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公開番号2025175319
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-03
出願番号2024081376
出願日2024-05-20
発明の名称選果装置
出願人TOPPANホールディングス株式会社
代理人インフォート弁理士法人
主分類B07C 5/04 20060101AFI20251126BHJP(固体相互の分離;仕分け)
要約【課題】小型な選果装置を提供すること。
【解決手段】選果装置は、第1駆動部と、第1駆動部により第1軸周りに回転可能な回転支持部と、それぞれが選別対象を載置可能であり、第1軸周りに環状に並ぶように回転支持部に支持された複数の載置台と、を備える。第1駆動部により回転支持部が第1軸周りに回転すると、複数の載置台が第1軸周りを循環する。
【選択図】図1A

特許請求の範囲【請求項１】
第１駆動部と、
前記第１駆動部により第１軸周りに回転可能な回転支持部と、
それぞれが選別対象を載置可能であり、前記第１軸周りに環状に並ぶように前記回転支持部に支持された複数の載置台と、を備え、
前記第１駆動部により前記回転支持部が前記第１軸周りに回転すると、前記複数の載置台が前記第１軸周りを循環する、
選果装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記回転支持部は、
前記第１軸を中心とする基台と、
前記基台の側方に放射状に延びて形成された複数の支持体と、
を含み、
前記複数の支持体のそれぞれは、前記複数の載置台のそれぞれを支持する、
請求項１に記載の選果装置。
【請求項３】
前記支持体を動かす第２駆動部を更に備え、
前記第２駆動部による前記支持体の動きに連動して、前記載置台の姿勢が、前記選別対象を載置可能な第１の姿勢、または、載置された前記選別対象が落下するように、前記第１の姿勢から傾く第２の姿勢に変化する、
請求項２に記載の選果装置。
【請求項４】
前記支持体は、第２軸方向に延びる軸体であり、
前記第２駆動部により前記軸体が前記第２軸周りに回転することで、前記軸体に支持された前記載置台が傾くように回転し、前記載置台に載置された前記選別対象が前記載置台から落下する、
請求項３に記載の選果装置。
【請求項５】
前記軸体とともに回転した前記載置台を回転前の位置に戻す部材と、
前記部材により前記載置台が前記回転前の位置に戻る際のオーバシュートを抑制する部材と、を更に備える、
請求項４に記載の選果装置。
【請求項６】
前記載置台の自重による回転が抑制されるように、前記載置台の重心を前記第２軸から偏芯させた、
請求項４に記載の選果装置。
【請求項７】
前記載置台は、前記選別対象を収容可能な凹部を含み、
前記凹部の底部に開口が形成される、
請求項１に記載の選果装置。
【請求項８】
前記第１軸周りを循環する前記複数の載置台のうち、所定位置に移送された載置台に載置された選別対象の情報を順次取得する情報取得部を更に備える、
請求項１に記載の選果装置。
【請求項９】
前記情報取得部で取得された情報に基づく検査結果に応じて前記選別対象を選別する選別部を更に備える、
請求項８に記載の選果装置。
【請求項１０】
前記選別部は、前記選別対象を、前記載置台から、前記検査結果に応じた箇所に排出する、
請求項９に記載の選果装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、選果装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、農業従事人口の減少に伴う労働力不足が深刻な問題となっている。労働負荷の高い選果作業を改善するため、例えば、ロボティクスやＡＩ（Artificial Intelligence）などの技術を活用した、選果自動化、スマート農業実現の試みが各所で行われている。
【０００３】
例えば特許文献１に、農作物選別装置が記載されている。特許文献１に記載の農作物選別装置は、複数のローラが自転可能に設けられたローラコンベアで農作物を搬送する。この農作物選別装置は、ローラの回転方向を制御して農作物を自転させることにより、様々な方向から農作物の外観を撮影するとともに、農作物が自転せずに搬送される過程で農作物の内部を撮影し、撮影画像を用いて農作物の選別を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－１６７１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
国内では中小規模耕地・中小量生産による農業生産者が過半数を占めており、中小規模生産者の負荷を減らすことを念頭とした技術が必要とされている。ここで、特許文献１に記載の農作物選別装置は、大規模耕地で大量収穫した農作物の選別に用いられることを前提とし、大型装置で一括に農作物の選別を行うものである。このような大型の農作物選別装置を中小規模生産者が導入することは難しい。
【０００６】
本開示の実施形態は上記の事情に鑑み、例えば中小規模生産者が導入しやすい小型な選果装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一実施形態に係る選果装置は、第１駆動部と、第１駆動部により第１軸周りに回転可能な回転支持部と、それぞれが選別対象を載置可能であり、第１軸周りに環状に並ぶように回転支持部に支持された複数の載置台と、を備える。第１駆動部により回転支持部が第１軸周りに回転すると、複数の載置台が第１軸周りを循環する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一実施形態によれば、小型な選果装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の一実施形態に係る選果装置の斜視図である。
本開示の一実施形態に係る選果装置の斜視図である。
本開示の一実施形態に係る選果装置の構成を示すブロック図である。
本開示の一実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。
本開示の一実施形態に係る選果装置に備えられる載置台を上方から見た図である。
本開示の一実施形態に係る選果装置に備えられるセンサ部付近の拡大斜視図である。
本開示の一実施形態において載置台に農作物が載置された状態を示す模式図である。
本開示の一実施形態において載置台から農作物を落下させた状態を示す模式図である。
本開示の一実施形態に係る選果装置に備えられる第２駆動部による農作物の排出動作を説明する模式図である。
本開示の一実施形態に係る選果装置に備えられる第２駆動部による農作物の排出動作を説明する模式図である。
本開示の一実施形態に係る選果装置に備えられるストッパによる載置台の回転の抑制について説明する模式図である。
本開示の一実施形態において選果装置を用いて行われる選果作業の流れを示すフローチャートである。
本開示の一実施形態において端末装置のプロセッサにより実行される処理を示すフローチャートである。
本開示の別の一実施形態に係る選果装置に備えられる載置台を上方から見た図である。
本開示の変形例に係る選果装置の斜視図である。
本開示の変形例において載置台を傾けた状態を示す図である。
本開示の変形例において載置台が傾く仕組みを説明する図である。
本開示の変形例において載置台が傾く仕組みを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下の説明は、本開示の一実施形態に係る選果装置に関する。共通の又は対応する要素については、同一又は類似の符号を付して、重複する説明を適宜簡略又は省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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