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公開番号2025162331
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-27
出願番号2024065560
出願日2024-04-15
発明の名称選果装置の排果システム
出願人三井金属計測機工株式会社
代理人弁理士法人エスエス国際特許事務所
主分類B07C 5/36 20060101AFI20251020BHJP(固体相互の分離;仕分け)
要約【課題】検査における最適な排出口の割り当てを自動的に行い、時期や生産者などによらず、選果作業に必要な時間の短縮や青果物の搬送に必要な電力の削減を行う。
【解決手段】青果物Tのランクに応じて異なる排出口14a-14eへと青果物Tを排出する排果システム10にて、青果物検査装置40によって検査された青果物Tの検査結果に基づき、青果物Tのランクを選別する制御装置18と、複数の排出口と排出口14a-14eに青果物Tを排出するための排出機構とを有する選別排出装置12とを備え、制御装置18は、選果作業の開始時に、選果データに基づき、青果物Tのランクごとの個数を計数し、搬送手段の上流側にある排出口14a-14eから順に、個数の多いランクを割り当てるとともに、選果作業の際に、青果物Tのランクに基づき、選別排出装置12を制御して、青果物Tのランクに応じた排出口14a-14eに青果物Tを排出する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
青果物を搬送手段によって搬送しながら選果を行う選果装置において、前記青果物のランクに応じて異なる排出口へと前記青果物を排出する排果システムであって、
事前に取得した選果データが記録されているとともに、青果物検査装置によって検査された前記青果物の検査結果に基づき、前記青果物のランクを選別する制御装置と、
複数の排出口と、前記排出口に前記青果物を排出するための排出機構と、を有する選別排出装置と、
を備え、
前記制御装置は、選果作業の開始時に、前記選果データに基づき、前記青果物のランクごとの個数を計数し、前記搬送手段の上流側にある前記排出口から順に、個数の多いランクを割り当てるように構成されるとともに、
前記制御装置は、選果作業の際に、前記青果物のランクに基づき、前記選別排出装置を制御して、前記青果物のランクに応じた排出口に前記青果物を排出するように構成されることを特徴とする排果システム。
続きを表示（約 120 文字）【請求項２】
前記選果データが、直近の選果作業を行った際に取得した選果データ、または、選果作業を行う前に、一部の前記青果物を抜き出して予備選果を行うことで取得した選果データであることを特徴とする請求項１に記載の排果システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物の選別作業において、例えば、等級や品質などに基づき青果物を所定の排出口へ排出する選果装置の排果システムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、選果場などにおいて、青果物の選果を行う際には、ピアノ鍵盤状のコンベアを用いたＰＫコンベアや平ベルトコンベアなどの搬送装置によって選果物を搬送しながら、例えば、外観検査装置や内部品質検査装置などを用いて青果物の等級や品質などを判別し、この判別結果に基づいて、各青果物を等級ごとや品質ごとに仕分けられた排出口へ排出する選果装置が用いられている。
【０００３】
このような選果装置１００は、図４に示すように、例えば、外観検査装置や内部品質検査装置などの検査装置１０４と、搬送手段１０６と、複数の排出口１０２ａ～１０２ｅを備えており、検査装置１０４によって検査された青果物は、搬送手段１０６によって一方向に搬送され、検査装置１０４による検査結果に基づき、各排出口１０２ａ～１０２ｅに排出される。
【０００４】
例えば、各排出口１０２ａ～１０２ｅには、それぞれ、高糖度の青果物（排出口１０２ａ）、中等度の青果物（排出口１０２ｂ）、低糖度の青果物（排出口１０２ｃ）、規格外の青果物（排出口１０２ｄ）、障害果（排出口１０２ｅ）が排出されるように設定されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の選果装置１００では、一般的に、事前に設定された排出口は変更することなく運用されている。
選果作業後の動線を考慮すると、次の作業場所に近い排出口（例えば、排出口１０２ｅ）に、排出される量が多い等級・品質の青果物（例えば、中等度の青果物）を排出するように設定したり、逆に、選果作業に必要な時間の短縮や青果物の搬送に必要な電力の削減などを目的として、検査後の青果物の搬送距離を短くするために、検査装置１０４に近い排出口（排出口１０２ａ）に、排出される量が多い等級・品質の青果物を排出するように設定したりすることができる。
【０００６】
しかしながら、時期や生産者によって排出される量が多い等級・品質が異なることがある。このため、排出口ごとに排出される等級・品質を固定してしまうと、時期や生産者によっては、選果作業に必要な時間が延びてしまったり、青果物の搬送に必要な電力が増えてしまったりする。
【０００７】
本発明では、このような現状に鑑み、検査における最適な排出口の割り当てを自動的に行い、時期や生産者などによらず、選果作業に必要な時間の短縮や青果物の搬送に必要な電力の削減を行うことができる選果装置の排果システム及び排果方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述するような従来技術における課題を解決するために発明されたものであって、本発明の選果装置の排果システムは、以下のように構成されたものを含む。
【０００９】
［１］青果物を搬送手段によって搬送しながら選果を行う選果装置において、前記青果物のランクに応じて異なる排出口へと前記青果物を排出する排果システムであって、
事前に取得した選果データが記録されているとともに、青果物検査装置によって検査された前記青果物の検査結果に基づき、前記青果物のランクを選別する制御装置と、
複数の排出口と、前記排出口に前記青果物を排出するための排出機構と、を有する選別排出装置と、
を備え、
前記制御装置は、選果作業の開始時に、前記選果データに基づき、前記青果物のランクごとの個数を計数し、前記搬送手段の上流側にある前記排出口から順に、個数の多いランクを割り当てるように構成されるとともに、
前記制御装置は、選果作業の際に、前記青果物のランクに基づき、前記選別排出装置を制御して、前記青果物のランクに応じた排出口に前記青果物を排出するように構成されることを特徴とする排果システム。
【００１０】
［２］前記選果データが、直近の選果作業を行った際に取得した選果データ、または、選果作業を行う前に、一部の前記青果物を抜き出して予備選果を行うことで取得した選果データであることを特徴とする［１］に記載の排果システム。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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