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公開番号2025161039
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-24
出願番号2024063890
出願日2024-04-11
発明の名称視線検出装置、視線検出方法、及びプログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人,個人
主分類G06F 3/038 20130101AFI20251017BHJP(計算;計数)
要約【課題】視線検出を伴うヒューマンインタフェースにおいて、視線キャリブレーションの頻度を低減することが可能な、視線検出装置、視線検出方法、及びプログラムを具体的に開示すること。
【解決手段】操作入力を行うための入力対象の位置を示す情報である入力対象位置情報を取得する入力対象位置情報取得部と、操作入力時の眼球姿勢の情報である入力時眼球姿勢情報を取得する入力時眼球姿勢情報取得部と、入力時眼球姿勢情報に基づいて、操作入力時の入力対象に対する視線の位置を示す入力時視線位置情報を取得する入力時視線位置情報取得部と、入力時視線位置情報と、入力対象位置情報と、に基づいて補正値を取得する補正値取得部と、補正値と、入力時眼球姿勢情報と、に基づいて視線検出位置を取得する視線検出位置取得部と、を有する視線検出装置を提供する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
操作入力を行うための入力対象の位置を示す情報である入力対象位置情報を取得する入力対象位置情報取得部と、
前記操作入力時の眼球姿勢の情報である入力時眼球姿勢情報を取得する入力時眼球姿勢情報取得部と、
前記入力時眼球姿勢情報に基づいて、前記操作入力時の前記入力対象に対する視線の位置を示す入力時視線位置情報を取得する入力時視線位置情報取得部と、
前記入力時視線位置情報と、前記入力対象位置情報と、に基づいて補正値を取得する補正値取得部と、
前記補正値と、前記入力時眼球姿勢情報と、に基づいて視線検出位置を取得する視線検出位置取得部と、
を有する視線検出装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記入力対象位置情報取得部は、さらに映像として表示された入力対象の位置情報を取得する、
請求項１の視線検出装置。
【請求項３】
前記入力対象はタッチパネル式ディスプレイにより表示される、請求項２の視線検出装置。
【請求項４】
前記入力対象は、有体物により構成されている、
請求項１の視線検出装置。
【請求項５】
前記入力対象位置情報取得部は、入力対象に対して、非入力と、入力対象を指で押下する操作入力と、入力対象に指を載置する操作入力と、を識別して操作入力を行う入力対象の位置情報を取得し、
前記操作入力として前記入力対象に指を載置する操作入力時に、
前記入力時眼球姿勢情報取得部は、入力時眼球姿勢情報を取得する、
請求項４の視線検出装置。
【請求項６】
前記補正値取得部はさらに前記入力対象の幅及び高さに基づいて補正値を取得する、
請求項１の視線検出装置。
【請求項７】
前記入力時視線位置情報取得部は、前記入力時の前後であって所定の時間内における複数の視線位置情報を取得し、前記複数の視線位置情報の重心値を入力時視線位置情報とする、
請求項１から６のいずれか一の視線検出装置。
【請求項８】
カーソル位置を示す情報であるカーソル位置情報を取得するカーソル位置情報取得部、
をさらに有し、
前記入力時視線位置情報取得部は、前記複数の視線位置情報のうち、取得したそれぞれの視線位置情報と、当該視線位置情報を取得した際のカーソル位置情報と、の差分が所定の値よりも小さい視線位置情報を取り除き、取り除いた残りの複数の視線情報の重心値を入力時視線位置情報とする、
請求項７の視線検出装置。
【請求項９】
以下の各ステップをコンピュータで実行するための方法であって、
操作入力を行うための入力対象の位置を示す情報である入力対象位置情報を取得するステップと、
前記操作入力時の眼球姿勢の情報である入力時眼球姿勢情報を取得するステップと、
前記入力時眼球姿勢情報に基づいて、前記操作入力時の前記入力対象に対する視線の位置を示す入力時視線位置情報を取得するステップと、
前記入力時視線位置情報と、前記入力対象位置情報と、に基づいて補正値を取得するステップと、
前記補正値と、前記入力時眼球姿勢情報と、に基づいて視線検出位置を取得するステップと、
を含む視線検出方法。
【請求項１０】
操作入力を行うための入力対象の位置を示す情報である入力対象位置情報を取得する処理と、
前記操作入力時の眼球姿勢の情報である入力時眼球姿勢情報を取得する処理と、
前記入力時眼球姿勢情報に基づいて、前記操作入力時の前記入力対象に対する視線の位置を示す入力時視線位置情報を取得する処理と、
前記入力時視線位置情報と、前記入力対象位置情報と、に基づいて補正値を取得する処理と、
