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公開番号2025166333
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-06
出願番号2024070273
出願日2024-04-24
発明の名称情報システム、端末装置
出願人株式会社ミックウェア
代理人個人
主分類G06Q 50/40 20240101AFI20251029BHJP(計算;計数)
要約【課題】ドライバーが案内ルートとは異なったルートを選択したことを利用して、案内ルートの悪路判定を行う。
【解決手段】端末装置2とサーバ1とを具備する情報システムAは、端末装置2は、設定されたルート情報が格納される端末格納部211と、位置情報を取得する位置取得部212と、走行中に取得した画像を位置情報と対応付けて蓄積する撮影部222と、ルート情報と位置情報とを用いて、ルートを外れたか否かを判断する判断部215と、ルートを外れた場合、ルートを走行中に撮影部222が取得した画像をサーバ1に送信する画像送信部224とを具備し、サーバ1は、2以上の教師データを用いて機械学習の学習機能により取得された学習モデルに、受信した前記画像を入力し、悪路の度合いを示すスコアを出力させる悪路判定部131とを具備する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両に用いる端末装置とサーバとを具備する情報システムであって、
前記端末装置は、
設定されたルートを特定するルート情報が格納される端末格納部と、
前記車両の位置を特定する位置情報を取得する位置取得部と、
前記ルートの走行中に画像を取得し、前記位置情報と対応付けて、前記画像を蓄積する撮影部と、
前記ルート情報と前記位置情報とを用いて、前記車両が前記ルートを外れたか否かを判断する判断部と、
前記判断部が前記ルートを外れたと判断した場合に、前記画像を前記サーバに送信する画像送信部とを具備し、
前記サーバは、
前記画像を受信するサーバ受信部と、
２以上の教師データを用いて機械学習の学習機能により取得された学習モデルに、受信した前記画像を入力し、悪路の度合いを示すスコアを出力させる悪路判定部とを具備する情報システム。
続きを表示（約 420 文字）【請求項２】
前記サーバは、
時に関する条件である２以上の各時条件と対応付けて、異なる学習モデルを格納するサーバ格納部を、更に備え、
前記悪路判定部は、
前記２以上の学習モデルから、現在の時が満たす時条件に対応付く学習モデルを用いて、前記スコアを出力させる請求項１記載の情報システム。
【請求項３】
車両に用いる端末装置であって、
設定されたルートを特定するルート情報が格納される端末格納部と、
前記車両の位置を特定する位置情報を取得する位置取得部と、
前記ルートの走行中に画像を取得し、前記位置情報と対応付けて前記画像を蓄積する撮影部と、
前記ルート情報と前記位置情報とを用いて、前記車両が前記ルートを外れたか否かを判断する判断部と、
前記判断部が前記ルートを外れたと判断した場合に、前記画像を前記サーバに送信する画像送信部とを具備する端末装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が走行するルートの問題点を画像で判定する技術に関するものである。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両に配置されるカメラで撮影された撮影画像を取得する取得部と、前記車両の走行中の異なる時点で撮影された複数の前記撮影画像を用いて特徴点の動きであるオプティカルフローを算出する算出部と、前記オプティカルフローの算出に用いた前記特徴点の動きを予測する予測部と、前記オプティカルフローと、前記予測部で予測された前記特徴点の動きとを比較して前記車両が通過した路面の悪路に関する判定を行う判定部と、を備える悪路検出装置があった（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－７１５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示する悪路検出装置は、道路の点検等を行う専門の車両に搭載して悪路の判定をする場合に適しているが、一般車両に搭載されたドライブレコーダーを活用して悪路判定をするのには、処理量も多く不適切である。
【０００５】
ところで、ナビゲーションシステムが提供する目的地までの案内ルートは、渋滞や事故等を考慮して、これらを避けるようにした最適なルートが提供されていることが多い。にも拘わらず、ドライバーは、自己の判断で、案内ルートとは異なったルートを選択することがある。つまり、走行した案内ルートになんらかの問題点があったことが考えられる。従来技術においては、ドライバーが案内ルートとは異なったルートを選択したことを利用して、案内ルートの悪路判定ができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第一の発明の情報システムは、端末装置とサーバとを具備する情報システムであって、端末装置は、設定されたルートを特定するルート情報が格納される端末格納部と、車両の位置を特定する位置情報を取得する位置取得部と、ルートの走行中に画像を取得し、位置情報と対応付けて、画像を蓄積する撮影部と、ルート情報と位置情報とを用いて、車両がルートを外れたか否かを判断する判断部と、判断部がルートを外れたと判断した場合に、撮影部が蓄積した画像をサーバに送信する画像送信部とを具備し、サーバは、画像を受信するサーバ受信部と、２以上の教師データを用いて機械学習の学習機能により取得された学習モデルに、受信した前記画像を入力し、悪路の度合いを示すスコアを出力させる悪路判定部とを具備する情報システムである。
【０００７】
かかる構成により、ドライバーが案内ルートとは異なったルートを選択したことを利用して、走行したルートの悪路の度合いを示すスコアを取得できる。
【０００８】
また、本第二の発明の情報システムは、第一の発明に対して、
サーバは、時に関する条件である２以上の各時条件と対応付けて、異なる学習モデルを格納するサーバ格納部を、更に備え、悪路判定部は、２以上の学習モデルから、現在の時が満たす時条件に対応付く学習モデルを用いて、スコアを出力させる情報システムである。
【０００９】
かかる構成により、ドライバーが案内ルートとは異なったルートを選択したことを利用して、案内ルートのより適切なスコアを取得できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による情報システムによれば、ドライバーが案内ルートとは異なったルートを選択したことを利用して、案内ルートのスコアを取得できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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