特許ウォッチ

公開番号2025172768
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-26
出願番号2025134580,2024019183
出願日2025-08-13,2014-03-17
発明の名称情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
出願人パイオニア株式会社
代理人弁理士法人インテクト国際特許事務所,個人
主分類G06T 1/00 20060101AFI20251118BHJP(計算;計数)
要約【課題】記憶された道路画像と新規道路画像とに含まれる所定の事物である、例えば、白線、道路上の速度表示、横断歩道、停止位置表示、道路沿いの看板、標識、信号機、建築物の、記憶された道路画像における欠損部分を新規道路画像に基づき更新する情報処理装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置であるナビゲーション装置は、制御部、記憶装置、入力装置、表示ユニット、入出力インタフェース部、複数のセンサ、カメラ、GPS受信部及びデータ送受信部を有し、制御部は、道路に関する事物を撮影範囲に含む新規道路画像を取得し、記憶手段に記憶された道路画像のうち新規道路画像と同じ地点を撮像した道路画像を特定し、当該特定した道路画像における欠損部分を新規道路画像により更新する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
道路に関する事物を含む新規道路画像を取得する画像取得手段と、
記憶手段に記憶された道路画像と前記新規道路画像とに含まれる所定の前記事物の前記道路画像における欠損部分を前記新規道路画像に基づき更新する更新手段と、
を備える情報処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本願は、記憶装置に記憶されている道路画像を更新する情報処理装置等に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両の進行方向を撮像して得た撮像画像を用いて運転者の運転を支援する技術が普及している。例えば、駐車時に車両の後方を撮像した撮像画像をディスプレイに表示することによって、運転者に対して駐車操作を支援する技術がある。こうした駐車操作支援技術では、夜間や暗所での駐車時には撮像画像の明度が低くなり、撮像画像で駐車区画線を判別することができず、運転者を充分に支援できないという問題があった。
【０００３】
これに対して、特許文献１には、カメラによって撮像された撮像画像に基づいて駐車枠の輪郭を検出し、検出された駐車枠の輪郭に基づく図形を撮像画像に重畳したり、駐車枠の枠線を延長したりすることにより、駐車区画線を疑似的に運転者に提示し、駐車操作を支援する技術が開示されている。しかしながら、当該技術は、駐車枠が途中で途切れている等の不完全な形状であった場合、それ自体の形状を修正しないため、運転者に正しい枠線を認識させることができないおそれがあった。
【０００４】
そうした中、特許文献２には、検出した駐車区画線が不完全である場合に、検出した駐車区画線と同一形状を有する駐車区画線を撮像した過去画像を読み出し、現在撮像中の画像の駐車区画線に対して、過去画像の駐車区画線の位置を合わせて現在撮像中の画像に重畳表示する技術が開示されている。これにより、不完全な駐車区画線を過去画像により補完した撮像画像を運転者に提示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００３－６３３３９号公報
特許第４６７０４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、過去画像においても駐車区画線が不完全である場合には、過去画像により駐車区画線を補完することができないという問題がある。
【０００７】
本願は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その課題の一例は、道路画像に含まれる情報を適宜更新することができる情報処理装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、道路に関する事物を含む新規道路画像を取得する画像取得手段と、記憶手段に記憶された道路画像と前記新規道路画像とに含まれる所定の前記事物の前記道路画像における欠損部分を前記新規道路画像に基づき更新する更新手段と、を備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、道路に関する事物を含む新規道路画像を取得する画像取得手段と、記憶手段に記憶された道路画像と前記新規道路画像とに含まれる所定の前記事物の前記新規道路画像における欠損部分を前記道路画像に基づき補完する補完手段と、を備える。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、情報処理装置によって利用される情報処理方法であって、道路に関する事物を含む新規道路画像を取得する画像取得工程と、記憶手段に記憶された道路画像と前記新規道路画像とに含まれる所定の前記事物の前記道路画像における欠損部分を前記新規道路画像に基づき更新する更新工程と、を含む。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許