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公開番号2025151961
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024053609
出願日2024-03-28
発明の名称車両用警報装置、車両用警報システム及びメータユニット
出願人株式会社デンソーテン
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類H04R 3/12 20060101AFI20251002BHJP(電気通信技術)
要約【課題】警報が必要なタイミングで確実に警報音を出力できるようにしつつ、アナウンス等を自然な音で出力できる車両用警報装置、車両用警報システム及びメータユニットを提供する。
【解決手段】車両用警報システム200において、警報制御装置40は、車両に搭載された車載インフォテインメント(IVI)スピーカー31～34を制御して、コンテンツの音を出力させる車載音響装置であるIVI制御装置50と通信可能なインターフェースと、車両に搭載された警報音用スピーカー21を制御して、車両内の乗員に警報音を出力させるプロセッサと、を有する車両用警報装置である。プロセッサは、警報音を警報音用スピーカーに出力させる際に、IVIスピーカーからも警報音を出力させる出力指示を、インターフェースを介して車載音響装置に送信する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載された第１のスピーカーを制御して、コンテンツの音を出力させる車載音響装置と通信可能なインターフェースと、前記車両に搭載された第２のスピーカーを制御して、前記車両内の乗員に警報音を出力させるプロセッサと、を有する車両用警報装置であって、
前記プロセッサは、
前記警報音を前記第２のスピーカーに出力させる際に、前記第１のスピーカーからも前記警報音を出力させる出力指示を前記インターフェースを介して前記車載音響装置に送信する、
車両用警報装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記プロセッサは、前記コンテンツの前記音の音量を下げる指示を含む前記出力指示を前記車載音響装置に送信する、
請求項１に記載の車両用警報装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記コンテンツの前記音の再生を停止させる指示を含む前記出力指示を前記車載音響装置に送信する、
請求項１に記載の車両用警報装置。
【請求項４】
前記警報音は、第１の周波数帯域の音であり、
前記プロセッサは、前記コンテンツの前記音のうち前記第１の周波数帯域の音量を下げる指示を含む前記出力指示を前記車載音響装置に送信する、
請求項２に記載の車両用警報装置。
【請求項５】
前記第１のスピーカーは前記車両の複数の箇所に配置される複数のスピーカーを含み、
前記プロセッサは、前記車両の外部に存在する障害物が検出された位置を取得し、前記複数のスピーカーのうち、前記障害物が検出された位置に対応する箇所に設置されたスピーカーから前記警報音を出力させる出力指示を前記車載音響装置に送信する、
請求項１に記載の車両用警報装置。
【請求項６】
前記複数のスピーカーは、前記車両内の前部右に配置される前部右チャンネルスピーカー、前記車両内の前部左に配置される前部左チャンネルスピーカー、前記車両内の後部右に配置される後部右チャンネルスピーカー及び前記車両内の後部左に配置される後部左チャンネルスピーカーを含み、
前記車両は、前記車両の前部右隅、前部左隅、後部右隅、後部左隅の夫々に配置されて前記車両の外部に存在する前記障害物を検知する障害物センサを有し、
前記プロセッサは、前記障害物センサのうちのいずれかから前記障害物を検知したことを示す信号を取得し、前記第１のスピーカーのうち、前記障害物を検出した前記障害物センサの位置に対応する箇所に設置されたスピーカーから前記警報音を出力させる出力指示を前記車載音響装置に送信する、
請求項５に記載の車両用警報装置。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記警報音が前記第１のスピーカーから出力されてから、所定時間後に前記第２のスピーカーから前記警報音を出力させる、
請求項５に記載の車両用警報装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、検出された前記障害物の位置が移動している場合に、前記障害物が移動した位置に対応する箇所に設置された前記第１のスピーカーから前記警報音を出力させる出力指示を前記車載音響装置に送信する、
請求項５に記載の車両用警報装置。
【請求項９】
車両に搭載された複数の第１のスピーカーを制御して、コンテンツの音を出力させる車載音響装置と通信可能なインターフェースと、前記第１のスピーカーのうちの一部のスピーカーを制御して前記車両内の乗員に警報音を出力させるプロセッサとを有する車両用警報装置であって、
前記プロセッサは、
前記警報音を前記第１のスピーカーに出力させる出力処理と、
前記警報音を前記第１のスピーカーのうちの一部のスピーカーに出力させる際に、前記第１のスピーカーのうちの前記一部のスピーカーを除く他のスピーカーからも前記警報音を出力させる出力指示を前記インターフェースを介して前記車載音響装置に送信する、
車両用警報装置。
【請求項１０】
車両に搭載された第１のスピーカー及び第２のスピーカーと、
前記第１のスピーカーを制御して、コンテンツの音を出力させる車載音響装置と、
前記第２のスピーカーを制御して、前記車両内の乗員に警報音を出力させる車両用警報装置と、を備え、
