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公開番号2025147266
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-07
出願番号2024047458
出願日2024-03-25
発明の名称把持を検出する検出システムおよび検出装置、ステアリング
出願人豊田合成株式会社
代理人弁理士法人明成国際特許事務所
主分類B62D 1/06 20060101AFI20250930BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】ステアリングの把持を効果的に検出できる技術を提供する。
【解決手段】ステアリングの把持を検出する検出システムは、ステアリングを照射する照射光を発光する発光部と、ステアリングに設けられ、照射光を受光する受光部と、受光部において受光される照射光の受光結果を用いて、ステアリングの把持を検出する検出部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ステアリングの把持を検出する検出システムであって、
前記ステアリングを照射する照射光を発光する発光部と、
前記ステアリングに設けられ、前記照射光を受光する受光部と、
前記受光部において受光される前記照射光の受光結果を用いて、前記ステアリングの把持を検出する検出部と、を備える、検出システム。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
請求項１に記載の検出システムであって、
前記発光部は、前記ステアリングにおける第１領域および前記ステアリングにおける前記第１領域とは異なる第２領域を照射する照射光を発光し、
前記受光部は、
前記第１領域に設けられている第１受光部と、
前記第２領域に設けられている第２受光部と、を有し、
前記検出部は、前記第１受光部において受光される前記照射光の受光結果と前記第２受光部において受光される前記照射光の受光結果との少なくとも一方を用いて、前記ステアリングの把持を検出する、検出システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の検出システムであって、更に、
前記ステアリングにおける運転者に把持される把持部に設けられ、前記運転者と前記把持部との間の静電容量を検出する静電センサ部を備え、
前記検出部は、前記受光結果と前記静電容量とを用いて、前記ステアリングの把持を検出する、検出システム。
【請求項４】
請求項３に記載の検出システムであって、
前記発光部は、車両を直進させるときの状態において運転者が正面から前記ステアリングを見た場合の鉛直方向における前記把持部の下部を照射する照射光を発光し、
前記受光部は、前記下部に設けられており、
前記静電センサ部は、前記鉛直方向における前記把持部の上部に設けられている、検出システム。
【請求項５】
請求項３に記載の検出システムであって、
前記発光部は、前記ステアリングの回転軸と接続される前記ステアリングの中央部に設けられており、前記把持部の内周部を照射する照射光を発光し、
前記受光部は、前記内周部に設けられており、
前記静電センサ部は、前記把持部の外周部に設けられている、検出システム。
【請求項６】
請求項３に記載の検出システムであって、
前記発光部は、前記把持部における前記静電センサ部が設けられている第３領域の少なくとも一部と重複する第４領域を照射する照射光を発光し、
前記受光部は、前記第４領域であって、前記把持部の芯金を中心とした径方向において前記静電センサ部よりも内側に設けられており、
前記静電センサ部は、前記第３領域に設けられており、前記第４領域において網目構造を有している、検出システム。
【請求項７】
請求項１または請求項２に記載の検出システムであって、
前記発光部は、前記ステアリングの回転軸と接続される前記ステアリングの中央部に設けられており、
前記受光部は、前記ステアリングにおける運転者に把持される把持部に設けられている、検出システム。
【請求項８】
請求項１または請求項２に記載の検出システムであって、
前記発光部は、前記ステアリングにおける運転者に把持される把持部に設けられており、
前記受光部は、前記ステアリングの回転軸と接続される前記ステアリングの中央部に設けられている、検出システム。
【請求項９】
ステアリングの把持を検出する検出装置であって、
前記ステアリングに設けられた受光素子から、発光素子によって前記ステアリングに照射された照射光の受光結果を取得する取得部と、
前記受光結果を用いて、前記ステアリングが把持されていることを検出する検出部と、を備える、検出装置。
【請求項１０】
ステアリングであって、
前記ステアリングを照射する照射光を発光する発光部と、
前記照射光を受光する受光部と、
前記受光部において受光される前記照射光の受光結果を用いて、前記ステアリングの把持を検出する検出部と、を備える、ステアリング。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、把持を検出する検出システムおよび検出装置、ステアリングに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
