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公開番号2025169598
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-14
出願番号2024074441
出願日2024-05-01
発明の名称監視装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20251107BHJP(信号)
要約【課題】ラウンドアバウトにおいて、ドライバが他車両の進入位置を見ていても、脇見と判定しない監視装置を提供する。
【解決手段】監視装置は、ドライバの顔の向きを表す情報に基づいて、所定の判定基準を用いて、ドライバが脇見をしているか否かを判定する第1判定部と、地図情報に基づいて、自車両の現在位置がラウンドアバウト内にあるか否かを判定する第2判定部と、第2判定部によって自車両の現在位置がラウンドアバウト内にあると判定された場合、ラウンドアバウトへの他車両の進入位置の方向にドライバの顔が向くことに対して、ドライバが脇見をしていると判定されないように判定基準を変更する変更部と、を有する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ドライバの顔の向きを表す情報に基づいて、所定の判定基準を用いて、ドライバが脇見をしているか否かを判定する第１判定部と、
地図情報に基づいて、自車両の現在位置がラウンドアバウト内にあるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部によって自車両の現在位置がラウンドアバウト内にあると判定された場合、当該ラウンドアバウトへの他車両の進入位置の方向にドライバの顔が向くことに対して、ドライバが脇見をしていると判定されないように前記判定基準を変更する変更部と、
を有する、ことを特徴とする監視装置。
続きを表示（約 670 文字）【請求項２】
前記第２判定部は、地図情報に基づいて自車両の現在位置がラウンドアバウト内に位置していると判定し、且つ、自車両の当該ラウンドアバウト内への進入動作が完了したと判定した場合、自車両の現在位置がラウンドアバウト内にあると判定する、請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記第２判定部は、自車両のステアリングホイールの操舵角が、当該ラウンドアバウト内への進入のための第１方向の操舵角からゼロとなって当該第１方向とは反対の第２方向の操舵角となるか、又は、自車両のヨーレートが、前記第１方向のヨーレートからゼロとなり前記第２方向のヨーレートへと変化した場合、自車両の当該ラウンドアバウト内への前記進入動作が完了したと判定する、請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
自車両がラウンドアバウトから退出する退出位置において、当該ラウンドアバウトから退出するための自車両の進行方向の変更を表すウィンカ操作部への操作が行われたか否かを判定する第３判定部を有し、
前記変更部は、前記第３判定部によってウィンカ操作部への前記操作が行われたと判定された場合、前記判定基準を変更前の初期値に変更する、請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】
前記第２判定部によって自車両の現在位置がラウンドアバウト内にあると判定された場合、前記変更部は、自車両が走行している道路の曲がっている方向にドライバの顔が向いていることに対して、前記判定基準を緩和するように変更する、請求項１に記載の監視装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、監視装置に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ドライバの状態を監視するために監視装置が車両に搭載されている。例えば、監視装置は、ドライバが脇見をしているかを監視する。
【０００３】
監視装置は、車両の進行方向に対して水平方向に所定の角度以上の方向をドライバが向いている場合、脇見をしていると判定して警告を通知する。
【０００４】
車両が交差点等において他車両が進入してくる進入位置を走行する場合、ドライバは進入位置の方向を見る。これは安全確認のための動作であり、このような動作に対して警告が通知されることはドライバに対して煩わしいので、脇見の判定基準が緩和されていた（例えば、特許文献１を参照）。
【０００５】
例えば、所定の判定時間におけるトータルの脇見時間が基準時間を超えた時に脇見をしていると判定する場合、判定基準の緩和として、基準時間を長くすることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２００７－２２６６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車両は、ラウンドアバウト（環状交差点）を走行することがある。ラウンドアバウトは、環状道路と、この環状道路に他車両が進入する複数の進入位置を有する。車両がラウンドアバウトを走行している時、ドライバは、進入位置から他車両が進入してくるか否かを確認する。
【０００８】
ラウンドアバウトでは進入位置が環状道路上に頻繁に現れるので、判定基準を緩和しても、トータルの脇見時間が基準時間を超えるおそれがある。脇見時間が基準時間を超えると、ドライバに対して警告が通知されることになる。
【０００９】
そこで、本開示は、ラウンドアバウトにおいて、ドライバが他車両の進入位置を見ていても、脇見と判定しない監視装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）一実施形態によれば、監視装置が提供される。この監視装置は、ドライバの顔の向きを表す情報に基づいて、所定の判定基準を用いて、ドライバが脇見をしているか否かを判定する第１判定部と、地図情報に基づいて、自車両の現在位置がラウンドアバウト内にあるか否かを判定する第２判定部と、第２判定部によって自車両の現在位置がラウンドアバウト内にあると判定された場合、当該ラウンドアバウトへの他車両の進入位置の方向にドライバの顔が向くことに対して、ドライバが脇見をしていると判定されないように判定基準を変更する変更部と、を有する、ことを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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