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公開番号2023157533
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-10-26
出願番号2022067500
出願日2022-04-15
発明の名称飛行船
出願人株式会社荏原製作所
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B64B 1/38 20060101AFI20231019BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】船体部の姿勢を制御することができる飛行船が提供される。
【解決手段】飛行船1は、船体部3と、推進装置4と、姿勢制御装置5と、を備える。姿勢制御装置5は、前方搬送装置15と、後方搬送装置16と、前方搬送装置15の動作および後方搬送装置16の動作を制御する動作制御部25と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
浮揚ガスを充填するためのガスバッグが収容された船体部と、
前記船体部に推進力を発生させる推進装置と、
前記船体部の姿勢を制御する姿勢制御装置と、を備え、
前記姿勢制御装置は、
液体を貯留する貯留タンクと、
前記船体部の前方側に配置された前方補助タンクと、
前記船体部の後方側に配置された後方補助タンクと、
前記貯留タンク内の液体を前記前方補助タンクに搬送する前方搬送装置と、
前記貯留タンク内の液体を前記後方補助タンクに搬送する後方搬送装置と、
前記前方搬送装置の動作および前記後方搬送装置の動作を制御する動作制御部と、を備える、飛行船。
続きを表示（約 890 文字）【請求項２】
前記前方搬送装置は、前記貯留タンクおよび前記前方補助タンクを接続する前方接続ラインに接続された前方搬送ポンプを備えており、
前記後方搬送装置は、前記貯留タンクおよび前記後方補助タンクを接続する後方接続ラインに接続された後方搬送ポンプを備えている、請求項１に記載の飛行船。
【請求項３】
前記姿勢制御装置は、前記船体部の前方方向の傾斜および／または後方方向の傾斜を検出する前後傾斜センサを備えており、
前記動作制御部は、前記前後傾斜センサから送られる検出信号に基づいて、前記前方搬送装置の動作および前記後方搬送装置の動作の少なくとも１つを制御する、請求項１または請求項２に記載の飛行船。
【請求項４】
前記姿勢制御装置は、
前記船体部の一側方側に配置された一側方補助タンクと、
前記船体部の他側方側に配置された他側方補助タンクと、
前記貯留タンク内の液体を前記一側方補助タンクに搬送する一側方搬送装置と、
前記貯留タンク内の液体を前記他側方補助タンクに搬送する他側方搬送装置と、を備えており、
前記動作制御部は、前記一側方搬送装置の動作および前記他側方搬送装置の動作を制御する、請求項１または請求項２に記載の飛行船。
【請求項５】
前記一側方搬送装置は、前記貯留タンクおよび前記一側方補助タンクを接続する一側方接続ラインに接続された一側方搬送ポンプを備えており、
前記他側方搬送装置は、前記貯留タンクおよび前記他側方補助タンクを接続する他側方接続ラインに接続された他側方搬送ポンプを備えている、請求項４に記載の飛行船。
【請求項６】
前記姿勢制御装置は、前記船体部の一側方方向の傾斜および／または他側方方向の傾斜を検出する側方傾斜センサを備えており、
前記動作制御部は、前記側方傾斜センサから送られる検出信号に基づいて、前記一側方搬送装置の動作および前記他側方搬送装置の動作の少なくとも１つを制御する、請求項４に記載の飛行船。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行船に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
飛行船は、浮揚力を発生させるための船体部に浮揚ガスを充填することにより、空中に浮かぶ構造を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－９３４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、飛行船は、その浮揚力により、上昇する構造を有しているため、飛行船の水平姿勢の安定性は、船舶の水平姿勢の安定性よりも著しく悪く、飛行船の姿勢は傾きやすい。したがって、飛行船が一度傾いてしまうと、元の姿勢に戻すことが困難である。このように、飛行船の姿勢制御は、困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、船体部の姿勢を制御することができる飛行船を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様では、浮揚ガスを充填するためのガスバッグが収容された船体部と、前記船体部に推進力を発生させる推進装置と、前記船体部の姿勢を制御する姿勢制御装置と、を備える飛行船が提供される。前記姿勢制御装置は、液体を貯留する貯留タンクと、前記船体部の前方側に配置された前方補助タンクと、前記船体部の後方側に配置された後方補助タンクと、前記貯留タンク内の液体を前記前方補助タンクに搬送する前方搬送装置と、前記貯留タンク内の液体を前記後方補助タンクに搬送する後方搬送装置と、前記前方搬送装置の動作および前記後方搬送装置の動作を制御する動作制御部と、を備える。
【０００７】
一態様では、前記前方搬送装置は、前記貯留タンクおよび前記前方補助タンクを接続する前方接続ラインに接続された前方搬送ポンプを備えており、前記後方搬送装置は、前記貯留タンクおよび前記後方補助タンクを接続する後方接続ラインに接続された後方搬送ポンプを備えている。
一態様では、前記姿勢制御装置は、前記船体部の前方方向の傾斜および／または後方方向の傾斜を検出する前後傾斜センサを備えており、前記動作制御部は、前記前後傾斜センサから送られる検出信号に基づいて、前記前方搬送装置の動作および前記後方搬送装置の動作の少なくとも１つを制御する。
一態様では、前記姿勢制御装置は、前記船体部の一側方側に配置された一側方補助タンクと、前記船体部の他側方側に配置された他側方補助タンクと、前記貯留タンク内の液体を前記一側方補助タンクに搬送する一側方搬送装置と、前記貯留タンク内の液体を前記他側方補助タンクに搬送する他側方搬送装置と、を備えており、前記動作制御部は、前記一側方搬送装置の動作および前記他側方搬送装置の動作を制御する。
【０００８】
一態様では、前記一側方搬送装置は、前記貯留タンクおよび前記一側方補助タンクを接続する一側方接続ラインに接続された一側方搬送ポンプを備えており、前記他側方搬送装置は、前記貯留タンクおよび前記他側方補助タンクを接続する他側方接続ラインに接続された他側方搬送ポンプを備えている。
一態様では、前記姿勢制御装置は、前記船体部の一側方方向の傾斜および／または他側方方向の傾斜を検出する側方傾斜センサを備えており、前記動作制御部は、前記側方傾斜センサから送られる検出信号に基づいて、前記一側方搬送装置の動作および前記他側方搬送装置の動作の少なくとも１つを制御する。
【発明の効果】
【０００９】
姿勢制御装置を備える飛行船は、その姿勢を制御することができる。したがって、仮に飛行船の姿勢が傾いた場合であっても、姿勢制御装置は、飛行船の姿勢を修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
飛行船の一実施形態を示す図である。
図２（ａ）乃至図２（ｃ）は、動作制御部による姿勢制御を説明するための図である。
姿勢制御装置の他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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