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公開番号2025148983
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024049393
出願日2024-03-26
発明の名称鍵盤楽器の楽音制御装置
出願人株式会社河合楽器製作所
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G10H 1/053 20060101AFI20251001BHJP(楽器;音響)
要約【課題】グランドピアノの鍵盤と同様のタッチ感を確保しながら、グランドピアノの演奏時と同様の発音を実現することができる鍵盤楽器の楽音制御装置を提供する。
【解決手段】揺動自在の複数の鍵3と、押鍵に伴い所定動作を実行する複数のアクション4と、押鍵に伴い、アクション4を介して上方に回動駆動される複数のハンマー5と、押鍵に伴い、鍵の後端部によって上方に回動駆動される複数のダンパーレバー6と、ハンマー5の回動位置及び回動速度を検出するための複数のハンマーセンサ7と、ダンパーレバー6の所定部位の高さをダンパー高さとして検出するための複数のダンパーセンサ8と、発音すべき楽音の出力を制御する楽音制御9と、を備えた鍵盤楽器1の楽音制御装置であって、楽音制御部9は、各ハンマーセンサ7及び各ダンパーセンサ8の検出結果に基づき、押鍵された鍵3に対応する楽音の出力を制御する。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
各々が前後方向に延びかつ長さ方向の中央付近を支点として揺動自在の複数の鍵と、
当該各鍵の後部にそれぞれ載置され、押鍵に伴い所定動作を実行する複数のアクションと、
前記各鍵の押鍵に伴い、対応する前記アクションを介して上方に回動駆動される複数のハンマーと、
前記各鍵の後側に回動自在に設けられ、押鍵に伴い、対応する前記鍵の後端部によって上方に回動駆動される複数のダンパーレバーと、
前記ハンマーごとに設けられ、対応する前記ハンマーの回動位置及び回動速度をそれぞれ検出するための複数のハンマーセンサと、
前記ダンパーレバーごとに設けられ、対応する前記ダンパーレバーの所定部位の高さをダンパー高さとしてそれぞれ検出するための複数のダンパーセンサと、
押鍵に伴い、発音すべき楽音の出力を制御する楽音制御手段と、
を備えた鍵盤楽器の楽音制御装置であって、
前記楽音制御手段は、前記各ハンマーセンサ及び前記各ダンパーセンサの検出結果に基づき、押鍵された前記鍵に対応する前記楽音の出力を制御することを特徴とする鍵盤楽器の楽音制御装置。
続きを表示（約 510 文字）【請求項２】
前記楽音制御手段は、前記ダンパーセンサの検出結果に基づき、押鍵された前記鍵が離鍵されることで止音する際の前記楽音の減衰、及び押鍵された前記鍵に対応する楽音と弦共鳴の関係を有しかつ前記押鍵された鍵よりも先に押鍵された他の鍵に対応する楽音である共鳴音の出力を制御することを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器の楽音制御装置。
【請求項３】
前記複数のダンパーセンサの各々は、前記ダンパー高さを所定の多段階で又は連続的に検出可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の鍵盤楽器の楽音制御装置。
【請求項４】
前記複数のダンパーセンサの少なくとも１つに代えて、対応する前記鍵における押鍵及び離鍵の際の当該鍵の所定部位の高さを鍵高さとして検出するための鍵センサを、さらに備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の鍵盤楽器の楽音制御装置。
【請求項５】
前記鍵盤楽器は、前記ハンマーで打たれることによって発音するための弦、及び当該弦を係止するためのダンパーを備えていないことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の鍵盤楽器の楽音制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ピアノなどの鍵盤楽器に適用され、グランドピアノの鍵盤と同様のタッチ感を確保しながら、発音すべき楽音の出力を制御することにより、グランドピアノの演奏時と同様の発音を実現可能な鍵盤楽器の楽音制御装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、アコースティックのグランドピアノが備えるアクションと同様のアクションを備えた電子ピアノとして、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この電子ピアノは、前後方向に延び、長さ方向の中央付近を支点として揺動自在の鍵と、鍵の上面後部に載置され、押鍵に応じて所定動作を実行するアクションと、押鍵によりアクションを介して上方に回動駆動されるハンマーと、鍵の後端付近に設けられた疑似ダンパーレバーと、その疑似ダンパーレバーを押し上げる際に踏み込み操作されるダンパーペダルなどを備えている。