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公開番号2025158947
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2025061402
出願日2025-04-02
発明の名称コネクテッド車両の車線変更信号を使用して車線レベル交通渋滞を推定する方法及びシステム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/00 20060101AFI20251009BHJP(信号)
要約【課題】車線レベル交通渋滞を推定するシステムが提供される。
【解決手段】システムは、1つ以上のプロセッサを含み、当該1つ以上のプロセッサは、交通渋滞セクションを含む道路セクションにおける車両の車線変更に関する情報を取得することであって、道路セクションは、複数の車線を含む、ということと、車線変更の後における車両の運転データを収集することと、車線変更に関する情報及び運転データに基づいて、複数の車線の車線レベル交通渋滞分布を推定することと、交通渋滞セクションに近付いている車両に車線レベル交通渋滞分布を送信することと、を行うようにプログラムされている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
１つ以上のプロセッサを備えるシステムであって、
前記１つ以上のプロセッサは、
交通渋滞セクションを含む道路セクションにおける車両の車線変更に関する情報を取得することであって、前記道路セクションは、複数の車線を含む、ということと、
前記車線変更の後における前記車両の運転データを収集することと、
前記車線変更に関する前記情報及び前記運転データに基づいて、前記複数の車線の車線レベル交通渋滞分布を推定することと、
前記交通渋滞セクションに近付いている車両に前記車線レベル交通渋滞分布を送信することと、
を行うようにプログラムされた、システム。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記車線レベル交通渋滞分布は、前記複数の車線の各々における交通渋滞の確率を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記１つ以上のプロセッサは更に、
交通渋滞における車両を識別し、
前記車両が右車線に移動して加速したという情報を取得し、
前記車両が前記右車線に移動して加速したという前記情報に基づいて、前記複数の車線の最も左の車線における前記交通渋滞の確率を増加させるようにプログラムされた、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記１つ以上のプロセッサは更に、
所定の期間中に前記交通渋滞において左車線に移動して加速した車両がないという情報を取得し、
前記所定の期間中に前記交通渋滞において左車線に移動して加速した車両がないという前記情報に基づいて、前記複数の車線の前記最も左の車線における前記交通渋滞の確率を増加させるようにプログラムされた、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記１つ以上のプロセッサは更に、
交通渋滞における車両を識別し、
前記車両が左車線に移動して加速したという情報を取得し、
前記車両が前記左車線に移動して加速したという前記情報に基づいて、前記複数の車線の最も右の車線における前記交通渋滞の確率を増加させるようにプログラムされた、請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記１つ以上のプロセッサは更に、
交通渋滞における第１の車両及び第２の車両を識別し、
前記第１の車両が左車線に移動して加速したという情報を取得し、
前記第２の車両が右車線に移動して加速したという情報を取得し、
前記第１の車両が前記左車線に移動して加速して、前記第２の車両が前記右車線に移動して加速したという前記情報に基づいて、前記複数の車線の１つ以上の中間の車線における前記交通渋滞の確率を増加させるようにプログラムされた、請求項２に記載のシステム。
【請求項７】
前記１つ以上のプロセッサは更に、
交通渋滞にいない車両を識別し、
前記車両が左車線に移動して減速したという情報を取得し、
前記車両が前記左車線に移動して減速したという前記情報に基づいて、前記複数の車線の最も左の車線における前記交通渋滞の確率を増加させるようにプログラムされた、請求項２に記載のシステム。
【請求項８】
前記１つ以上のプロセッサは、
交通渋滞にいない車両を識別し、
前記車両が右車線に移動して減速したという情報を取得し、
前記車両が前記右車線に移動して減速したという前記情報に基づいて、前記複数の車線の最も右の車線における前記交通渋滞の確率を増加させるようにプログラムされた、請求項２に記載のシステム。
【請求項９】
前記１つ以上のプロセッサは、
交通渋滞にいない第１の車両及び第２の車両を識別し、
前記第１の車両が左車線に移動して減速したという情報を取得し、
前記第２の車両が右車線に移動して減速したという情報を取得し、
前記第１の車両が前記左車線に移動して減速して、前記第２の車両が前記右車線に移動して減速したという前記情報に基づいて、前記複数の車線の１つ以上の中間の車線における前記交通渋滞の確率を増加させるようにプログラムされた、請求項２に記載のシステム。
【請求項１０】
前記１つ以上のプロセッサは、
前記車両が交通渋滞に入る前における車両による車線変更の回数を取得し、
前記車両が前記交通渋滞に入った後における前記車両による車線変更の回数を取得し、
前記車両が前記交通渋滞に入る前における前記車両による前記車線変更の回数、及び前記車両が前記交通渋滞に入った後における前記車両による前記車線変更の回数に基づいて、前記車線レベル交通渋滞分布を調整するようにプログラムされた、請求項２に記載のシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書は、車線レベル交通渋滞を推定するシステム及び方法、より具体的には、コネクテッド車両の車線変更信号を使用して車線レベル交通渋滞を推定するシステム及び方法に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
