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公開番号2025147226
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-06
出願番号2025132505,2023097994
出願日2025-08-07,2019-05-31
発明の名称画像処理方法、画像処理装置、及び画像処理プログラム
出願人株式会社ニコン
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類A61B 3/10 20060101AFI20250926BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】眼底赤道部や眼底周辺部の領域が撮影されたモンタージュ画像により、患者の被検眼をより正確に診断する画像処理方法を提供する。
【解決手段】画像処理方法は、被検眼を第1方向に向けた状態で撮影した第1方向眼底画像と、前記被検眼を前記第1方向と異なる第2方向に向けた状態で撮影した第2方向眼底画像と、を取得することと、前記第1方向眼底画像と前記第2方向眼底画像とを合成することにより、前記被検眼の眼底周辺部の解析を行うための合成画像を生成することと、前記合成画像を出力することと、を含む。
【選択図】図13
特許請求の範囲【請求項１】
被検眼の視線を第１方向に向けた状態で撮影した第１方向眼底画像と、前記被検眼を前記第１方向と異なる第２方向に向けた状態で撮影した第２方向眼底画像と、を取得することと、
前記第１方向眼底画像および前記第２方向眼底画像の一方の眼底画像を変換し変換画像を生成することと、
前記変換画像と、前記第１方向眼底画像および前記第２方向眼底画像の他方の眼底画像と、を合成し、合成画像を生成することと、
前記合成画像を出力することと、
を含み、
前記変換画像を生成することでは、
前記被検眼の眼底上の少なくとも４つの特徴点を、前記第１方向眼底画像と前記第２方向眼底画像とからそれぞれ抽出することと、
前記一方の眼底画像を射影変換し、前記他方の眼底画像上の前記４つの特徴点の位置と前記一方の眼底画像上の前記４つの特徴点の位置とを一致させた前記変換画像を生成することと、を含み、
前記合成画像を生成することでは、
前記変換画像における、前記変換画像と前記他方の眼底画像とが重畳する第１領域に対して第１の重みづけを行うことと、
前記他方の眼底画像における、前記変換画像と前記他方の眼底画像とが重畳する第２領域に対して第２の重みづけを行うことと、
前記第１の重みづけを行ことと、前記第２の重みづけを行うことと、に基づいて、前記変換画像と前記他方の眼底画像とを合成することと、を含む、
画像処理方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理方法、画像処理装置、及び画像処理プログラムに関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
米国特許出願公開第２００９／０１３６１００号には、パノラマ眼底画像合成装置及び方法が開示されており、眼底周辺部の構造を解析するために好適な画像合成方法が望まれている。
【発明の概要】
【０００３】
本開示の技術の第１の態様の画像処理方法は、被検眼を第１方向に向けた状態で撮影した第１方向眼底画像と、前記被検眼を前記第１方向と異なる第２方向に向けた状態で撮影した第２方向眼底画像と、を取得することと、前記第１方向眼底画像と前記第２方向眼底画像とを合成することにより、前記被検眼の眼底周辺部の解析を行うための合成画像を生成することと、前記合成画像を出力することと、を含む。
【０００４】
本開示の技術の第２の態様の画像処理装置は、被検眼を第１方向に向けた状態撮影した第１方向眼底画像と、前記被検眼を前記第１方向と異なる第２方向に向けた状態で撮影した第２方向眼底画像と、を取得する取得部と、前記第１方向眼底画像と前記第２方向眼底画像とを合成することにより、前記被検眼の眼底周辺部の解析を行うための合成画像を生成する生成部と、前記合成画像を出力する出力部と、を備える。
【０００５】
本開示の技術の第３の態様の画像処理プログラムは、コンピュータを、被検眼を第１方向に向けた状態で撮影した第１方向眼底画像と、前記被検眼を前記第１方向と異なる第２方向に向けた状態で撮影した第２方向眼底画像と、を取得する取得部、前記第１方向眼底画像と前記第２方向眼底画像とを合成することにより、前記被検眼の眼底周辺部の解析を行うための合成画像を生成する生成部、及び前記合成画像を出力する出力部として機能させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
眼科システム１００のブロック図である。
眼科装置１１０の全体構成を示す概略構成図である。
眼科装置１１０による被検眼１２の眼底の撮影範囲を示す第１の図である。
眼科装置１１０による被検眼１２の眼底の撮影範囲を示す第２の図であり、当該撮影により得られた眼底の画像である。
眼科装置１１０による被検眼１２の眼底の撮影範囲を示す第３の図である。
眼科装置１１０のＣＰＵ２２の機能のブロック図である。
眼科装置１１０のＣＰＵ２２が実行する被検眼１２の眼底の撮影処理を示すフローチャートである。
眼科システム１００を基準として被検眼１２の光軸が斜め上方向に向いた場合の瞳孔及び眼球中心を通る上下方向に平行な面における眼底の撮影範囲（Ｕ１からＤ１）を示した図である。
眼科システム１００を基準として被検眼１２の光軸が斜め下方向に向いた場合の瞳孔及び眼球中心を通る上下方向に平行な面における眼底の撮影範囲（Ｕ２からＤ２）を示した図である。
図５のステップ３０４の上方視撮影により得られたＵＷＦ上方視眼底画像ＧＵを示す図である。
図５のステップ３０８の下方視撮影により得られたＵＷＦ下方視眼底画像ＧＤを示す図である。
サーバ１４０の電気系の構成のブロック図である。
サーバ１４０のＣＰＵ２６２の機能のブロック図である。
サーバ１４０のＣＰＵ２６２が実行するモンタージュ画像作成処理を示すフローチャートである。
図１０のステップ３２４の画像間の位置合わせ処理を示すフローチャートである。
ＵＷＦ上方視眼底画像ＧＵに線分ＬＧＵが設定された様子を示す図である。
ＵＷＦ下方視眼底画像ＧＤに線分ＬＧＤが設定された様子を示す図である。
モンタージュ画像ＧＭの生成を説明するための図である。
ビューワ１５０のディスプレイ２５６の表示画面４００の第１の表示態様を示す図である。
ビューワ１５０のディスプレイ２５６の表示画面４００の第２の表示態様を示す図である。
ビューワ１５０のディスプレイ２５６の表示画面４００の第３の表示態様を示す図である。
ビューワ１５０のディスプレイ２５６の表示画面４００の第４の表示態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【０００８】
図１を参照して、眼科システム１００の構成を説明する。図１に示すように、眼科システム１００は、眼科装置１１０と、眼軸長測定器１２０と、サーバ装置（以下、「サーバ」という）１４０と、表示装置（以下、「ビューワ」という）１５０と、を備えている。眼科装置１１０は、眼底画像を取得する。眼軸長測定器１２０は、患者の眼軸長を測定する。サーバ１４０は、眼科装置１１０によって複数の患者の眼底が撮影されることにより得られた複数の眼底画像及び眼軸長を、患者のＩＤに対応して記憶する。ビューワ１５０は、サーバ１４０により取得した眼底画像や解析結果を表示する。
サーバ１４０は、本開示の技術の「画像処理装置」の一例である。
【０００９】
眼科装置１１０、眼軸長測定器１２０、サーバ１４０、ビューワ１５０は、ネットワーク１３０を介して、相互に接続されている。
【００１０】
なお、他の眼科機器（視野測定、眼圧測定などの検査機器）やＡＩ（ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を用いた画像解析を行う診断支援装置がネットワーク１３０を介して、眼科装置１１０、眼軸長測定器１２０、サーバ１４０、及びビューワ１５０に接続されていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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