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公開番号2025152463
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024054370
出願日2024-03-28
発明の名称情報提供システム、提供情報生成装置及び情報提供方法
出願人アクセリア株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B07C 5/10 20060101AFI20251002BHJP(固体相互の分離;仕分け)
要約【課題】仕分け作業を簡便にすること。
【解決手段】仕分対象となる1つ以上の対象物を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像することによって得られた画像データに基づいて、1つ以上の対象物の仕分け作業を容易にするための情報である仕分情報を生成する提供情報生成装置と、提供情報生成装置によって生成された仕分情報を1つ以上の対象物に投影する投影装置と、を備える情報提供システム。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
仕分対象となる１つ以上の対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像することによって得られた画像データに基づいて、前記１つ以上の対象物の仕分け作業を容易にするための情報である仕分情報を生成する提供情報生成装置と、
前記提供情報生成装置によって生成された前記仕分情報を前記１つ以上の対象物に投影する投影装置と、
を備える情報提供システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記提供情報生成装置は、
前記画像データに撮像されている前記１つ以上の対象物を複数のグループに分類し、グループ毎に異なる態様を示す情報を含む前記仕分情報を生成する、
請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記提供情報生成装置は、
前記画像データに撮像されている前記１つ以上の対象物を少なくともサイズに応じて複数のグループに分類する、
請求項２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記提供情報生成装置は、
前記画像データ上において、グループ毎に異なる色となるように各グループに属する前記１つ以上の対象物を示す情報の色付けを行うことによって前記仕分情報を生成する、
請求項２又は３に記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記１つ以上の対象物は、水が貯められた貯水部、又は、対象物を搬送するための搬送装置上に位置し、
前記投影装置は、前記貯水部、又は、前記搬送装置上に位置している前記１つ以上の対象物に前記仕分情報を投影する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項６】
前記投影装置は、
前記仕分情報として、前記１つ以上の対象物のサイズを示すサイズ情報と、前記１つ以上の対象物を分類したグループを示す情報とを対応付けて前記１つ以上の対象物に投影する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項７】
前記対象物は、農作物である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報提供システム。
【請求項８】
仕分対象となる１つ以上の対象物が撮像された画像データを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記画像データに基づいて、前記１つ以上の対象物の仕分け作業を容易にするための情報である仕分情報を生成する生成部と、
前記生成部によって生成された前記仕分情報を、前記仕分情報を前記１つ以上の対象物に投影する投影装置に送信する通信部と、
を備える提供情報生成装置。
【請求項９】
仕分対象となる１つ以上の対象物を撮像し、
撮像することによって得られた画像データに基づいて、前記１つ以上の対象物の仕分け作業を容易にするための情報である仕分情報を生成し、
生成された前記仕分情報を前記１つ以上の対象物に投影する、
情報提供方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供システム、提供情報生成装置及び情報提供方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、収穫した農作物を人手で仕分けする作業が行われている。この場合、農作物のサイズを人が目視により確認して重量等の等級に仕分けしている。人が目視により確認して重量等の等級に仕分けする場合、人によって分類サイズが異なってしまうことも考える。従来、撮影画像を用いて農作物を選別する農作物選別装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１０２６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の農作物選別装置では、農作物の輪郭と輪郭の内部領域の面積とに基づいて農作物の大きさ等級を演算して農作物を選別している。しかしながら、このような農作物選別装置は、農作物を選別する機構を備える必要があるため、従来の構成である農作物を搬送する搬送機構の後に新たな構成を追加する必要がある。農作物を選別する機構は、選別する種類が増えるにしたがって装置が大規模になってしまうという問題がある。したがって、簡易な構成で仕分け作業を容易にする技術が求められている。なお、このような問題は、農作物の仕分け作業に限らず、仕分けが必要となる作業全般に共通する問題である。
【０００５】
上記事情に鑑み、本発明は、簡易な構成で仕分け作業を容易にすることができる技術の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様１は、仕分対象となる１つ以上の対象物を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が撮像することによって得られた画像データに基づいて、前記１つ以上の対象物の仕分け作業を容易にするための情報である仕分情報を生成する提供情報生成装置と、前記提供情報生成装置によって生成された前記仕分情報を前記１つ以上の対象物に投影する投影装置と、を備える情報提供システムである。
【０００７】
本発明の態様２は、態様１の情報提供システムにおいて、前記提供情報生成装置は、前記画像データに撮像されている前記１つ以上の対象物を複数のグループに分類し、グループ毎に異なる態様を示す情報を含む前記仕分情報を生成する。
【０００８】
本発明の態様３は、態様２の情報提供システムにおいて、前記提供情報生成装置は、前記画像データに撮像されている前記１つ以上の対象物を少なくともサイズに応じて複数のグループに分類する。
【０００９】
本発明の態様４は、態様２又は３の情報提供システムにおいて、前記提供情報生成装置は、前記画像データ上において、グループ毎に異なる色となるように各グループに属する前記１つ以上の対象物を示す情報の色付けを行うことによって前記仕分情報を生成する。
【００１０】
本発明の態様５は、態様１から４のいずれか１つの情報提供システムにおいて、前記１つ以上の対象物は、水が貯められた貯水部、又は、対象物を搬送するための搬送装置上に位置し、前記投影装置は、前記貯水部、又は、前記搬送装置上に位置している前記１つ以上の対象物に前記仕分情報を投影する。
（【００１１】以降は省略されています）

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