また、上記の電子ピアノは、複数のセンサと、それらのセンサの検出結果に基づいて、電子ピアノから発音される楽音を制御する制御部とを備えている。
【０００３】
上記の複数のセンサは、ハンマーの回動速度を検出するハンマーセンサ、押鍵された鍵及びその下降速度を検出する鍵センサ、並びにダンパーペダルが踏み込まれたことを検出するダンパーペダルセンサなどを有している。上記の電子ピアノでは、演奏時に鍵が押鍵されると、制御部により、上記のハンマーセンサ、鍵センサ及びダンパーペダルセンサなどの検出結果に基づいて、所定処理が実行されるとともに、駆動信号が生成される。そして、生成された駆動信号が響板駆動ユニットに出力されることにより、押鍵された鍵に対応する楽音が発音される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平５－１５８４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の電子ピアノでは、グランドピアノと同様のアクション及び疑似ダンパーレバーを備えているので、グランドピアノの演奏時に近似したタッチ感を得ることが可能である。しかし、この電子ピアノでは、発音に不具合が生じたり、発音の一部がグランドピアノのそれと異なったりしまうことがある。
【０００６】
例えば、弱打による押鍵時に、ハンマーがアクションのレペティションレバー上でバウンドすると、ハンマーセンサにより、打弦と誤検知されることで、意図せずに発音され、結果として、押鍵された鍵が２度発音される、いわゆる弱打の二度打ちが生じることがある。また、強打による押鍵時に、ハンマーが上方に勢いよく回動してストッパに当たった後、その反動で下方に回動し過ぎてしまうと、ハンマーセンサにより、離鍵したと誤検知されることで、意図せずに発音が直ちに止音される、いわゆる強打の音切れを生じてしまうことがある。
【０００７】
また、グランドピアノでは通常、鍵が押鍵されることにより、ダンパーレバーを介してダンパーが上昇して弦を解放するとともに、その弦をハンマーが下方から打弦し、それにより、弦が振動することによって楽音が発生する。そして、押鍵された鍵が離鍵されることにより、弦を解放していたダンパーが下降して弦を押さえ、それにより、発生していた楽音が止音される。この場合、弦に対するダンパーの位置関係、具体的にはダンパーが弦を押さえる度合によっては、楽音が止音する際に、多様な減衰が得られる。これに対し、上記の電子ピアノでは、ダンパーに関して、ダンパーペダルの踏み込みの状態が検出されるようになっているものの、ダンパーペダルが踏み込まれていない状態では、発生した楽音の止音制御が画一的なものになってしまう。
【０００８】
さらに、グランドピアノでは、上述したように、押鍵された鍵に対応する弦が振動することによって楽音が発生する。この場合、振動する弦と弦共鳴の関係を有する、他の鍵に対応する弦が共鳴し、その弦による楽音が共鳴音として発生する。これにより、押鍵された鍵に対応する楽音の音色が豊かなものとなる。これに対し、上記の電子ピアノでは、ダンパーペダルが踏み込まれている場合に共鳴音を発生させているものの、ダンパーペダルが踏み込まれていない状態では、共鳴音が発生しないようになっている。
【０００９】
以上のように、従来の電子ピアノでは、グランドピアノと同様の楽音を得ることができず、特に、楽音の止音や共鳴について、グランドピアノを演奏する場合のような自然な楽音の豊かな音色や響きを得ることができない。
【００１０】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、グランドピアノの鍵盤と同様のタッチ感を確保しながら、グランドピアノの演奏時と同様の発音を実現することができる鍵盤楽器の楽音制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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