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公開番号2025160704
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-23
出願番号2024063430
出願日2024-04-10
発明の名称飛行装置
出願人株式会社石川エナジーリサーチ
代理人個人,個人,個人
主分類B64U 10/13 20230101AFI20251016BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】飛行中に於いてエンジンを効果的に運転できる飛行装置を提供する。
【解決手段】飛行装置10は、ロータ14の回転により発生する推力により空中を浮遊する装置である。飛行装置10は、機体19と、エンジン30と、タンク27と、電装品28と、を具備する。機体19の内部空間29は、タンク27により、第1空間291と第2空間292とに区画される。エンジン30は第1空間291に配設される。電装品28は、第2空間292に配設される。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
ロータが回転することで発生する推力により空中を浮遊する飛行装置であり、
機体と、エンジンと、タンクと、電装品と、を具備し、
前記機体の内部空間は、前記タンクにより、第１空間と第２空間とに区画され、
前記エンジンは、前記第１空間に配設され、
前記電装品は、前記第２空間に配設されることを特徴とする飛行装置。
続きを表示（約 570 文字）【請求項２】
上面から前記機体を見た場合において、前記タンクは、前記内部空間を前記第１空間と前記第２空間とに区画することを特徴とする請求項１に記載の飛行装置。
【請求項３】
前記タンクは、前記第１空間と前記第２空間とを連通させる連通部を有することを特徴とする請求項１に記載の飛行装置。
【請求項４】
前記連通部は、前記タンクの上面を部分的に下方に向かって窪ませた凹状の部位であることを特徴とする請求項３に記載の飛行装置。
【請求項５】
前記エンジンは、エンジン本体部と、外部から空気を取り入れる給気部と、前記給気部から前記エンジン本体部に空気を供給する供給風路部と、を有し、
前記供給風路部は、前記連通部を貫通して、前記第１空間から前記第２空間に延在し、
前記給気部は、前記第２空間に配設されることを特徴とする請求項３に記載の飛行装置。
【請求項６】
前記タンクは、前記エンジンに供給される燃料が貯留される燃料タンクであることを特徴とする請求項３に記載の飛行装置。
【請求項７】
前記タンクは、流体が外部に取り出される取出部と、底面部を有し、
前記底面部は、前記取出部に向かって下方に傾斜することを特徴とする請求項１に記載の飛行装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行装置に関し、特に、機体にタンクを有する飛行装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、無人で空中を飛行することが可能な飛行装置が知られている。このような飛行装置は、垂直軸回りに回転するロータの推力で、空中を飛行することを可能としている。
【０００３】
かかる飛行装置の適用分野としては、例えば、輸送分野、測量分野および撮影分野等が挙げられる。このような分野に飛行装置を適用する場合は、測量機器や撮影機器を飛行装置に備え付ける。飛行装置をかかる分野に適用させることで、人が立ち入れない地域に飛行装置を飛行させ、そのような地域の輸送、撮影および測量を行うことができる。このような飛行装置に関する発明は、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されている。
【０００４】
一般的な飛行装置では、飛行装置に搭載された蓄電池から供給される電力により、上記したロータは回転する。しかしながら、蓄電池による電力の供給ではエネルギの供給量が必ずしも十分ではないため、長時間に渡る連続飛行を実現するために、エンジンを搭載した飛行装置も出現している。このような飛行装置では、エンジンの駆動力で発電機を回転させ、発電機で発電された電力でロータを回転駆動する。かかる構成の飛行装置は、動力源からロータにエネルギが供給される経路に、エンジンと発電機とが直列的に接続されることから、シリーズ型ハイブリッドドローンとも称される。このような飛行装置を用いて撮影や測量を行うことで、広範囲な撮影や測量を行うことができる。エンジンが搭載された飛行装置は、例えば特許文献３に記載されている。また、エンジンの駆動力により機械的にメインロータを回転させ、モータによりサブロータを回転させるパラレル型ハイブリッドドローンも徐々に登場している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１２－５１５４５号公報
特開２０１４－２４０２４２号公報
特開２０１１－２５１６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した従前の飛行装置においては、飛行装置に搭載されるエンジンに関して改善の余地があった。
【０００７】
具体的には、エンジンが運転することによりエンジンを取り巻く空気は昇温する。よって、昇温された空気が、エンジンの燃焼室に送りこまれると、エンジンの運転効率が低下してしまう課題があった。また、係る課題を解決するために、エンジンに供給される空気を遠方から取り込むためのダクトを配設すると、飛行装置全体の構成が複雑化すると共に、飛行装置全体の軽量化が困難になる課題があった。また、飛行装置の機体の内部において、エンジンの近傍に、バッテリやインバータ等の電装品が配設されると、エンジンにより電装品が過熱され、電装品の動作が不安定になる恐れもあった。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、飛行中に於いてエンジンを効果的に運転できる飛行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の飛行装置は、ロータが回転することで発生する推力により空中を浮遊する飛行装置であり、機体と、エンジンと、タンクと、電装品と、を具備し、前記機体の内部空間は、前記タンクにより、第１空間と第２空間とに区画され、前記エンジンは、前記第１空間に配設され、前記電装品は、前記第２空間に配設されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の飛行装置では、上面から前記機体を見た場合において、前記タンクは、前記内部空間を前記第１空間と前記第２空間とに区画することを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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