異なる車線における車両の平均速度が変わる車線レベルの交通は、衝突リスク、特に、追突の衝突を増加させ得る。加えて、様々なレベルの異なる交通レベルが存在する場合、運転者は、交通渋滞の列の後部を見逃し、割り込もうと試み得る。既存のナビゲーションシステムは、車線レベルの交通を提供しない。例えば、右への出口が混雑しているとき、既存のナビゲーションシステムは、混雑した右車線を示さず、他の車線において通常の速度で運転する車両の運転データにより、交通がない道路セクション全体を示す。
【０００３】
したがって、車線レベル交通情報を正確に推定するシステム及び方法に対する必要性が存在する。
【発明の概要】
【０００４】
本開示は、コネクテッド車両の車線変更信号を使用して交通渋滞車線を推定するシステム及び方法を提供する。
【０００５】
一実施形態では、車線レベル交通渋滞を推定するシステムが提供される。システムは、１つ以上のプロセッサを含み、当該１つ以上のプロセッサは、交通渋滞セクションを含む道路セクションにおける車両の車線変更に関する情報を取得することであって、道路セクションは、複数の車線を含む、ということと、車線変更の後における車両の運転データを収集することと、車線変更に関する情報及び運転データに基づいて、複数の車線の車線レベル交通渋滞分布を推定することと、交通渋滞セクションに近付いている車両に車線レベル交通渋滞分布を送信することと、を行うようにプログラムされている。
【０００６】
別の実施形態では、車線レベル交通渋滞を決定する方法が提供される。方法は、交通渋滞セクションを含む道路セクションにおける車両の車線変更に関する情報を取得することであって、道路セクションは、複数の車線を含む、ということと、車線変更の後における車両の運転データを収集することと、車線変更に関する情報及び運転データに基づいて、複数の車線の車線レベル交通渋滞分布を推定することと、車線レベル交通渋滞分布に基づいて、交通渋滞を伴う車線を識別することと、交通渋滞セクションに近付いている車両に、識別された車線に関する情報を送信することと、を含む。
【０００７】
本開示の実施形態によって提供されるこれらの特徴及び更なる特徴は、図面と併せて以下の詳細な説明を考慮すると、より完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図面に記載される実施形態は、本質的に実例的で例示的なものであって、本開示を限定することを意図したものではない。以下の図面と併せて読むと、実例的な実施形態の以下の詳細な説明を理解することができ、当該図面では、同様の構造は、同様の参照番号を用いて示される。
【０００９】
図１Ａは、本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態に係る、コネクテッド車両の車線変更信号を使用して車線レベル交通渋滞を推定するシステムを概略的に描写する。
図１Ｂは、本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態に係る、コネクテッド車両の車線変更信号を使用して車線の各々における交通渋滞の確率を推定することを描写する。
図１Ｃは、本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態に係る、道路に関する例示的な車線レベル交通分布画像を示す。
図２は、本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態に係る、コネクテッド車両の車線変更信号を使用して車線レベル交通渋滞を推定するシステムを概略的に描写する。
図３は、本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態に係る、車線レベル交通渋滞を推定するフローチャートを描写する。
図４は、本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態に係る、コネクテッド車両の車線変更信号を使用して車線の各々における交通渋滞の確率を推定することを描写する。
図５は、本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態に係る、コネクテッド車両の車線変更信号を使用して車線の各々における交通渋滞の確率を推定することを描写する。
図６は、本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態に係る、コネクテッド車両の車線変更信号を使用して車線の各々における交通渋滞の確率を推定することを描写する。
図７は、本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態に係る、コネクテッド車両の車線変更信号を使用して車線の各々における交通渋滞の確率を推定することを描写する。
図８は、本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態に係る、コネクテッド車両の車線変更信号を使用して車線の各々における交通渋滞の確率を推定することを描写する。
図９は、本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態に係る、コネクテッド車両の車線変更信号を使用して車線の各々における交通渋滞の確率を推定することを描写する。
図１０は、本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態に係る、コネクテッド車両の車線変更信号を使用して車線の各々における交通渋滞の確率を推定することを描写する。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書に開示される実施形態は、本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態に係る、車線レベル交通渋滞を推定するシステム及び方法を含む。特に、本明細書で使用されるとき、車線レベル交通渋滞は、道路の或る車線における車両の平均速度が道路の別の車線における車両の平均速度と実質的に異なる状況を示す。より具体的には、車線レベル交通渋滞は、特定の領域内の道路の或る車線における車両の平均速度が特定の領域内の道路の別の車線における車両の平均速度と閾値量よりも多く変わる状況を示し得る。
（【００１１】以降は省略されています）

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