前記補正値と、前記入力時眼球姿勢情報と、に基づいて視線検出位置を取得する処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、視線検出を伴うヒューマンインタフェースにおいて、視線キャリブレーションの頻度を低減することが可能な視線検出装置、視線検出方法、及びプログラムを提供する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
視線検出を利用したヒューマンインタフェース、例えばＶＲ（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）体験時に使用するＨＭＤ（ＨｅａｄＭｏｕｎｔｅｄＤｉｓｐｌａｙ）は、体験前に視線キャリブレーションを実施することで、視線検出位置の調整を行うことが可能である。しかしながら初期設定として視線キャリブレーションを実施しても、体験中にＨＭＤの着用位置がずれることにより、体験を中断し視線キャリブレーションを実施する必要が生ずる場合がある。
【０００３】
特許文献１には以下のような発明が開示されている。該発明では、「視線検出調整部２４－１ａは、ポインタ５０がスタートアイコン４０の表示領域内に止まっている間に視線検出部２３－１ａから継続的にサンプリングされた視線位置Ｐと、スタートアイコン４０の表示位置とに基づいて、視線検出キャリブレーションを行う。具体的には、検出された視線位置Ｐとスタートアイコン４０の表示領域の中心位置とのずれから補正パラメータを求めて、個人差による視線検出誤差を補正する。」との記載や、「ユーザがアイコン７０を選択する際、ユーザは当該アイコン７０（注視対象の一例）を視認していることが推定されるため、情報処理装置２０－４は、選択されたアイコン７０の表示位置と検出された視線位置Ｐに基づいて視線検出キャリブレーションを行うことができる。」との記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０１６／１３９８５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
なお、上記先行技術文献の開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。以下の分析は、本発明者らによってなされたものである。
【０００６】
上記の通り、特許文献１に開示されている発明では、操作対象物であるアイコンの表示位置と、視線検出部により検出された視線位置と、に基づいて、操作中に視線キャリブレーションが可能である。しかしながら、特許文献１の実施形態では視線検出調整部の具体的な処理が開示されていない。例えば、視線検出位置の調整量（本発明では、補正量と記載）の算出方法や、調整量を基にした視線検出の調整方法が開示されていない。
【０００７】
そこで、本発明の一視点において、視線検出を伴うヒューマンインタフェースにおいて、視線キャリブレーションの頻度を低減することが可能な、視線検出装置、視線検出方法、及びプログラムを具体的に開示することにより提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第一の視点によれば、操作入力を行うための入力対象の位置を示す情報である入力対象位置情報を取得する入力対象位置情報取得部と、前記操作入力時の眼球姿勢の情報である入力時眼球姿勢情報を取得する入力時眼球姿勢情報取得部と、前記入力時眼球姿勢情報に基づいて、前記操作入力時の前記入力対象に対する視線の位置を示す入力時視線位置情報を取得する入力時視線位置情報取得部と、前記入力時視線位置情報と、前記入力対象位置情報と、に基づいて補正値を取得する補正値取得部と、前記補正値と、前記入力時眼球姿勢情報と、に基づいて視線検出位置を取得する視線検出位置取得部と、を有する視線検出装置が提供される。
【０００９】
本発明の第二の視点によれば、以下の各ステップをコンピュータで実行するための方法であって、操作入力を行うための入力対象の位置を示す情報である入力対象位置情報を取得するステップと、前記操作入力時の眼球姿勢の情報である入力時眼球姿勢情報を取得するステップと、前記入力時眼球姿勢情報に基づいて、前記操作入力時の前記入力対象に対する視線の位置を示す入力時視線位置情報を取得するステップと、前記入力時視線位置情報と、前記入力対象位置情報と、に基づいて補正値を取得するステップと、前記補正値と、前記入力時眼球姿勢情報と、に基づいて視線検出位置を取得するステップと、を含む視線検出方法が提供される。
【００１０】
本発明の第三の視点によれば、操作入力を行うための入力対象の位置を示す情報である入力対象位置情報を取得する処理と、前記操作入力時の眼球姿勢の情報である入力時眼球姿勢情報を取得する処理と、前記入力時眼球姿勢情報に基づいて、前記操作入力時の前記入力対象に対する視線の位置を示す入力時視線位置情報を取得する処理と、前記入力時視線位置情報と、前記入力対象位置情報と、に基づいて補正値を取得する処理と、前記補正値と、前記入力時眼球姿勢情報と、に基づいて視線検出位置を取得する処理と、をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。
（【００１１】以降は省略されています）

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