運転者によるステアリングの把持を検出する技術が知られている。特許文献１には、感圧センサを用いて、ステアリングの把持を検出する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２０１６－５０８９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、感圧センサを用いてステアリングの把持を検出する場合、運転手の膝等の手以外の身体の他の部位がステアリングに接触している場合にも、運転者がステアリングを把持していると誤検出するおそれがあった。そのため、ステアリングの把持を効果的に検出できる技術が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本開示の一形態によれば、ステアリングの把持を検出する検出システムが提供される。この検出システムは、前記ステアリングを照射する照射光を発光する発光部と、前記ステアリングに設けられ、前記照射光を受光する受光部と、前記受光部において受光される前記照射光の受光結果を用いて、前記ステアリングの把持を検出する検出部と、を備える。
（２）上記形態の検出システムにおいて、前記発光部は、前記ステアリングにおける第１領域および前記ステアリングにおける前記第１領域とは異なる第２領域を照射する照射光を発光し、前記受光部は、前記第１領域に設けられている第１受光部と、前記第２領域に設けられている第２受光部と、を有し、前記検出部は、前記第１受光部において受光される前記照射光の受光結果と前記第２受光部において受光される前記照射光の受光結果との少なくとも一方を用いて、前記ステアリングの把持を検出してもよい。
（３）上記形態の検出システムにおいて、更に、前記ステアリングにおける運転者に把持される把持部に設けられ、前記運転者と前記把持部との間の静電容量を検出する静電センサ部を備え、前記検出部は、前記受光結果と前記静電容量とを用いて、前記ステアリングの把持を検出してもよい。
（４）上記形態の検出システムにおいて、前記発光部は、車両を直進させるときの状態において運転者が正面から前記ステアリングを見た場合の鉛直方向における前記把持部の下部を照射する照射光を発光し、前記受光部は、前記下部に設けられており、前記静電センサ部は、前記鉛直方向における前記把持部の上部に設けられてもよい。
（５）上記形態の検出システムにおいて、前記発光部は、前記ステアリングの回転軸と接続される前記ステアリングの中央部に設けられており、前記把持部の内周部を照射する照射光を発光し、前記受光部は、前記内周部に設けられており、前記静電センサ部は、前記把持部の外周部に設けられてもよい。
（６）上記形態の検出システムにおいて、前記把持部の芯金を中心とした径方向において前記静電センサ部よりも内側に設けられており、前記静電センサ部は、前記第３領域に設けられており、前記第４領域において網目構造を有してもよい。
（７）上記形態の検出システムにおいて、前記発光部は、前記ステアリングの回転軸と接続される前記ステアリングの中央部に設けられており、前記受光部は、前記ステアリングにおける運転者に把持される把持部に設けられてもよい。
（８）上記形態の検出システムにおいて、前記発光部は、前記ステアリングにおける運転者に把持される把持部に設けられており、前記受光部は、前記ステアリングの回転軸と接続される前記ステアリングの中央部に設けられてもよい。
【０００７】
なお、本開示は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、ステアリングの把持を検出する方法等の態様で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
検出システムの概要を示す模式図である。
図１をＩＩ－ＩＩラインで切断した断面模式図である。
運転者に把持されたステアリングの一例を示す模式図である。
第２実施形態におけるステアリングの概要を示す模式図である。
図４をＶ－Ｖラインで切断した断面模式図である。
第３実施形態におけるステアリングの概要を示す模式図である。
図６をＶＩＩ－ＶＩＩラインで切断した断面模式図である。
他の実施形態における把持部の一例の断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
Ａ．第１実施形態：
図１は、本実施形態における検出システム１００の概要を示す模式図である。検出システム１００は、ステアリング２０と、検出部５４を有する検出装置５０と、を備える。検出システム１００は、運転者がステアリング２０を把持していることを検出する。本実施形態において、ステアリング２０は、車両の操舵装置の一部である。ステアリング２０は、中央部２１と把持部２２と発光部３０と受光部４０とを有する。
【００１０】
図１において、ステアリング２０は、車両を直進させるときの状態で表している。図１には互いに直交するｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を示している。ｘ軸は、車両の左右方向である。ｙ軸は、ステアリング２０の回転軸に沿った方向である。ｚ軸は、ｘ軸、ｙ軸と直交する方向である。ｚ軸は、運転者から見て鉛直方向（鉛直上方および鉛直下方）から＋ｙ軸方向に向かって０度～１０度の範囲で傾いた方向であり、単に上下方向ともいう。これらの軸は図１以降に示した軸に対応している。
（【００１１】以降は省略されています）

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