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公開番号2024040598
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-26
出願番号2022145041
出願日2022-09-13
発明の名称伐倒支援装置及び林業機械
出願人コベルコ建機株式会社
代理人弁理士法人坂本国際特許商標事務所
主分類A01G 23/099 20060101AFI20240318BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】林業機械による樹木の伐倒作業に対して適切な作業支援情報を生成可能とする。
【解決手段】伐倒対象の樹木8の周囲の風向や風速を計測する計測機器22によって計測された風向や風速に基づいて、林業機械3の作業を支援する作業支援情報を出力する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
伐倒対象の樹木の周囲の風向と風速とのうちの少なくとも一方を計測する計測機器によって計測された前記風向と前記風速とのうちの少なくとも一方に基づいて、林業機械の作業を支援する作業支援情報を出力する、伐倒支援装置。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
前記計測機器が無人飛行体に搭載されている、請求項１に記載の伐倒支援装置。
【請求項３】
前記無人飛行体が前記伐倒対象の樹木の樹冠の高さ範囲内の高度を飛行する、請求項２に記載の伐倒支援装置。
【請求項４】
前記計測機器が前記伐倒対象の樹木の周囲の構造物に取り付けられている、請求項１に記載の伐倒支援装置。
【請求項５】
前記計測機器が前記伐倒対象の樹木の樹冠の高さ範囲内の高さ位置に取り付けられている、請求項４に記載の伐倒支援装置。
【請求項６】
計測された前記風速が所定の強風判定閾値以上であるときに、前記作業支援情報として強風情報を出力する、請求項１に記載の伐倒支援装置。
【請求項７】
計測された前記風速が所定の弱風判定閾値以下であるときに、前記作業支援情報として弱風情報を出力する、請求項１に記載の伐倒支援装置。
【請求項８】
計測された前記風向と前記風速とのうちの少なくとも一方に基づいて、前記作業支援情報として、前記伐倒対象の樹木の倒木方向を算出して出力する、請求項１に記載の伐倒支援装置。
【請求項９】
計測された前記風向と前記風速とのうちの少なくとも一方に基づいて前記伐倒対象の樹木の倒木方向を算出して、前記作業支援情報として、倒木禁止領域外又は倒木推奨領域内に倒木させるための、前記林業機械の配置及び前記林業機械の伐倒作業部の位置を出力する、請求項１に記載の伐倒支援装置。
【請求項１０】
前記風向と前記風速とのうちの少なくとも一方に加えて、前記伐倒対象の樹木が生えている斜面の傾きの程度と、前記伐倒対象の樹木の対地角度の大きさと、前記伐倒対象の樹木の曲がりの程度と、前記伐倒対象の樹木の重心位置と、のうちの少なくとも１つを利用して前記倒木方向を算出する、請求項８に記載の伐倒支援装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、伐倒支援装置及び林業機械に関する。
続きを表示（約 860 文字）【背景技術】
【０００２】
伸縮操作される伸縮部材を有する高所作業自動車に関する従来の技術として、一端を車台に取り付けられて伸縮操作される伸縮部材の他端部に風向と風速を計測する各検出部を設け、各検出部が検出した計測値の各表示部を伸縮部材を操作する操作部に設ける技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開昭５８－０４２６００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の技術では、比較的高い位置での風の状況が作業に影響する、林業機械による樹木の伐倒作業に対しては、適切な作業支援情報を生成することができない、という問題点がある。
【０００５】
そこで本開示は、１つの側面では、林業機械による樹木の伐倒作業に対して適切な作業支援情報を生成可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの側面では、伐倒対象の樹木の周囲の風向と風速とのうちの少なくとも一方を計測する計測機器によって計測された前記風向と前記風速とのうちの少なくとも一方に基づいて、林業機械の作業を支援する作業支援情報を出力する、伐倒支援装置が提供される。
【０００７】
伐倒支援装置は、前記計測機器が無人飛行体に搭載されている、ようにしてもよい。
【０００８】
伐倒支援装置は、前記無人飛行体が前記伐倒対象の樹木の樹冠の高さ範囲内の高度を飛行する、ようにしてもよい。
【０００９】
伐倒支援装置は、前記計測機器が前記伐倒対象の樹木の周囲の構造物に取り付けられている、ようにしてもよい。
【００１０】
伐倒支援装置は、前記計測機器が前記伐倒対象の樹木の樹冠の高さ範囲内の高さ位置に取り付けられている、ようにしてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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