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公開番号2025152043
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024053750
出願日2024-03-28
発明の名称人力駆動車用の検出装置、および、人力駆動車用のドライブユニット
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 6/50 20100101AFI20251002BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】回転力に関する情報を好適に取得できる人力駆動車用の検出装置、および、人力駆動車用のドライブユニットを提供する。
【解決手段】検出装置は、人力駆動車用の検出装置であって、回転力が入力される入力体と、前記入力体に対する位置が変化可能な出力体と、前記入力体から前記出力体へ前記回転力を伝達するように構成される伝達体と、前記伝達体が前記入力体から前記出力体へ前記回転力を伝達する場合の前記入力体に対する前記出力体の相対位置を検出するように構成される検出部と、前記相対位置に基づいて、前記入力体に入力される前記回転力に関する情報を出力するように構成される情報出力部と、を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の検出装置であって、
回転力が入力される入力体と、
前記入力体に対する位置が変化可能な出力体と、
前記入力体から前記出力体へ前記回転力を伝達するように構成される伝達体と、
前記伝達体が前記入力体から前記出力体へ前記回転力を伝達する場合の前記入力体に対する前記出力体の相対位置を検出するように構成される検出部と、
前記相対位置に基づいて、前記入力体に入力される前記回転力に関する情報を出力するように構成される情報出力部と、を備える、検出装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記入力体は、第１回転中心軸心を有し、
前記出力体は、第２回転中心軸心を有し、
前記第１回転中心軸心は、前記第２回転中心軸心と同心である、請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記相対位置は、前記入力体の回転角度に対する前記出力体の回転角度の差である相対回転角度を含み、
前記検出部は、前記相対回転角度を検出するように構成される相対回転角度検出部を含む、請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記情報出力部は、前記相対回転角度検出部が検出した前記相対回転角度に応じた検出信号に基づいて前記情報を出力するように構成される、請求項３に記載の検出装置。
【請求項５】
前記入力体および前記出力体を支持する支持部をさらに備え、
前記相対回転角度検出部は、前記支持部に対する前記入力体の回転角度を検出するように構成される第１角度検出器と、前記支持部に対する前記出力体の回転角度を検出するように構成される第２角度検出器と、を含み、
前記情報出力部は、前記第１角度検出器の第１出力と、前記第２角度検出器の第２出力とに応じて、前記相対回転角度を検出し、検出した前記相対回転角度に基づいて前記情報を出力するように構成される、請求項４に記載の検出装置。
【請求項６】
前記第１角度検出器および前記第２角度検出器の少なくとも１つは、回転角センサを含む、請求項５に記載の検出装置。
【請求項７】
前記第１角度検出器および前記第２角度検出器の少なくとも１つは、角速度センサを含む、請求項５に記載の検出装置。
【請求項８】
前記情報出力部は、前記入力体から前記出力体へ回転力が伝達される場合の所定範囲内における前記相対回転角度の変化に基づいて前記情報を出力するように構成され、
前記所定範囲は、１度以上かつ１５度以下である、請求項４に記載の検出装置。
【請求項９】
前記検出部は、前記入力体および前記出力体の一方に設けられる検出対象と、前記入力体および前記出力体の他方に設けられ、前記検出対象との位置関係に応じた信号を出力する所定センサと、を含む、請求項３に記載の検出装置。
【請求項１０】
前記入力体および前記出力体の一方は、内輪を含み、
前記入力体および前記出力体の他方は、外輪を含み、
前記伝達体は、前記内輪と前記外輪との間に設けられる係合部材を含む、請求項２に記載の検出装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用の検出装置、および、人力駆動車用のドライブユニットに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、歪みゲージを用いて回転力を検出する人力駆動車用の検出装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１３８９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的の１つは、回転力に関する情報を好適に取得できる人力駆動車用の検出装置、および、人力駆動車用のドライブユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う検出装置は、人力駆動車用の検出装置であって、回転力が入力される入力体と、前記入力体に対する位置が変化可能な出力体と、前記入力体から前記出力体へ前記回転力を伝達するように構成される伝達体と、前記伝達体が前記入力体から前記出力体へ前記回転力を伝達する場合の前記入力体に対する前記出力体の相対位置を検出するように構成される検出部と、前記相対位置に基づいて、前記入力体に入力される前記回転力に関する情報を出力するように構成される情報出力部と、を備える。
第１側面の検出装置によれば、入力体に対する出力体の相対位置の検出結果に基づいて、回転力に関する情報を好適に取得できる。
【０００６】
本開示の第１側面に従う第２側面の検出装置において、前記入力体は、第１回転中心軸心を有し、前記出力体は、第２回転中心軸心を有し、前記第１回転中心軸心は、前記第２回転中心軸心と同心である。
第２側面の検出装置によれば、回転中心軸心が同心の入力体および出力体を含む検出装置において、回転力に関する情報を好適に取得できる。
【０００７】
本開示の第２側面に従う第３側面の検出装置において、前記相対位置は、前記入力体の回転角度に対する前記出力体の回転角度の差である相対回転角度を含み、前記検出部は、前記相対回転角度を検出するように構成される相対回転角度検出部を含む。
第３側面の検出装置によれば、相対回転角度検出部によって検出される相対回転角度に基づいて、回転力に関する情報を好適に取得できる。
【０００８】
本開示の第３側面に従う第４側面の検出装置において、前記情報出力部は、前記相対回転角度検出部が検出した前記相対回転角度に応じた検出信号に基づいて前記情報を出力するように構成される。
第４側面の検出装置によれば、情報出力部が相対回転角度に基づいて回転力に関する情報を出力できる。
【０００９】
本開示の第４側面に従う第５側面の検出装置において、前記入力体および前記出力体を支持する支持部をさらに備え、前記相対回転角度検出部は、前記支持部に対する前記入力体の回転角度を検出するように構成される第１角度検出器と、前記支持部に対する前記出力体の回転角度を検出するように構成される第２角度検出器と、を含み、前記情報出力部は、前記第１角度検出器の第１出力と、前記第２角度検出器の第２出力とに応じて、前記相対回転角度を検出し、検出した前記相対回転角度に基づいて前記情報を出力するように構成される。
第５側面の検出装置によれば、支持部に対する入力体の回転角度、および、支持部に対する出力体の回転角度から相対回転角度を検出できるため、相対回転角度検出部を好適に構成できる。
【００１０】
本開示の第５側面に従う第６側面の検出装置において、前記第１角度検出器および前記第２角度検出器の少なくとも１つは、回転角センサを含む。
第６側面の検出装置によれば、回転角センサによって支持部に対する入力体の回転角度、および、支持部に対する出力体の回転角度の少なくとも１つを好適に検出できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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