特許ウォッチ

公開番号2025172386
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-26
出願番号2024077871
出願日2024-05-13
発明の名称操作検出装置
出願人株式会社アイシン
代理人個人,個人
主分類E05F 15/73 20150101AFI20251118BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】ユーザが車両ドアを開作動させるための操作を行ったか否かを精度良く検出できる操作検出装置を提供する。
【解決手段】操作検出装置80は、第2エリアA2を第1エリアA1に向かって移動する人物を車両のユーザであると判定するユーザ判定部84と、ユーザ判定部84によってユーザであると判定された人物が第1エリアA1でジェスチャを行ったか否かを判定するジェスチャ判定部86と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ドア開口部を全閉する全閉位置から車両ドアを開作動させるためのユーザの開操作を検出する操作検出装置であって、
前記ドア開口部の周囲のエリアのうち、前記ドア開口部に近いエリアを第１エリアとし、前記第１エリアよりも前記ドア開口部から遠いエリアを第２エリアとしたとき、
少なくとも前記第２エリアに存在する動体を検出可能な動体検出部の検出結果に基づいて、前記第２エリアを前記第１エリアに向かって移動する前記動体を前記ユーザであると判定し、前記第２エリアを前記第１エリアに向かって移動しない前記動体を前記ユーザではないと判定するユーザ判定部と、
前記ユーザ判定部によって前記ユーザであると判定された前記動体が前記第１エリアで前記開操作を行ったか否かを判定する操作判定部と、を備える
操作検出装置。
続きを表示（約 600 文字）【請求項２】
前記動体検出部は、前記第１エリア及び前記第２エリアを撮影可能なカメラであり、
前記開操作は、前記ユーザが前記ユーザの身体部位を動かすジェスチャであり、
前記ユーザ判定部は、前記カメラが異なるタイミングで撮影した複数の画像に基づいて、前記第２エリアを前記第１エリアに向かって移動する前記動体を前記ユーザであると判定し、前記第２エリアを前記第１エリアに向かって移動しない前記動体を前記ユーザではないと判定し、
前記操作判定部は、前記カメラが異なるタイミングで撮影した複数の画像に基づいて、前記ユーザ判定部によって前記ユーザであると判定された前記動体が前記第１エリアで前記ジェスチャを行ったか否かを判定する
請求項１に記載の操作検出装置。
【請求項３】
前記ユーザ判定部は、第１期間における前記動体の移動量を前記第１期間で除することによって第１速度を演算し、前記第１速度に基づいて前記動体が前記ユーザであるか否かを判定する
請求項１又は請求項２に記載の操作検出装置。
【請求項４】
前記ユーザ判定部は、前記第１期間よりも短い第２期間における前記動体の移動量を前記第２期間で除することによって第２速度を演算し、前記第２速度に基づいて前記動体が前記ユーザであるか否かを判定する
請求項３に記載の操作検出装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作検出装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ドア開口部を有する車体と、ドア開口部を開閉するドアと、ドアを駆動する開閉モータと、ドアの周囲を検出エリアとするレーザレーダと、レーザレーダの検出結果に基づいて開閉モータを制御するドアＥＣＵと、を備える車両が記載されている。ドアＥＣＵは、レーザレーダの検出結果に基づいて、ユーザがドアを開作動させるためのジェスチャを行ったか否かを判定する。そして、ドアＥＣＵは、ユーザが上記ジェスチャを行ったと判定した場合、スライドドアの開作動を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－７１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなドアＥＣＵは、ジェスチャの誤判定によってスライドドアを開作動させないように、ジェスチャの判定精度を高めることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する操作検出装置は、ドア開口部を全閉する全閉位置から車両ドアを開作動させるためのユーザの開操作を検出する操作検出装置であって、前記ドア開口部の周囲のエリアのうち、前記ドア開口部に近いエリアを第１エリアとし、前記第１エリアよりも前記ドア開口部から遠いエリアを第２エリアとしたとき、少なくとも前記第２エリアに存在する動体を検出可能な動体検出部の検出結果に基づいて、前記第２エリアを前記第１エリアに向かって移動する前記動体を前記ユーザであると判定し、前記第２エリアを前記第１エリアに向かって移動しない前記動体を前記ユーザではないと判定するユーザ判定部と、前記ユーザ判定部によって前記ユーザであると判定された前記動体が前記第１エリアで前記開操作を行ったか否かを判定する操作判定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
操作検出装置は、ユーザが車両ドアを開作動させるための開操作を行ったか否かを精度良く検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、操作検出装置を備える車両の模式図である。
図２は、カメラが撮影した所定のフレームにおける画像である。
図３は、カメラが撮影した上記フレームの次のフレームにおける画像である。
図４は、ユーザのジェスチャを検出するために操作検出装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
図５は、追跡ユーザ設定処理の流れを説明するフローチャートである。
図６は、ユーザ判定処理の流れを説明するフローチャートである。
図７は、ジェスチャ判定処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、操作検出装置を備える車両の一実施形態について説明する。
＜本実施形態の構成＞
図１に示すように、車両１０は、車体２０と、フロントドア３０と、リアドア４０と、ドア駆動部５０と、カメラ６０と、ドア制御装置７０と、操作検出装置８０と、を備える。
【０００９】
以降の説明では、車両１０の前後方向、車両１０の幅方向及び車両１０の上下方向をそれぞれ前後方向、幅方向及び上下方向という。また、幅方向において、車両中央に向かう方向を内方といい、車両中央から離れる方向を外方という。
【００１０】
＜車体２０＞
車体２０は、車体２０の側面に開口するフロント開口部２１及びリア開口部２２を有する。フロント開口部２１及びリア開口部２２は前後方向に隣り合っている。フロント開口部２１は、リア開口部２２よりも前方に位置している。フロント開口部２１及びリア開口部２２は、車両１０のユーザが車両１０を乗降する際に通過する部分である。本実施形態において、ユーザは、車両１０と紐付けられた携帯機を所持する運転者である。言い換えれば、ユーザは、車両１０のオーナである。ユーザは、運転者の家族など、車両１０と関係付けられた乗員を含んでもよい。本実施形態において、リア開口部２２は「ドア開口部」に相当している。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許