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公開番号2025170413
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-18
出願番号2025145801,2024172889
出願日2025-09-03,2015-03-30
発明の名称認識装置、認識方法及び認識プログラム
出願人パイオニア株式会社
代理人弁理士法人インテクト国際特許事務所,個人
主分類G06T 7/70 20170101AFI20251111BHJP(計算;計数)
要約【課題】例えば対象は人物の顔であり、被覆材はマスクであるマスクを装着した顔の向きを認識する被覆部材により被覆された対象の向きを正確に認識することのできる認識装置等を提供することを課題とする。
【解決手段】方法は、被覆部材により被覆された対象を照射手段により光を照射した状態で撮影した画像を取得し、画像に含まれる画素の輝度値に基づいて、対象の表面における正面縦方向の中心線212を検出し、中心線の傾きに基づいて、対象の向きを認識する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
被覆部材により被覆された対象を光が照射された状態で撮影した画像を取得する取得手段と、
前記画像に含まれる画素の輝度値に基づいて、前記対象の表面における正面縦方向の中心線を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記中心線の傾きに基づいて、前記対象の縦方向の向きを認識する認識手段と、
を備える認識装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の認識装置であって、
前記検出手段は、前記認識手段が前記対象の縦方向の向きを認識した際の、前記対象における前記被覆部材の上側の境界である上境界を更に検出し、
前記検出された前記上境界の傾きを、前記認識手段が認識した前記対象の縦方向の向きと対応付けて記憶手段に記憶させる記憶制御手段を更に備え、
前記認識手段は、前記取得手段が縦方向の向きを認識していない対象が写る画像を新たに取得した際に、当該画像について検出された前記被覆部材の上境界の傾きと略同一の傾きが対応付けられている縦方向の向きを、当該画像に写る対象の縦方向の向きとして認識する認識装置。
【請求項３】
請求項１に記載の認識装置であって、
前記検出手段は、前記被覆部材の上側の境界である上境界を更に検出し、
前記認識手段は、前記対象の横幅における、前記上境界と前記中心線との交点の位置に基づいて、前記対象の横方向の向きを認識する認識装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の認識装置であって、
前記検出手段は、前記被覆部材の左側及び右側の少なくとも一方の境界である左右境界を更に検出し、
前記認識手段は、前記検出手段が前記左右境界を検出した場合に、前記検出手段が検出した前記左右境界と前記中心線とに基づいて、前記対象の横方向の向きを認識する、認識装置。
【請求項５】
認識装置による認識方法であって、
被覆部材により被覆された対象を光が照射された状態で撮影した画像を取得する取得工程と、
前記画像に含まれる画素の輝度値に基づいて、前記対象の表面における正面縦方向の中心線を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した前記中心線の傾きに基づいて、前記対象の縦方向の向きを認識する認識工程と、
を含む認識方法。
【請求項６】
コンピュータを、
被覆部材により被覆された対象を光が照射された状態で撮影した画像を取得する取得手段、
前記画像に含まれる画素の輝度値に基づいて、前記対象の表面における正面縦方向の中心線を検出する検出手段、
前記検出手段が検出した前記中心線の傾きに基づいて、前記対象の縦方向の向きを認識する認識手段、
として機能させる認識プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本願は、対象を撮影した画像に基づいて当該対象の向いている方向を認識する認識装置等の技術分野に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、人物の顔を撮影した画像から人物の顔の向きを認識する技術がある。一般的に顔の向きは顔の各部位の特徴を用いて認識するため、顔の一部がマスクなどの被覆材により被覆されていると認識精度が低下してしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載された技術は、マスクが存在する場合に、顔領域の顔幅に対するマスク中央部の鼻の相対位置から顔の左右向き角度を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許５３５９２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、マスク中央部を鼻の位置としているが、マスク中央部は必ずしも実際の鼻の位置ではない場合があり、正確に顔の左右向き角度を算出できない場合がある。
【０００６】
本願発明は、こうした事情に鑑み、被覆部材により被覆された対象の向きを正確に認識することのできる認識装置等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、被覆部材により被覆された対象を光が照射された状態で撮影した画像を取得する取得手段と、前記画像に含まれる画素の輝度値に基づいて、前記対象の表面における正面縦方向の中心線を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した前記中心線の傾きに基づいて、前記対象の縦方向の向きを認識する認識手段と、を備える。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、認識装置による認識方法であって、被覆部材により被覆された対象を光が照射された状態で撮影した画像を取得する取得工程と、前記画像に含まれる画素の輝度値に基づいて、前記対象の表面における正面縦方向の中心線を検出する検出工程と、前記検出工程で検出した前記中心線の傾きに基づいて、前記対象の縦方向の向きを認識する認識工程と、を含む。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、コンピュータを、被覆部材により被覆された対象を光が照射された状態で撮影した画像を取得する取得手段、前記画像に含まれる画素の輝度値に基づいて、前記対象の表面における正面縦方向の中心線を検出する検出手段、前記検出手段が検出した前記中心線の傾きに基づいて、前記対象の縦方向の向きを認識する認識手段、として機能させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
認識装置１のブロック図である。
色分け画像の一例である。
色分け画像の一例である。
顔向き認識装置Ｄのブロック図の一例である。
顔向き認識装置Ｄの機能ブロック図の一例である。
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、顔やマスクの特徴検出方法の一例を説明するための図である。
様々な顔の向きで撮影した色分け画像の一例である。
（Ａ）、（Ｂ）は、特殊な形状のマスクの一例を示す図である。
顔向き認識装置Ｄによる顔向き判定処理の一例を示すフローチャートである。
顔向き認識装置Ｄによるマスク着用判定処理の一例を示すフローチャートである。
顔向き認識装置Ｄによるヨー角判定処理の一例を示すフローチャートである。
顔向き認識装置Ｄによるピッチ角判定処理の一例を示すフローチャートである。
（Ａ）、（Ｂ）は、マスク左右端の特徴と顔中心線（マスク上端付近）の特徴の一例を示す図である。
（Ａ）、（Ｂ）は、マスク左右端の特徴と顔中心線（マスクにかかる部分）の特徴の一例を示す図である。
カメラＣと照射部Ｌを対象からみて異なる方向に配置した状態で撮影した画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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