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公開番号2024041393
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-27
出願番号2022146187
出願日2022-09-14
発明の名称駐車マス提案装置および駐車マス提案方法
出願人三菱電機株式会社
代理人個人,個人
主分類G01C 21/34 20060101AFI20240319BHJP(測定;試験)
要約【課題】車椅子利用者が施設内を巡回するルートの全体を考慮して推奨される駐車マスを提案する駐車マス提案装置を提供する。
【解決手段】駐車マス提案装置10において、目的地情報取得部11は、自車両に搭乗した車椅子利用者の目的地の情報を取得する。空き駐車マス情報取得部12は、目的地の周辺にある駐車場の空き駐車マスの情報を取得する。候補ルート探索部15は、車椅子利用者が空き駐車マスで自車両から降りて目的地まで移動し当該空き駐車マスへ戻るまでの候補ルートを探索する。移動困難度算出部16は、バリアフリー情報に基づいて候補ルートの移動困難度を算出する。推奨ルート選定部17は、空き駐車マスの候補ルートのうち移動困難度が最小となるルートを当該空き駐車マスの推奨ルートとして選定する。推奨駐車マス選定部18は、空き駐車マスのうち推奨ルートの移動困難度が最小である駐車マスを推奨駐車マスとして選定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
自車両に搭乗した車椅子利用者の目的地の情報を取得する目的地情報取得部と、
前記目的地の周辺にある駐車場の空き駐車マスの位置の情報を取得する空き駐車マス情報取得部と、
前記車椅子利用者が前記空き駐車マスで前記自車両から降りて前記目的地まで移動し当該空き駐車マスへ戻るまでの候補ルートを探索する候補ルート探索部と、
検出された前記候補ルートのバリアフリー情報に基づいて、前記候補ルートの移動困難度を算出する移動困難度算出部と、
前記空き駐車マスの前記候補ルートのうち前記移動困難度が最小となるルートを当該空き駐車マスの推奨ルートとして選定する推奨ルート選定部と、
前記空き駐車マスのうち前記推奨ルートの前記移動困難度が最小である駐車マスを推奨駐車マスとして選定する推奨駐車マス選定部と、
前記推奨駐車マスを前記自車両の搭乗者に提示する出力部と、
を備える駐車マス提案装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記出力部は、前記推奨駐車マスとともに、当該推奨駐車マスに対応する前記推奨ルートを前記搭乗者に提示する、
請求項１に記載の駐車マス提案装置。
【請求項３】
前記出力部は、前記推奨駐車マスに対応する前記推奨ルートの情報を前記搭乗者の携帯端末へ送信することによって、前記推奨ルートを前記搭乗者に提示する、
請求項２に記載の駐車マス提案装置。
【請求項４】
前記自車両の位置の情報を取得する自車両位置情報取得部と、
前記自車両から前記空き駐車マスまでの走行距離を算出する空き駐車マス距離算出部と、
をさらに備え、
前記空き駐車マスのうち前記推奨ルートの前記移動困難度が最小である駐車マスが複数存在する場合、前記推奨駐車マス選定部は、そのうち前記自車両からの走行距離が最も短い駐車マスを前記推奨駐車マスとして選定する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の駐車マス提案装置。
【請求項５】
前記移動困難度算出部は、前記車椅子利用者への付添人の有無を加味して、前記候補ルートの前記移動困難度を算出する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の駐車マス提案装置。
【請求項６】
前記移動困難度算出部は、前記付添人の技能レベルを加味して、前記候補ルートの前記移動困難度を算出する、
請求項５に記載の駐車マス提案装置。
【請求項７】
前記移動困難度算出部は、前記車椅子利用者が利用する車椅子の種別を加味して、前記候補ルートの前記移動困難度を算出する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の駐車マス提案装置。
【請求項８】
前記移動困難度算出部は、前記目的地が属する施設の種別を加味して、前記候補ルートの前記移動困難度を算出する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の駐車マス提案装置。
【請求項９】
前記移動困難度算出部は、前記車椅子利用者が前記目的地に滞在する期間に予測される前記目的地の環境情報を加味して、前記候補ルートの前記移動困難度を算出する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の駐車マス提案装置。
