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公開番号2025167611
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024072418
出願日2024-04-26
発明の名称制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人快友国際特許事務所
主分類B23P 19/00 20060101AFI20251030BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】いくつかの部品が組付けられていない状態の車両を自走させて、第1の対象部品、第2の対象部品を車両に組付けることができる技術を提供する。
【解決手段】制御装置は、通常モード、工場モード、及び、フェールセーフモードのうちのいずれかのモードを選択的に実行可能に構成されている。制御装置は、工場モードを実行中に、工程情報を利用して、第1の場所に車両を自走させ、工場側設備から、車両への第1の対象部品の組付が実行したことを示す組付信号を受信し、工場側設備から組付信号が受信される場合に、メモリ内のダイアグ情報を利用して、第1の対象部品が正常に組付けられているのか否かを判定し、第1の対象部品が正常に組付けられていると判定される場合に、完了情報を工場側設備に送信し、第1の対象部品が正常に組付けられていると判定される場合に、工程情報を利用して、第2の場所に車両を自走させる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載される制御装置であって、
通常モード、工場モード、及び、フェールセーフモードのうちのいずれかのモードを選択的に実行可能に構成されており、
前記通常モードを実行中において、前記車両に搭載される部品の異常が検出される場合に、前記フェールセーフモードを実行し、前記工場モードを実行中において、前記異常が検出されても、前記フェールセーフモードを実行しないように構成されており、
前記車両に組付けられる複数の部品に対応するダイアグ情報を記憶するメモリと、
工場側設備から起動指示を受信する第１の受信部と、
前記工場側設備から工程情報を受信する第２の受信部と、
前記工場側設備から前記起動指示が受信される場合に、前記工場モードを実行するモード実行部と、
前記工場モードを実行中に、前記工程情報を利用して、第１の対象部品を前記車両に組付けるための第１の場所に前記車両を自走させる第１の自走部と、
前記車両が前記第１の場所に自走した後に、前記工場側設備から、前記車両への前記第１の対象部品の組付が実行したことを示す組付信号を受信する第３の受信部と、
前記工場側設備から前記組付信号が受信される場合に、前記メモリ内の前記ダイアグ情報を利用して、前記第１の対象部品が正常に組付けられているのか否かを判定する判定部と、
前記第１の対象部品が正常に組付けられていると判定される場合に、前記第１の対象部品が正常に組付けられたことを示す完了情報を前記工場側設備に送信する送信部と、
前記第１の対象部品が正常に組付けられていると判定される場合に、前記工程情報を利用して、第２の対象部品を前記車両に組付けるための第２の場所に前記車両を自走させる第２の自走部と、
を備える、制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、車両に搭載される制御装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、工場内を自走可能な車両が開示されている。この車両は、工場側設備から受信される情報によって示される製造位置まで工場内を自走する。そして、車両が製造位置に自走した後に、部品が車両に組付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国出願公開２０２２／０８０９５５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に搭載される制御装置の中には、車両に組付けられている部品に異常が発生しているのか否かを判定する制御装置が存在する。この制御装置は、車両に部品が組付けられていない場合、当該部品に異常が発生していると判定する。そして、制御装置は、部品に異常が発生していると判定する場合に、いわゆるフェールセーフモードを実行する。フェールセーフモードでは、車両の走行が禁止され得る。即ち、車両への全ての部品の組付が完了する前において、フェールセーフモードが実行されることに応じて、車両の走行が禁止され得る。このため、いくつかの部品が組付けられていない状態の車両を、工場内を自走させることができない。
【０００５】
本明細書では、いくつかの部品が組付けられていない状態の車両を自走させて、第１の対象部品、第２の対象部品を車両に組付けることができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示する第１の態様では、車両に搭載される制御装置は、通常モード、工場モード、及び、フェールセーフモードのうちのいずれかのモードを選択的に実行可能に構成されており、前記通常モードを実行中において、前記車両に搭載される部品の異常が検出される場合に、前記フェールセーフモードを実行し、前記工場モードを実行中において、前記異常が検出されても、前記フェールセーフモードを実行しないように構成されており、前記車両に組付けられる複数の部品に対応するダイアグ情報を記憶するメモリと、工場側設備から起動指示を受信する第１の受信部と、前記工場側設備から工程情報を受信する第２の受信部と、前記工場側設備から前記起動指示が受信される場合に、前記工場モードを実行するモード実行部と、前記工場モードを実行中に、前記工程情報を利用して、第１の対象部品を前記車両に組付けるための第１の場所に前記車両を自走させる第１の自走部と、前記車両が前記第１の場所に自走した後に、前記工場側設備から、前記車両への前記第１の対象部品の組付が実行したことを示す組付信号を受信する第３の受信部と、前記工場側設備から前記組付信号が受信される場合に、前記メモリ内の前記ダイアグ情報を利用して、前記第１の対象部品が正常に組付けられているのか否かを判定する判定部と、前記第１の対象部品が正常に組付けられていると判定される場合に、前記第１の対象部品が正常に組付けられたことを示す完了情報を前記工場側設備に送信する送信部と、前記第１の対象部品が正常に組付けられていると判定される場合に、前記工程情報を利用して、第２の対象部品を前記車両に組付けるための第２の場所に前記車両を自走させる第２の自走部と、を備える。
【０００７】
上記の構成によると、車両は、制御装置が工場モードを実行可能なために、第１の対象部品、第２の対象部品が車両に組付けられていない状態においても、工場内を自走することができる。従って、車両を自走させて、第１の対象部品、第２の対象部品を車両に組付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
車両生産システム２の構成を概略的に示す図である。
車両１０の制御装置２０によって実行される組付け処理のフローチャート図である。
具体的なケースを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１を参照して、車両生産システム２について説明する。車両生産システム２は、工場４で利用されるシステムであり、車両を生産するためのシステムである。車両生産システム２は、車両１０と、工場側設備１００と、を備えている。一例であるが、車両１０は、バッテリ電動車、ハイブリッド電動車、燃料電池電動車、プラグインハイブリッド電動車である。
【００１０】
車両１０は、制御装置２０と、第１の部品３０と、第２の部品３２と、第３の部品３４と、を備えている。制御装置２０は、いわゆるＥＣＵである。制御装置２０は、ＣＰＵ（図示省略）と、メモリ２２と、を備えている。メモリ２２には、第１の部品３０～第３の部品３４に対応するダイアグ情報２４が記憶されている。ダイアグ情報２４は、第１の部品３０～第３の部品３４に異常が判定しているのか否かを判定するための情報である。
（【００１１】以降は省略されています）

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