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公開番号2025137503
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2025085699,2024035262
出願日2025-05-22,2024-03-07
発明の名称人力駆動車用の制御装置
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 6/45 20100101AFI20250911BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】モータを好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置は、前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、ペダリングに関するペダリング状態が所定ペダリング状態となる所定時点から第1期間が経過するまでに、前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成され、前記所定時点よりも後において前記モータの出力を維持、または、前記モータの出力を上昇させるように前記モータを制御するように構成され、前記所定時点から前記第1期間が経過するまでに、前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御するように構成される制御部を備え、
前記制御部は、
ペダリングに関するペダリング状態が所定ペダリング状態となる所定時点から第１期間が経過するまでに、前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成され、
前記所定時点以降において前記モータの出力を維持、または、前記モータの出力を上昇させるように前記モータを制御するように構成され、
前記所定時点から前記第１期間が経過するまでに、前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成される、制御装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記所定時点から前記第１期間よりも短い第２期間が経過するまで、前記モータの出力を維持、または、前記モータの出力を上昇させるように前記モータを制御
するように構成され、
前記所定時点から前記第２期間が経過すると、前記モータの出力を減少させるように前記モータを制御するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定時点から前記第１期間が経過すると、前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記所定ペダリング状態は、クランク軸の回転速度が所定回転速度以下の状態である、請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記所定ペダリング状態は、人力駆動力が停止判定駆動力以下の状態である、請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記所定時点から前記第１期間よりも短い第２期間が経過するまで、前記モータの出力が第１出力になるように前記モータを制御し、
前記所定時点から前記第２期間が経過すると、前記モータの出力を減少させるように前記モータを制御し、
前記所定時点から前記第１期間が経過するまでに、前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記所定時点から前記第２期間が経過すると、徐々に前記モータの出力を減少させるように前記モータを制御するように構成され、
前記所定時点から前記第１期間が経過するまでに、前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成される、請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第２期間を変更可能に構成される、請求項２または６に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第２期間を前記第１期間の長さに応じて決定する、請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記モータの出力が大きい場合の前記第２期間よりも、前記モータの出力が小さい場合の前記第２期間が長くなるように、前記第２期間を決定する、請求項８に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用の制御装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、例えば、人力駆動車の推進をアシストするモータを含む人力駆動車用のコンポーネントが開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－２０９１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的の１つは、モータを好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、ペダリングに関するペダリング状態が所定ペダリング状態となる所定時点から第１期間が経過するまでに、前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成され、車速とは異なる前記人力駆動車に関するパラメータに基づいて前記第１期間を決定するように構成される。
第１側面の制御装置によれば、制御部は、所定時点から、車速とは異なるパラメータに基づいて決定される第１期間が経過するまでにモータを停止させることができる。したがって、制御部は、モータを好適に制御できる。
【０００６】
本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記制御部は、前記所定時点から前記第１期間が経過すると、前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成される。
第２側面の制御装置によれば、制御部は、第１期間が経過するとモータを停止させるため、モータを好適に停止できる。
【０００７】
本開示の第１または第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記制御部は、前記所定時点から前記第１期間よりも短い第２期間が経過するまで、前記モータの出力が第１出力になるように前記モータを制御し、前記所定時点から前記第２期間が経過すると、前記モータの出力を減少させるように前記モータを制御し、前記所定時点から前記第１期間が経過するまでに、前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成される。
第３側面の制御装置によれば、制御部は、第２期間が経過するまでモータの出力を第１出力にし、かつ、第１期間までにモータを停止させることができる。
【０００８】
本開示の第１または第２側面に従う第４側面の制御装置において、前記制御部は、前記モータの制御状態を第１制御状態および第２制御状態のいずれかに設定するように構成され、前記第１制御状態において、前記所定時点から、徐々に前記モータの出力を減少させ、かつ、前記所定時点から前記第１期間が経過するまでに、前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成され、前記第２制御状態において、前記所定時点から前記第１期間よりも短い第２期間が経過するまで、前記モータの出力が第１出力になるように前記モータを制御し、前記所定時点から前記第２期間が経過すると、前記モータの出力を減少させるように前記モータを制御し、かつ、前記所定時点から前記第１期間が経過するまでに、前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成される。
第４側面の制御装置によれば、制御部は、第１制御状態において、所定時点から第１期間が経過するまでにモータを停止させることができる。第４側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態において、第２期間が経過するまではモータの出力を第１出力にし、かつ、第１期間までにモータを停止させることができる。
【０００９】
本開示の第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記所定時点から前記第２期間が経過すると、徐々に前記モータの出力を減少させるように前記モータを制御し、前記所定時点から前記第１期間が経過するまでに、前記モータを停止させるように前記モータを制御するように構成される。
第５側面の制御装置によれば、第２制御状態において、第２期間が経過するまではモータの出力を第１出力にし、第２期間が経過してから徐々にモータの出力を減少させるため、モータを好適に停止させることができる。
【００１０】
本開示の第３から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記第１出力は、前記モータの出力の上限値と等しい。
第６側面の制御装置によれば、制御部は、所定時点から第２期間が経過するまでモータの出力をモータの出力の上限値にできる。したがって、ライダは、第２期間が経過するまで、モータによるアシスト力の不足を覚えにくい。
（【００１１】以降は省略されています）

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