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公開番号2025170898
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-20
出願番号2024075739
出願日2024-05-08
発明の名称情報提供システム、及び情報提供方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類G06Q 50/10 20120101AFI20251113BHJP(計算;計数)
要約【課題】ユーザがタスク時間やシフトに応じて必要なロボット関連リソースを定量的に知ることができる情報提供システム及び情報提供方法を提供する。
【解決手段】本開示にかかる情報提供システムは、自律移動する移動ロボット20に組合せて用いられることで異なる複数のサービスを移動ロボット20が実行することを可能とする複数のロボット付属ユニット30に関する情報と、移動ロボット20が稼働する時間帯に関する情報と、求められるサービスの種類に関する情報と、を含む入力情報を入力する。情報提供システムは、入力情報に基づき、サービスに必要な、移動ロボット20と複数のロボット付属ユニット30とについてのリソース量に関する情報であるリソース情報を算出する算出処理を行い、算出処理で算出された結果を出力する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
自律移動ロボットについての情報を提供する情報提供システムであって、
前記自律移動ロボットに組合せて用いられることで異なる複数のサービスを前記自律移動ロボットが実行することを可能とする複数のロボット付属ユニットに関する情報と、前記自律移動ロボットが稼働する時間帯に関する情報と、求められるサービスの種類に関する情報と、を含む入力情報を入力し、
前記入力情報に基づき、サービスに必要な、前記自律移動ロボットと複数のロボット付属ユニットとについてのリソース量に関する情報であるリソース情報を算出する算出処理を行い、
前記算出処理で算出された結果を出力する、
情報提供システム。
続きを表示（約 600 文字）【請求項２】
前記時間帯に関する情報及び前記種類に関する情報は、前記求められるサービスの種類毎に、前記時間帯が記憶されたスケジュール情報である、
請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記時間帯に関する情報は、前記自律移動ロボットを充電する時間帯に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記算出処理は、前記リソース情報の一部として、前記入力情報に基づいて、必要な人のリソース量に関する情報を含んだ情報を算出する、
請求項１又は２に記載の情報提供システム。
【請求項５】
コンピュータが自律移動ロボットについての情報を提供する情報提供方法であって、
前記自律移動ロボットに組合せて用いられることで異なる複数のサービスを前記自律移動ロボットが実行することを可能とする複数のロボット付属ユニットに関する情報と、前記自律移動ロボットが稼働する時間帯に関する情報と、求められるサービスの種類に関する情報と、を含む入力情報を入力し、
前記入力情報に基づき、サービスに必要な、前記自律移動ロボットと複数のロボット付属ユニットとについてのリソース量に関する情報であるリソース情報を算出する算出処理を行い、
前記算出処理で算出された結果を出力する、
情報提供方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報提供システム、及び情報提供方法に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車輪付きカートを牽引する自律移動ロボットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２３／８６６６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザがタスク時間やシフトに応じて必要なロボット関連リソースを定量的に知ることができる技術が望まれる。なお、特許文献１に記載の技術は、この課題を解決できる技術ではない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示にかかる情報提供システムは、自律移動ロボットについての情報を提供する情報提供システムであって、前記自律移動ロボットに組合せて用いられることで異なる複数のサービスを前記自律移動ロボットが実行することを可能とする複数のロボット付属ユニットに関する情報と、前記自律移動ロボットが稼働する時間帯に関する情報と、求められるサービスの種類に関する情報と、を含む入力情報を入力し、前記入力情報に基づき、サービスに必要な、前記自律移動ロボットと複数のロボット付属ユニットとについてのリソース量に関する情報であるリソース情報を算出する算出処理を行い、前記算出処理で算出された結果を出力するものである。システムは、例えば機械学習モデルを用い算出を行ってもよい。
【０００６】
本開示にかかる情報提供方法は、コンピュータが自律移動ロボットについての情報を提供する情報提供方法であって、前記自律移動ロボットに組合せて用いられることで異なる複数のサービスを前記自律移動ロボットが実行することを可能とする複数のロボット付属ユニットに関する情報と、前記自律移動ロボットが稼働する時間帯に関する情報と、求められるサービスの種類に関する情報と、を含む入力情報を入力し、前記入力情報に基づき、サービスに必要な、前記自律移動ロボットと複数のロボット付属ユニットとについてのリソース量に関する情報であるリソース情報を算出する算出処理を行い、前記算出処理で算出された結果を出力するものである。コンピュータは、例えば機械学習モデルを用い算出を行ってもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、ユーザがタスク時間やシフトに応じて必要なロボット関連リソースを定量的に知ることができる情報提供システム及び情報提供方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
情報提供システムを備えた管理システムの全体構成を示す模式図である。
図１の管理システムの制御系を示すブロック図である。
図１の清掃ユニットの接続前後の構成を模式的に示す側面図である。
図１の管理システムで入出力される情報の一例を示す図である。
図１の管理システムで算出されるスケジュール情報の一例を示す図である。
本実施形態にかかる情報提供方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明は以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。本実施形態にかかる情報提供システムは、自律移動ロボットについての情報を提供するシステムである。この情報提供システムは、複数のサービス（タスクともいう）を実行可能な自律移動ロボットの運用を管理する管理システム内に組み込むことができる。図１に示すように、管理システム１は、１又は複数の移動ロボット２０、管理装置１０、１又は複数の付属ユニット３０、ネットワーク６００、通信ユニット６１０、及びユーザ端末４００を備え、移動ロボット２０及び付属ユニット３０を管理する。付属ユニット３０は、各サービスを実行するために、移動ロボット２０と組合せて用いられるロボット付属ユニットである。例えば、付属ユニット３０は、移動ロボット２０に搭載可能で物品を収容可能なワゴンで例示される搬送ユニット３１、移動ロボット２０に機械的に接続可能な清掃ユニット３２や警備ユニット３３、案内ユニット３４である。無論、付属ユニット３０はこれらに限らない。例えば移動ロボット２０と併走可能で物品を収容可能なワゴンを備えた搬送ロボット、移動ロボット２０と併走可能な清掃ロボットや警備ロボット、その他のサービス用のユニットが管理システム１での管理対象であってもよい。以下では、上記の４つの種類の付属ユニット３０が管理対象となっている例を挙げるが、上記の４つの種類の１種類以上が管理対象でなくてもよい。
【００１０】
移動ロボット２０は、自律移動ロボットであり、搬送、清掃、警備、案内などの複数のサービスを実行するものである。移動ロボット２０は、病院、リハビリセンタ、介護施設、高齢者入居施設などの医療福祉施設、あるいはショッピングモールなどの商業施設等を自律移動する。移動ロボット２０は、車輪、車台、モータ、センサ、バッテリ、コントローラなどを備える。移動ロボット２０は、実行するサービスに応じて、ユニット３１～３４のいずれか一つを選択的に装着する。移動ロボット２０は、同時に二つ以上の付属ユニット３０を装着できるようになっていてもよい。移動ロボット２０は、自身の動作のみで付属ユニット３０を装着する構成、あるいはユーザ等が装着を補助する構成とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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