022-09-16
発明の名称複数作業車の制御管理システム
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類A01B 69/00 20060101AFI20240322BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】本発明は、一人の作業管理者が複数の作業車からの作業進捗状況報告を受けて、混乱なく作業指示を行えるようにすることを課題とする。
【解決手段】複数の自動走行する作業車1から、作業の進捗状況報告を管理端末7に受けて、管理者が作業を指示する複数の作業車の制御管理システムにおいて、各作業車1の作業位置と作業進捗報告を一定時間間隔で管理端末7に画面表示することを特徴とする複数の作業車の制御管理システムとする。
【選択図】図4

特許請求の範囲【請求項１】
複数の自動走行する作業車（１）から作業の進捗状況報告を管理端末（７）に受けて管理者が作業を指示する複数作業車の制御管理システムにおいて、各作業車（１）の作業位置と作業進捗報告を一定時間間隔で管理端末（７）に画面表示することを特徴とする複数作業車の制御管理システム。
続きを表示（約 210 文字）【請求項２】
各作業車（１）が搭載した消耗品の管理を行い、その残量が所定量に達するとその作業車（１）を管理端末（７）に優先表示することを特徴とする請求項１に記載の複数作業車の制御管理システム。
【請求項３】
各作業車両（１）が作業計画を保持し、その作業計画との乖離が大きな作業車（１）の作業進捗状況を管理端末（７）に優先表示することを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の複数作業車の制御管理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動走行する複数の作業車を一人の管理者が制御して作業を行う複数作業車の制御管理システムに関する。
続きを表示（約 890 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０２２―７８４４０号公報には自動走行する複数の作業車を一人の管理作業者が制御する制御システムが記載されている。
【０００３】
各作業車は、ＧＰＳによる位置認識装置を備え、作業位置と共に作業の進捗状態を管理者の管理端末に報告し、作業を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２―７８４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の作業車から報告を受けながら一人の作業管理者が適切な作業の指示を出すことは、各作業車の作業環境や作業進捗状態が変化するために、困難である。
【０００６】
本発明は、一人の作業管理者が複数の作業車からの作業進捗状況報告を受けて、混乱なく作業指示を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１の発明は、複数の自動走行する作業車１から作業の進捗状況報告を管理端末７に受けて管理者が作業を指示する複数作業車の制御管理システムにおいて、各作業車１の作業位置と作業進捗報告を一定時間間隔で管理端末７に画面表示することを特徴とする複数作業車の制御管理システムとする。
【０００９】
請求項２の発明は、各作業車１が搭載した消耗品の管理を行い、その残量が所定量に達するとその作業車１を管理端末７に優先表示することを特徴とする請求項１に記載の複数作業車の制御管理システムとする。
【００１０】
請求項３の発明は、各作業車両１が作業計画を保持し、その作業計画との乖離が大きな作業車１の作業進捗状況を管理端末７に優先表示することを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の複数作業車の制御管理システムとする。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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