前記車両用警報装置は、
前記警報音を前記第２のスピーカーに出力させる出力処理と、
前記警報音を前記第２のスピーカーに出力させる際に、前記第１のスピーカーからも前記警報音を出力させる出力指示を前記車載音響装置に送信する送信処理と、を実行し、
前記車載音響装置は、
前記出力指示を前記車両用警報装置から受けると、前記警報音を前記第１のスピーカーに出力させる、
車両用警報システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用警報装置、車両用警報システム及びメータユニットに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
車両内には、スピーカーが設置されることが多い。特許文献１では、スピーカーから音を出力する際に先行音効果を利用することで特定の方向に音源が存在するように錯覚させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１０－２２４８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、他の車両や人等の障害物に接近した場合等の危険検知時において、運転手に警報音を発する先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）が車両に搭載されている。ＡＤＡＳにおける警報音は、警報が必要なタイミングで確実に警報音を出力できるようにするため、保安部品であるメータに内蔵された放音装置から出力させる場合が多い。しかしながら、メータの放音装置では口径や入力電力が小さいため、人の声によるアナウンス等を自然な音で出力できない課題があった。
【０００５】
開示の技術の１つの側面は、警報が必要なタイミングで確実に警報音を出力できるようにしつつ、アナウンス等を自然な音で出力できる車両用警報装置、車両用警報システム及びメータユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の技術の１つの側面は、次のような車両用警報装置によって例示される。本車両用警報装置は、車両に搭載された第１のスピーカーを制御して、コンテンツの音を出力させる車載音響装置と通信可能なインターフェースと、上記車両に搭載された第２のスピーカーを制御して、上記車両内の乗員に警報音を出力させるプロセッサと、を有する車両用警報装置である。上記プロセッサは、上記警報音を上記第２のスピーカーに出力させる際に、上記第１のスピーカーからも上記警報音を出力させる出力指示を上記インターフェースを介して上記車載音響装置に送信する。
【発明の効果】
【０００７】
開示の技術によれば、メータに内蔵された放音装置から警報音を出力するとともに、車載音響装置のスピーカーからも警報音を出力するので、警報が必要なタイミングで確実に警報音を出力できるうえ、アナウンス等を自然な音で出力できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る車両の一例を示す図である。
図２は、実施形態における、警報音用スピーカー、前部右スピーカー、前部左スピーカー、後部右スピーカー、後部左スピーカーの接続の一例を示す図である。
図３は、実施形態に係る警報制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
図４は、実施形態に係る警報制御装置の処理ブロックの一例を示す図である。
図５は、実施形態に係る警報制御装置の処理フローの一例である。
図６は、第１変形例に係る警報制御装置の処理ブロックの一例を示す図である。
図７は、第１変形例に係る警報制御装置の処理フローの一例である。
図８は、第１変形例における警報音用スピーカーとＩＶＩスピーカーの出力タイミングを例示する図である。
図９は、第２変形例における、前部右スピーカー、前部左スピーカー、後部右スピーカー、後部左スピーカーの接続の一例を示す図である。
図１０は、第２変形例に係る警報制御装置の処理ブロックの一例を示す図である。
図１１は、第２変形例に係る警報制御装置の処理フローの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施形態＞
以下、図面を参照して実施形態について説明する。図１は、実施形態に係る車両１００の一例を示す図である。図１は、車両１００を上方から見た図である。また、図１は、車両１００の車内を説明するため、天井の図示を省略している。車両１００は、例えば、乗用車である。車両１００は、車両１００の右前隅に配置されて右前方の障害物を検知する障害物センサＭ１、車両１００の左前隅に配置されて左前方の障害物を検知する障害物センサＭ２、車両１００の右後隅に配置されて右後方の障害物を検知する障害物センサＭ３及び車両１００の左後隅に配置されて左後方の障害物を検知する障害物センサＭ４を備える。すなわち、障害物センサＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の夫々は、車両１００の四隅に配置される。
【００１０】
また、車両１００は、乗員用の座席として、運転席１、助手席２、右後部座席３、中央後部座席４及び左後部座席５を備える。運転席１及び助手席２は、車両１００の幅方向に沿って一列に配置される。また、右後部座席３、中央後部座席４及び左後部座席５は、運転席１及び助手席２の後方において、車両１００の幅方向に沿って一列に配置される。運転席１及び助手席２の前方には、ダッシュボード１０が配置される。
（【００１１】以降は省略されています）

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