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公開番号2025162916
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-28
出願番号2024066419
出願日2024-04-16
発明の名称廃棄物処理システムおよび廃棄物用振動装置
出願人川崎重工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B65G 47/90 20060101AFI20251021BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】廃棄物を効率良く仕分けることが可能であるとともに、廃棄物の資源化も可能な廃棄物処理システムおよび廃棄物用振動装置を提供する。
【解決手段】この廃棄物処理システム100は、複数種類の廃棄物Bが収容されたコンテナ201を搬送する搬送部10と、コンテナ201内の廃棄物Bを保持して仕分けるロボット30と、ロボット30によって仕分けられる仕分け位置Pvに搬送部10により搬送したコンテナ201を振動させる振動部40dを含むコンテナ振動装置40とを備える。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
複数種類の廃棄物が収容されたコンテナを搬送する搬送部と、
前記コンテナ内の前記廃棄物を保持して仕分けるロボットと、
前記ロボットによって仕分けられる仕分け位置に前記搬送部により搬送した前記コンテナを振動させる振動部を含むコンテナ振動装置とを備える、廃棄物処理システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記振動部は、前記コンテナを上下方向に振動させるように構成されている、請求項１に記載の廃棄物処理システム。
【請求項３】
前記振動部は、前記コンテナを固定せずに、前記コンテナを振動させるように構成されている、請求項１に記載の廃棄物処理システム。
【請求項４】
前記ロボットにより前記廃棄物の保持に失敗したことに基づいて、前記振動部を用いて前記コンテナを振動させる制御を行う制御部をさらに備える、請求項１に記載の廃棄物処理システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記ロボットによる前記廃棄物の保持を連続して失敗したことに基づいて、前記コンテナを振動させる制御を行う、請求項４に記載の廃棄物処理システム。
【請求項６】
前記振動部は、複数の振動モータを含み、
前記振動部は、前記複数の振動モータの各々を互いに逆方向に同期して回転させて上下方向に沿った力以外を打ち消すことによって発生する上下方向に沿った力である加振力により前記コンテナを上下方向に振動させるように構成されている、請求項２に記載の廃棄物処理システム。
【請求項７】
前記加振力は、前記複数の振動モータの各々において生じる遠心力に基づく振動力を示す指標値である振動力設定値と、前記複数の振動モータの各々に供給される電力の周波数とに基づいて調整される、請求項６に記載の廃棄物処理システム。
【請求項８】
前記複数の振動モータは、短周期の電力の前記周波数に基づく前記加振力により前記コンテナを上下方向に振動させるように構成されている、請求項７に記載の廃棄物処理システム。
【請求項９】
前記振動部は、過渡振動および定常振動の少なくともいずれかにより前記コンテナを振動させて前記コンテナ内の前記廃棄物の姿勢を変更させるように駆動する振動モータを含む、請求項１に記載の廃棄物処理システム。
【請求項１０】
前記搬送部は、
前記コンテナが載置される載置部と、
前記搬送部により搬送された前記コンテナの搬送位置と、前記搬送位置の下方における前記振動部により前記コンテナを振動させる前記仕分け位置としての振動位置とに、前記載置部を昇降させる昇降部を含む、請求項１に記載の廃棄物処理システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、廃棄物処理システムおよび廃棄物用振動装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、廃棄物処理システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、廃ビン取出設備（廃棄物処理システム）が開示されている。
【０００４】
上記特許文献１の廃ビン取出設備は、コンテナ搬入装置と、反転フレームと、反転駆動装置と、ビン搬送コンベヤとを備えている。コンテナ搬入装置は、廃ビン（廃棄物）が収容されたコンテナを反転フレームによりコンテナを保持する保持位置まで搬入するように構成されている。反転フレームは、保持位置のコンテナを保持するように構成されている。反転駆動装置は、反転フレームにより保持されたコンテナを反転させて、ビン搬送コンベヤ上にコンテナ内の廃ビンを排出するように構成されている。ビン搬送コンベヤは、排出された廃ビンを分別位置まで搬送するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００１－４８３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の廃ビン取出設備では、コンテナ内の廃ビンを排出する際に、反転フレームにより保持されたコンテナを反転させることにより、コンテナ内の廃ビンが、ビン搬送コンベヤ上に落とされて排出されている。したがって、上記特許文献１の廃ビン取出設備では、コンテナを反転させてコンテナ内の廃ビンを排出することに起因して、ビン搬送コンベヤ上に落とした際の衝撃により廃ビンが割れてしまう場合がある。この場合、排出した後の廃ビン（廃棄物）が割れていると分別位置において廃ビンを効率良く仕分けできず廃ビン（廃棄物）の資源化も出来ないという問題点がある。
【０００７】
上記のような課題を解決するためになされたものであり、廃棄物を効率良く仕分けることが可能であるとともに、廃棄物の資源化も可能な廃棄物処理システムおよび廃棄物用振動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の局面による廃棄物処理システムは、複数種類の廃棄物が収容されたコンテナを搬送する搬送部と、コンテナ内の廃棄物を保持して仕分けるロボットと、ロボットによって仕分けられる仕分け位置に搬送部により搬送したコンテナを振動させる振動部を含むコンテナ振動装置とを備える。
【０００９】
第１の局面による廃棄物処理システムでは、上記のように、複数種類の廃棄物が収容されたコンテナを搬送する搬送部と、コンテナ内の廃棄物を保持して仕分けるロボットを設ける。これにより、廃棄物が収容されたコンテナから廃棄物を直接取り出して仕分けることができるので、コンベアに廃棄物を投入してからコンベア上の廃棄物を仕分ける場合と異なり、投入に起因する衝撃が廃棄物に加わるのを抑制することができる。したがって、廃棄物が割れるのを抑制することができるので、廃棄物の割れに起因して廃棄物が仕分けにくくなるのを抑制することができる。その結果、廃棄物を効率良く仕分けることができるとともに、廃棄物の資源化もできる。また、ロボットにより廃棄物を割れの少ない状態で仕分けることができるので、回収率を向上させることができるとともに、資源化率を向上させることができる。また、ロボットによって仕分けられる仕分け位置に搬送部により搬送したコンテナを振動させる振動部を含むコンテナ振動装置を設ける。これにより、ロボットによりコンテナ内の廃棄物を保持する際に、廃棄物の姿勢がロボットにより保持できない姿勢である場合でも、振動部によりコンテナを振動させることによって廃棄物も振動するので、廃棄物の姿勢を変化させることができる。その結果、ロボットにより保持して仕分けることができない廃棄物を減らすことができるので、ロボットにより廃棄物をより効率良く仕分けることができる。
【００１０】
第２の局面による廃棄物用振動装置は、複数種類の廃棄物が収容されたコンテナ内の廃棄物を保持して仕分けるロボットによって仕分けられる仕分け位置に搬送されたコンテナを振動させる振動部を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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