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公開番号2025125867
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-28
出願番号2024022096
出願日2024-02-16
発明の名称人力駆動車用の制御装置
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 6/45 20100101AFI20250821BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】モータを好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記モータによるアシストレベルを変更可能に構成され、ユーザによって操作されるように構成される第1操作部が操作される場合、前記モータによる前記アシストレベルを減少させ、前記アシストレベルが減少した状態において、前記ユーザによる前記第1操作部への操作とは異なる所定条件が満たされる場合、前記アシストレベルを増加させるように、前記モータを制御するように構成される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記モータによるアシストレベルを変更可能に構成され、
ユーザによって操作されるように構成される第１操作部が操作される場合、前記モータによる前記アシストレベルを減少させ、
前記アシストレベルが減少した状態において、前記ユーザによる前記第１操作部への操作とは異なる所定条件が満たされる場合、前記アシストレベルを増加させるように、前記モータを制御するように構成される、制御装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記モータの制御状態を、第１制御状態および第２制御状態のいずれかに設定するように構成され、
前記制御状態が前記第１制御状態の場合、前記アシストレベルが所定アシストレベルになるように前記モータを制御するように構成され、
前記制御状態が前記第２制御状態の場合、前記アシストレベルが前記所定アシストレベルよりも低くなるように前記モータを制御するように構成され、
前記第１制御状態において前記第１操作部が操作される場合、前記制御状態を前記第２制御状態に設定し、
前記第２制御状態において前記所定条件が満たされる場合、前記制御状態を前記第２制御状態から前記第１制御状態に変更するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１制御状態において、前記人力駆動車の走行状態、前記人力駆動車の走行環境、および、ユーザによって操作されるように構成される第２操作部への操作の少なくとも１つに応じて、前記アシストレベルを変更可能に構成される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記アシストレベルが前記所定アシストレベルよりも低い第１アシストレベルに維持されるように前記モータを制御するように構成される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記アシストレベルが第２アシストレベル以下になるように前記モータを制御するように構成される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記所定条件は、前記人力駆動車の走行状態および前記人力駆動車の走行環境の少なくとも１つに関するパラメータを含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記パラメータは、車速を含み、
前記所定条件は、前記車速が所定車速以上の場合に満たされる、請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記所定車速は、３５ｋｍ／ｈ以上、かつ、４５ｋｍ／ｈ以下である、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記パラメータは、前記人力駆動車のクランク軸の回転量を含み、
前記所定条件は、前記回転量が所定回転量以上の場合に満たされる、請求項６に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記所定回転量は、７２０度以上、かつ、２１６０度以下である、請求項９に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用の制御装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、例えば、人力駆動車の推進をアシストするモータを含む人力駆動車用のコンポーネントが開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－２０９１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的の１つは、モータを好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記モータによるアシストレベルを変更可能に構成され、ユーザによって操作されるように構成される第１操作部が操作される場合、前記モータによる前記アシストレベルを減少させ、前記アシストレベルが減少した状態において、前記ユーザによる前記第１操作部への操作とは異なる所定条件が満たされる場合、前記アシストレベルを増加させるように、前記モータを制御するように構成される。
第１側面の制御装置によれば、制御部は、ユーザの意図に応じて、アシストレベルを減少させることができるため、モータを好適に制御できる。第１側面の制御装置によれば、制御部は、アシストレベルが減少した状態から、アシストレベルを増加させるためのユーザによる第１操作部への操作を省略できるため、ユーザビリティに貢献できる。
【０００６】
本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記制御部は、前記モータの制御状態を、第１制御状態および第２制御状態のいずれかに設定するように構成され、前記制御状態が前記第１制御状態の場合、前記アシストレベルが所定アシストレベルになるように前記モータを制御するように構成され、前記制御状態が前記第２制御状態の場合、前記アシストレベルが前記所定アシストレベルよりも低くなるように前記モータを制御するように構成され、前記第１制御状態において前記第１操作部が操作される場合、前記制御状態を前記第２制御状態に設定し、前記第２制御状態において前記所定条件が満たされる場合、前記制御状態を前記第２制御状態から前記第１制御状態に変更するように構成される。
第２側面の制御装置によれば、制御部は、ユーザの意図に応じて、制御状態を第１制御状態から第２制御状態に切り替えることができる。第２側面の制御装置によれば、制御部は、ユーザが第１操作部を操作することなく、制御状態を第２制御状態から第１制御状態に切り替えることができる。
【０００７】
本開示の第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１制御状態において、前記人力駆動車の走行状態、前記人力駆動車の走行環境、および、ユーザによって操作されるように構成される第２操作部への操作の少なくとも１つに応じて、前記アシストレベルを変更可能に構成される。
第３側面の制御装置によれば、制御部は、第１制御状態において、人力駆動車の走行状態、人力駆動車の走行環境、および、第２操作部への操作の少なくとも１つに応じて、アシストレベルを好適に変更できる。
【０００８】
本開示の第２または３側面に従う第４側面の制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記アシストレベルが前記所定アシストレベルよりも低い第１アシストレベルに維持されるように前記モータを制御するように構成される。
第４側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態におけるアシストレベルを第１アシストレベルに維持できる。したがって、ライダがアシストレベルを把握しやすい。
【０００９】
本開示の第２から４側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記アシストレベルが第２アシストレベル以下になるように前記モータを制御するように構成される。
第５側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態におけるアシストレベルを第２アシストレベル以下にできる。
【００１０】
本開示の第１から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記所定条件は、前記人力駆動車の走行状態および前記人力駆動車の走行環境の少なくとも１つに関するパラメータを含む。
第６側面の制御装置によれば、制御部は、アシストレベルが減少した状態において、人力駆動車の走行状態および人力駆動車の走行環境の少なくとも１つに関するパラメータに応じて、アシストレベルを増加させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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