【請求項１０】
１つの前記駐車場の周辺に前記車椅子利用者の前記目的地が複数存在する場合、
前記候補ルート探索部は、前記空き駐車マスで前記自車両から降りて複数の前記目的地を廻って当該空き駐車マスへ戻るまでの候補ルートを探索する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の駐車マス提案装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、駐車場において、車椅子利用者が搭乗する車両に対し推奨される駐車マスを提案する駐車マス提案装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば下記の特許文献１には、車椅子利用者が搭乗する車両に対し、車椅子利用者の移動困難性を考慮して駐車場の駐車マスへの案内を行うことが可能なナビゲーション装置が提案されている。特許文献１のナビゲーション装置では、目的地の施設に関連して、段差や階段の少ない入口や、当該入口に最も近い駐車スペース（「駐車マス」ともいう）、あるいは車椅子専用の駐車スペースに誘導するように車両の経路が設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－１０７１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、車椅子利用者の駐車マスから施設の入口までの移動困難性を考慮して駐車マスが選択されている。しかし、車椅子利用者が施設内を巡回するルート、すなわち、車椅子利用者が駐車マスから施設内の目的地まで移動し当該駐車マスへ戻るまでのルートの全体における移動困難性は考慮されていない。
【０００５】
本開示は以上のような課題を解決するためになされたものであり、車椅子利用者が施設内を巡回するルートの全体を考慮して推奨される駐車マスを提案する駐車マス提案装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る駐車マス提案装置は、自車両に搭乗した車椅子利用者の目的地の情報を取得する目的地情報取得部と、目的地の周辺にある駐車場の空き駐車マスの位置の情報を取得する空き駐車マス情報取得部と、車椅子利用者が空き駐車マスで自車両から降りて目的地まで移動し当該空き駐車マスへ戻るまでの候補ルートを探索する候補ルート探索部と、検出された候補ルートのバリアフリー情報に基づいて、候補ルートの移動困難度を算出する移動困難度算出部と、空き駐車マスの候補ルートのうち移動困難度が最小となるルートを当該空き駐車マスの推奨ルートとして選定する推奨ルート選定部と、空き駐車マスのうち推奨ルートの移動困難度が最小である駐車マスを推奨駐車マスとして選定する推奨駐車マス選定部と、推奨駐車マスを自車両の搭乗者に提示する出力部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係る駐車マス提案装置によれば、車椅子利用者が施設内を巡回するルートの全体を考慮して推奨される駐車マスを提案することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態１に係る駐車マス提案システムの構成を示す図である。
候補ルートの移動困難度の算出に用いられるパラメータの例を示す図である。
商業施設の例を示す図である。
推奨駐車マスの表示例を示す図である。
駐車マス提案装置の動作を示すフローチャートである。
駐車マス提案装置のハードウェア構成例を示す図である。
駐車マス提案装置のハードウェア構成例を示す図である。
実施の形態２に係る駐車マス提案システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係る駐車マス提案システムの構成を示す図である。図１のように、実施の形態１に係る駐車マス提案システムは、駐車マス提案装置１０、ナビゲーションシステム２１、測位装置２２、施設情報記憶装置２３、環境情報取得装置２４、情報入力装置２５、表示装置２６、ＭａａＳ（Mobility as a Service）予約システム３１、および駐車場空き情報提供システム３２を備えている。
【００１０】
本実施の形態では、駐車マス提案装置１０は、車両に搭載されているものとし、以下、駐車マス提案装置１０が搭載された車両を「自車両」という。なお、駐車マス提案装置１０は、自車両に常設されなくてもよく、例えば、携帯電話、スマートフォン、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）など、自車両に持ち込み可能な携帯型の装置上で実現されていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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