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公開番号2025175177
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-28
出願番号2025159120,2021172520
出願日2025-09-25,2021-10-21
発明の名称電動式作業機械
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類E02F 9/00 20060101AFI20251120BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】大容量(大型)のバッテリユニットを用いる場合でも、作業時に機体バランスを良好に保つことができる電動式作業機械を提供する。
【解決手段】電動式作業機械としての油圧ショベルは、下部走行体と、下部走行体の上方に位置し、下部走行体に対して旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に配置される電動モータと、上部旋回体に配置され、電動モータを駆動するための電力を蓄えるバッテリユニットと、バッテリユニットから電動モータに供給される電力を中継するジャンクションボックスと、を備える。上部旋回体は、底部に旋回フレームを有する。バッテリユニットは、旋回フレーム上で、運転座席の下方に配置される。ジャンクションボックスは、バッテリユニットの上方に配置される。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体の上方に位置し、前記下部走行体に対して旋回可能に設けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体に配置される電動モータと、
前記上部旋回体に配置され、前記電動モータを駆動するための電力を蓄えるバッテリユニットと、
前記バッテリユニットから前記電動モータに供給される電力を中継するジャンクションボックスと、を備え、
前記上部旋回体は、底部に旋回フレームを有し、
前記バッテリユニットは、前記旋回フレーム上で、運転座席の下方に配置され、
前記ジャンクションボックスは、前記バッテリユニットの上方に配置される、電動式作業機械。
続きを表示（約 550 文字）【請求項２】
前記ジャンクションボックスは、前記バッテリユニットの上方で、かつ、前記バッテリユニットの後方側に配置される、請求項１に記載の電動式作業機械。
【請求項３】
前記ジャンクションボックスは、前記バッテリユニットと上面視で重なる位置に配置される、請求項１または２に記載の電動式作業機械。
【請求項４】
前記電動モータは、前記ジャンクションボックスよりも下方に配置される、請求項１から３のいずれかに記載の電動式作業機械。
【請求項５】
前記バッテリユニットの電力を変換して前記電動モータに供給するインバータをさらに備え、
前記インバータは、前記バッテリユニットと対向して配置される、請求項１から４のいずれかに記載の電動式作業機械。
【請求項６】
前記インバータは、前記バッテリユニットの側方側に配置される、請求項５に記載の電動式作業機械。
【請求項７】
前記電動モータは、前記インバータの下方に配置される、請求項５または６に記載の電動式作業機械。
【請求項８】
前記ジャンクションボックスは、前記インバータよりも後方に配置される、請求項５から７のいずれかに記載の電動式作業機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式作業機械に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータによって油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプから油圧アクチュエータに作動油を供給して油圧アクチュエータを駆動する油圧ショベルが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－２１１３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、電動モータを駆動するためのバッテリを、上部旋回体の後端に位置させている。バッテリは、上部旋回体において、電動モータおよび油圧ポンプよりも上方に位置している。この配置では、重量の大きいバッテリが上方に位置するため、油圧ショベルの重心が高くなる。その結果、油圧アクチュエータを駆動して作業を行う際に、油圧ショベルの機体バランスを良好に保つことが困難となる。特に、バッテリとして大容量のもの（例えば複数のバッテリをユニット化したバッテリユニット）を用いる場合、上部旋回体において、バッテリユニットの位置が高い場合、また、バッテリユニットの位置が左右方向において中央からずれている場合、機体バランスを良好に保つことが益々困難となる。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、大容量（大型）のバッテリユニットを用いる場合でも、作業時に機体バランスを良好に保つことができる電動式作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る電動式作業機械は、下部走行体と、前記下部走行体の上方に位置し、前記下部走行体に対して旋回可能に設けられる上部旋回体と、前記上部旋回体に配置される電動モータと、前記上部旋回体に配置され、前記電動モータを駆動するための電力を蓄えるバッテリユニットと、前記バッテリユニットから前記電動モータに供給される電力を中継するジャンクションボックスと、を備え、前記上部旋回体は、底部に旋回フレームを有し、前記バッテリユニットは、前記旋回フレーム上で、運転座席の下方に配置され、前記ジャンクションボックスは、前記バッテリユニットの上方に配置される。
【発明の効果】
【０００７】
大容量（大型）のバッテリユニットを用いる場合でも、作業時に機体バランスを良好に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施の一形態に係る電動式作業機械の一例である油圧ショベルの概略の構成を示す側面図である。
上記油圧ショベルの制御系および油圧系の構成を模式的に示すブロック図である。
上記油圧ショベルが備える上部旋回体の機関室内の各部品の配置を模式的に示す平面図である。
上記機関室内の各部品の配置を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００１０】
〔１．電動式作業機械〕
図１は、本実施形態の電動式作業機械の一例である油圧ショベル（電動ショベル）１の概略の構成を示す側面図である。油圧ショベル１は、下部走行体２と、作業機３と、上部旋回体４と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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