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公開番号2025146225
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046894
出願日2024-03-22
発明の名称人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のコンポーネント、および、電動コンポーネント用の制御装置
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 6/90 20100101AFI20250926BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】電池のバッテリ残量を好適に推定できる人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のコンポーネント、および、電動コンポーネント用の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、電池から電力が供給されるように構成される制御部を備え、前記制御部は、前記電池から電力が供給される状態において、前記電池の内部抵抗関連値、および、前記電池の温度に基づいて前記電池のバッテリ残量を推定するように構成される。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の制御装置であって、
電池から電力が供給されるように構成される制御部を備え、
前記制御部は、前記電池から電力が供給される状態において、前記電池の内部抵抗関連値、および、前記電池の温度に基づいて前記電池のバッテリ残量を推定するように構成される、制御装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記制御部は、
所定電流による所定動作モードにおいて動作し、
前記所定動作モードにおける前記電池の電圧に関する電圧情報と、前記電池の前記内部抵抗関連値に基づいて予め設定される判定情報とに基づいて、前記バッテリ残量を推定するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記電圧情報が第１電圧情報と対応し、かつ、前記温度が第１温度の場合、前記電圧情報が前記第１電圧情報と対応し、かつ、前記温度が第２温度の場合よりも前記バッテリ残量が低くなるように前記バッテリ残量を推定するように構成され、
前記第２温度は、前記第１温度よりも高い、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記温度に基づいて補正した前記電圧情報と、前記判定情報とに基づいて、前記バッテリ残量を推定するように構成される、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記判定情報は、判定閾値を含み、
前記制御部は、前記電圧情報と前記判定閾値との比較によって前記バッテリ残量を推定するように構成される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記所定動作モードは、前記所定電流が第１所定電流である第１所定動作モードと、前記所定電流が前記第１所定電流よりも大きい第２所定電流である第２所定動作モードとを含み、
前記電圧情報は、前記第１所定動作モードにおける前記電圧である第１電圧と、前記第２所定動作モードにおける前記電圧である第２電圧とに関する、請求項２に記載の制御装置。
【請求項７】
前記電圧情報は、前記所定動作モードが前記第１所定動作モードに設定されてから、第１期間が経過した後の前記第１電圧と、前記所定動作モードが前記第２所定動作モードに設定されてから、第２期間が経過した後の前記第２電圧とを含む、請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、演算装置を含み、
前記第２所定動作モードにおける前記演算装置の電力消費量は、前記第１所定動作モードにおける前記演算装置の電力消費量よりも大きい、請求項６に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記バッテリ残量が、第１バッテリ残量、前記第１バッテリ残量よりも低い第２バッテリ残量、および、前記第２バッテリ残量よりも低い第３バッテリ残量のいずれであるかを推定するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記電池から前記制御部への電力の給電状態を切り替える切替部をさらに備える、請求項１に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のコンポーネント、および、電動コンポーネント用の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電池のバッテリ残量の算出方法を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平６－２４２１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的の１つは、電池のバッテリ残量を好適に推定できる人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のコンポーネント、および、電動コンポーネント用の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、電池から電力が供給されるように構成される制御部を備え、前記制御部は、前記電池から電力が供給される状態において、前記電池の内部抵抗関連値、および、前記電池の温度に基づいて前記電池のバッテリ残量を推定するように構成される。
第１側面の制御装置によれば、制御部が、内部抵抗関連値、および、電池の温度に基づいてバッテリ残量を好適に推定できる。
【０００６】
本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記制御部は、所定電流による所定動作モードにおいて動作し、前記所定動作モードにおける前記電池の電圧に関する電圧情報と、前記電池の前記内部抵抗関連値に基づいて予め設定される判定情報とに基づいて、前記バッテリ残量を推定するように構成される。
第２側面の制御装置によれば、所定電流による所定動作モードにおける電圧情報および判定情報に基づいてバッテリ残量を好適に推定できる。
【０００７】
本開示の第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記制御部は、前記電圧情報が第１電圧情報と対応し、かつ、前記温度が第１温度の場合、前記電圧情報が前記第１電圧情報と対応し、かつ、前記温度が第２温度の場合よりも前記バッテリ残量が低くなるように前記バッテリ残量を推定するように構成され、前記第２温度は、前記第１温度よりも高い。
第３側面の制御装置によれば、電圧情報が同じであっても電池の温度が低いほど、バッテリ残量が低くなるようにバッテリ残量を推定できる。
【０００８】
本開示の第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記制御部は、前記温度に基づいて補正した前記電圧情報と、前記判定情報とに基づいて、前記バッテリ残量を推定するように構成される。
第４側面の制御装置によれば、電圧情報を電池の温度によって補正することによって、バッテリ残量の推定に電池の温度を好適に反映できる。
【０００９】
本開示の第２側面から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記判定情報は、判定閾値を含み、前記制御部は、前記電圧情報と前記判定閾値との比較によって前記バッテリ残量を推定するように構成される。
第５側面の制御装置によれば、電圧情報と判定閾値とを比較することによってバッテリ残量を推定できる。
【００１０】
本開示の第２側面から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記所定動作モードは、前記所定電流が第１所定電流である第１所定動作モードと、前記所定電流が前記第１所定電流よりも大きい第２所定電流である第２所定動作モードとを含み、前記電圧情報は、前記第１所定動作モードにおける前記電圧である第１電圧と、前記第２所定動作モードにおける前記電圧である第２電圧とに関する。
第６側面の制御装置によれば、所定電流が異なる２つの所定動作モードにおける電圧に基づいて電池のバッテリ残量を推定するため、バッテリ残量をより好適に推定できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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