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公開番号2025167137
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024071481
出願日2024-04-25
発明の名称キックセンサ
出願人株式会社アイシン
代理人弁理士法人R&C
主分類E05F 15/73 20150101AFI20251030BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】誤検知を防止可能なキックセンサを提供する。
【解決手段】車両に設けられ、車両のドアの制御のトリガとなる人の脚の動作を検出するキックセンサ1は、車両のドアの少なくとも側方からの電波を受信する第1アンテナ10と、車両のドアの少なくとも下方からの電波を受信する第2アンテナ20と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両に設けられ、前記車両のドアの制御のトリガとなる人の脚の動作を検出するキックセンサであって、
前記車両のドアの少なくとも側方からの電波を受信する第１アンテナと、
前記車両のドアの少なくとも下方からの電波を受信する第２アンテナと、
を備えるキックセンサ。
続きを表示（約 730 文字）【請求項２】
前記第１アンテナは、前記側方からの前記電波に対して指向性を有する請求項１に記載のキックセンサ。
【請求項３】
前記第２アンテナは、前記下方からの前記電波に対して指向性を有する請求項１又は２に記載のキックセンサ。
【請求項４】
前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、単一の基板に形成されたパターンで構成されている請求項１又は２に記載のキックセンサ。
【請求項５】
前記基板は、当該基板における前記第１アンテナ及び前記第２アンテナが形成された面が前記車両の進行方向後側を向く状態で、前記車両における後端の側に設けられている請求項４に記載のキックセンサ。
【請求項６】
前記第１アンテナは、垂直偏波の電波及び水平偏波の電波を送受信可能である請求項１又は２に記載のキックセンサ。
【請求項７】
前記第１アンテナは、前記側方へ電波を送信可能であり、
前記第２アンテナは、前記下方へ電波を送信可能である請求項１又は２に記載のキックセンサ。
【請求項８】
前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの状態を、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナのうちの一方が前記電波を送信する第１状態と、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナのうちの他方が前記電波を送信する第２状態とに交互に切り換える制御部を更に備える請求項１又は２に記載のキックセンサ。
【請求項９】
前記第１アンテナが受信した前記電波の強度と前記第２アンテナが受信した前記電波の強度との比率に基づいて、前記人の脚の動作が行われたか否かを判断する請求項１又は２に記載のキックセンサ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられ、当該車両のドアの制御のトリガとなる人の脚の動作を検出するキックセンサに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアロックの施解錠や、ドアの開閉を自動的に行う機能を備えたドア開閉装置が利用されてきた。このようなドア開閉装置には、例えば下記に出典を示す特許文献１に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１に記載のドア開閉装置は、車両のドアの近傍に位置する使用者の存在を検知し、車両のドアをロック状態からアンロック状態にした後、開状態にするための非接触の検知ユニットを備えている。この検知ユニットは、ドアの近傍に取り付けられ、ドアの下方に位置する検知対象物を検知する検知センサを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－１１６８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のドア開閉装置は、検知センサがドアの下方に位置する検知対象物を検知するように構成されている。このため、検知センサの検知範囲内において、例えば猫等や、ドアを開状態にする意図がない人（人の脚）を検知した場合であっても、誤ってドアが開状態になる可能性がある。
【０００６】
そこで、誤検知を防止可能なキックセンサが求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るキックセンサの特徴構成は、車両に設けられ、前記車両のドアの制御のトリガとなる人の脚の動作を検出するキックセンサであって、前記車両のドアの少なくとも側方からの電波を受信する第１アンテナと、前記車両のドアの少なくとも下方からの電波を受信する第２アンテナと、を備えている点にある。
【０００８】
このような特徴構成とすれば、第１アンテナによる側方からの電波の受信と、第２アンテナによる下方からの電波の受信とを条件として、車両のドアの状態を開扉状態及び閉扉状態のうちの一方から他方に切り換えたり、ドアロックをロック状態及びアンロック状態のうちの一方から他方に切り換えたりすることができる。したがって、側方からの電波の受信、及び、下方からの電波の受信のうちのいずれか一方のみを条件として、車両のドアの状態を開扉状態及び閉扉状態のうちの一方から他方に切り換えたり、ドアロックをロック状態及びアンロック状態のうちの一方から他方に切り換えたりする構成に比べて、例えばキックセンサ付近を動物が通過した場合や、車両のドアやドアロックの状態を切り換える意思を有しない人の通過や移動があったりした場合における誤検知を防止することができる。このようにキックセンサによれば、人の脚の動作（動き）を検知して車両のドアやドアロックの状態を適切に切り換えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
キックセンサが搭載された車両を示す図である。
キックセンサの平面図である。
第１アンテナの指向特性を示す図である。
第２アンテナの指向特性を示す図である。
人の脚による開閉指令の入力形態を示す図である。
その他の実施形態のキックセンサの平面図である。
その他の実施形態のキックセンサの平面図である。
その他の実施形態のキックセンサの平面図である。
第１状態及び第２状態の切り換えを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係るキックセンサは、車両のドアやドアロックの状態を切り換えるための操作指令を検出することが可能である。以下、本実施形態のキックセンサ１について説明する。ただし、キックセンサ１は、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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