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公開番号2024036091
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-15
出願番号2022140816
出願日2022-09-05
発明の名称草刈機
出願人九州電力株式会社,株式会社BlueBee
代理人個人
主分類A01B 39/18 20060101AFI20240308BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】飛行体により効率よく下刈作業を行いつつ、刈刃に対して必要以上の負荷が掛かった場合であってもその反力を吸収して飛行体の姿勢を安定させることができる草刈機を提供する。
【解決手段】空中を自在に移動可能なドローン2と、ドローン2の動きに連動して地面から生える草を刈り取る草刈部3と、ドローン2と草刈部3とを接続する接続部4とを備え、草刈部3は、各々が同方向に回転駆動する複数の草刈刃31を有し、当該複数の草刈刃31が接続部4の垂直方向の軸に対して軸受34を介して回動自在に接続している。また、草刈刃3をワイヤーとし、草刈刃3の回転軸Mが接続部4の軸Nと平行ではない角度で設置される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
空中を自在に移動可能な飛行体と、
前記飛行体の動きに連動して草を刈り取る草刈部と、
前記飛行体と前記草刈部とを接続する接続部とを備え、
前記草刈部は、各々が同方向に回転駆動する複数の草刈刃を有し、当該複数の草刈刃が前記接続部の垂直方向の軸に対して軸受を介して回動自在に接続していることを特徴とする草刈機。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
請求項１に記載の草刈機において、
当該草刈刃の回転軸が前記接続部の軸と平行ではない角度で設置されることを特徴とする草刈機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の草刈機において、
前記接続部が、前記飛行体と前記草刈部との間の距離を可変することを特徴とする草刈機。
【請求項４】
請求項３に記載の草刈機において、
前記接続部がリンク機構であることを特徴とする草刈機。
【請求項５】
請求項４に記載の草刈機において、
前記接続部が、
前記飛行体の底部に第１ヒンジを介して一端側が固定される第１リンクと、
前記第１リンクの他端側に第２ヒンジを介して一端側が接続する第２リンクと、
前記第２リンクの他端側に第３ヒンジを介して一端側が接続し、他端側に前記草刈部が接続するための軸受が設置される第３リンクと、
前記飛行体の底部に固定され、前記第２リンクを巻き上げるウインチとを備えることを特徴とする草刈機。
【請求項６】
請求項５に記載の草刈機において、
前記第２リンクの一端側で接続する前記第２ヒンジの更に先端側に、前記草刈部の重量に応じた錘が配設されていることを特徴とする草刈機。
【請求項７】
請求項６に記載の草刈機において、
前記錘が前記草刈機を駆動させるための電力が蓄電されたバッテリであることを特徴とする草刈機。
【請求項８】
請求項１又は２に記載の草刈機において、
前記草刈部を固定するアンカー部を備えることを特徴とする草刈機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行体を用いて下刈りを行う草刈機に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
飛行体を用いて除草を行う技術として、例えば特許文献１に示す技術が開示されている。特許文献１に示す技術は、除草区における除草作業を行う除草機であって、前記除草区の地表面に接地又は近接して除草を行う除草部と、前記除草部が取り付けられ、空中において任意の方向に移動自在に構成される飛行体と、を備えるものである。また、特許文献１には、刈刃に所定値を超えるようなトルクや反力が生じた場合に、刈刃とは異なる動力のフライホイール機構でそれらを軽減又は打ち消すことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１７４８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示す技術は刈刃に掛かるトルクや反力を打ち消すためにフライホイール機構に別途動力を設ける必要があり、装置構成が複雑になると共に、装置を構成する部品数の増加に伴って重量やコストが増大してしまうという課題を有する。また、フライホイール機構を動作させるためには適正なタイミングや回転数を演算する必要があり、加えて飛行体の飛行姿勢、高さ、位置の制御も必要となるため、制御が非常に複雑になってしまうという課題を有する。
【０００５】
本発明は、飛行体により効率よく下刈作業を行いつつ、刈刃に対して必要以上の負荷が掛かった場合であってもその反力を吸収して飛行体の姿勢を安定させることができる草刈機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る草刈機は、空中を自在に移動可能な飛行体と、前記飛行体の動きに連動して草を刈り取る草刈部と、前記飛行体と前記草刈部とを接続する接続部とを備え、前記草刈部は、各々が同方向に回転駆動する複数の草刈刃を有し、当該複数の草刈刃が前記接続部の垂直方向の軸に対して軸受を介して回動自在に接続しているものである。
【０００７】
このように、本発明に係る草刈機においては、複数の草刈刃が前記接続部の垂直方向の軸に対して軸受を介して回動自在に接続しているため、複数の草刈刃で効率よく草刈りをおこないつつ、草刈刃に必要以上の負荷が掛かった場合であっても、回動自在に接続される軸受によりその負荷が吸収されて飛行体を安定することができるという効果を奏する。
【０００８】
本発明に係る草刈機は必要に応じて、当該草刈刃の回転軸が前記接続部の軸と平行ではない角度で設置されるものである。
【０００９】
このように、当該草刈刃の回転軸が前記接続部の軸と平行ではない角度で設置されるため、草刈刃が地面に対して平行ではなく所定の角度で叩き付けるように草を根元から刈ることができ、非常に効率よく除草することができる。また、根元付近を刈ることで葉が軟らかい植物に対しても確実に除草することが可能となる。さらに、草刈刃をワイヤーとした場合には必要以上の負荷を掛けることなく地面を叩き付けながら回転することで効率よく作業を進めることができる。
【００１０】
本発明に係る草刈機は必要に応じて、前記接続部が、前記飛行体と前記草刈部との間の距離を可変するものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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