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公開番号2025136582
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024035261
出願日2024-03-07
発明の名称人力駆動車用の制御装置
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 6/45 20100101AFI20250911BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】人力駆動車に好適にモータによる推進力を付与できる人力駆動車用の制御装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、前記人力駆動車に入力される人力駆動力が第1人力駆動力以下の場合において前記人力駆動力とは異なるパラメータが所定値以上になると、前記モータの制御状態を第1制御状態に設定するように構成され、前記第1制御状態において、前記人力駆動力が前記第1人力駆動力より大きい第2人力駆動力以上になると、前記モータの制御状態を第2制御状態に設定するように構成され、前記第1制御状態では、前記モータの出力が所定出力になるように前記モータを制御するように構成され、前記第2制御状態では、前記人力駆動力に応じて前記モータを制御するように構成される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御するように構成される制御部を備え、
前記制御部は、
前記人力駆動車に入力される人力駆動力が第１人力駆動力以下の場合において前記人力駆動力とは異なるパラメータが所定値以上になると、前記モータの制御状態を第１制御状態に設定するように構成され、
前記第１制御状態において、前記人力駆動力が前記第１人力駆動力より大きい第２人力駆動力以上になると、前記モータの制御状態を第２制御状態に設定するように構成され、
前記第１制御状態では、前記モータの出力が所定出力になるように前記モータを制御するように構成され、
前記第２制御状態では、前記人力駆動力に応じて前記モータを制御するように構成される、制御装置。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
前記パラメータは、前記人力駆動車のクランク軸の回転状態に関する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記パラメータは、前記クランク軸の回転量を含み、
前記所定値は、前記回転量に対応する値であり、０度以上、かつ、４０度以下である、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記パラメータは、前記クランク軸の回転速度を含み、
前記所定値は、前記回転速度に対応する値であり、０ｒｐｍ以上、かつ、１０ｒｐｍ以下である、請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記クランク軸の回転角度を検出するクランク回転角度検出部をさらに備える、請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記人力駆動車は、サスペンションを含み、
前記パラメータは、前記サスペンションの変位量に関する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記サスペンションの変位量を検出する変位検出部をさらに備え、
前記変位検出部は、ストロークセンサ、空気圧センサ、油圧センサ、加速度センサ、および、トルクセンサの少なくとも１つを含む、請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記モータの出力が上限値以下になるように前記モータを制御するように構成され、
前記所定出力は、前記上限値と等しい、請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１制御状態において、前記人力駆動力が前記第１人力駆動力以下の状態が所定期間以上継続すると、前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記所定期間は、前記第１制御状態において前記モータの駆動を開始してからの所定時間である、請求項９に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、例えば、人力駆動車の推進をアシストするモータを含む人力駆動車用のコンポーネントが開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－２０９１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的の１つは、人力駆動車に好適にモータによる推進力を付与できる人力駆動車用の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、前記人力駆動車に入力される人力駆動力が第１人力駆動力以下の場合において前記人力駆動力とは異なるパラメータが所定値以上になると、前記モータの制御状態を第１制御状態に設定するように構成され、前記第１制御状態において、前記人力駆動力が前記第１人力駆動力より大きい第２人力駆動力以上になると、前記モータの制御状態を第２制御状態に設定するように構成され、前記第１制御状態では、前記モータの出力が所定出力になるように前記モータを制御するように構成され、前記第２制御状態では、前記人力駆動力に応じて前記モータを制御するように構成される。
第１側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動力が第１人力駆動力以下の場合、人力駆動力とは異なるパラメータが所定値以上になると、モータの制御状態を第１制御状態に設定できるため、モータの出力を所定出力にできる。したがって、制御部は、人力駆動力が第１人力駆動力以下の場合において、人力駆動車に好適にモータによる推進力を付与できる。第１側面の制御装置によれば、人力駆動力が第２人力駆動力以上になると、人力駆動力に応じて人力駆動車に好適にモータによる推進力を付与できる。
【０００６】
本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記パラメータは、前記人力駆動車のクランク軸の回転状態に関する。
第２側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動力が第１人力駆動力以下の場合、クランク軸の回転状態に応じて、制御状態を第１制御状態に設定できる。
【０００７】
本開示の第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記パラメータは、前記クランク軸の回転量を含み、前記所定値は、前記回転量に対応する値であり、０度以上、かつ、４０度以下である。
第３側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動力が第１人力駆動力以下の場合、クランク軸の回転量が０度以上、かつ、４０度以下になると、制御状態を第１制御状態に設定できる。
【０００８】
本開示の第２または第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記パラメータは、前記クランク軸の回転速度を含み、前記所定値は、前記回転速度に対応する値であり、０ｒｐｍ以上、かつ、１０ｒｐｍ以下である。
第４側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動力が第１人力駆動力以下の場合、クランク軸の回転速度が０ｒｐｍ以上、かつ、１０ｒｐｍ以下になると、制御状態を第１制御状態に設定できる。
【０００９】
本開示の第２から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記クランク軸の回転角度を検出するクランク回転角度検出部をさらに備える。
第５側面の制御装置によれば、制御部は、クランク回転角度検出部によってクランク軸の回転角度を好適に検出できる。
【００１０】
本開示の第１から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記人力駆動車は、サスペンションを含み、前記パラメータは、前記サスペンションの変位量に関する。
第６側面の制御装置によれば、制御部は、サスペンションの変位量に関するパラメータに応じて、制御状態を第１制御状態に設定できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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