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公開番号2025145340
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024045458
出願日2024-03-21
発明の名称搬送装置
出願人太平電業株式会社
代理人弁理士法人インテクト国際特許事務所,個人
主分類B65H 51/32 20060101AFI20250926BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】搬送元から、搬送元より下方にある搬送先に可撓性の長尺物を搬送することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送元の方向から搬送先の方向に曲線状に設けられた長穴を有する搬送ベースと、長穴に挿通される挿通部と、長尺物の一部を保持する保持部と、を有し、長尺物の一部を保持した状態で挿通部が長穴に挿通されたまま長穴に沿って移動する保持具と、を備える。
【選択図】図18
特許請求の範囲【請求項１】
搬送元から前記搬送元より下方にある搬送先に可撓性の長尺物を長手方向に沿って搬送する搬送装置であって、
前記搬送元の方向から前記搬送先の方向に曲線状に設けられた長穴を有する搬送ベースと、
前記長穴に挿通される挿通部と、前記長尺物の一部を保持する保持部と、を有し、前記長尺物の一部を保持した状態で前記挿通部が前記長穴に挿通されたまま前記長穴に沿って移動する保持具と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
続きを表示（約 590 文字）【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記長尺物の移動方向が、前記搬送元の方向から前記搬送先の方向である順方向の場合に前記長尺物の移動を抑止せず、前記移動方向が前記順方向とは逆方向である場合に前記長尺物の移動を抑止する抑止手段、を更に備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送装置であって、
前記抑止手段は、
前記移動方向に対して直交する方向のうち一方の方向から前記長尺物に当接する第１当接部と、
前記一方の方向とは反対の方向から前記長尺物に当接する第２当接部と、
を備え、
前記第１当接部と前記第２当接部は、前記移動方向が前記逆方向である場合には、前記長尺物を挟んでロックすることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送装置であって、
前記第２当接部は、前記移動方向に沿って回動可能に設けられ、前記逆方向への回転が制限されて、前記第１当接部との間に前記長尺物を挟んでロックすることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記搬送ベースは、前記長尺物とともに移動する第２の長尺物を、前記搬送元の方向から前記搬送先の方向に案内するガイドを備えることを特徴とする搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺物を搬送する技術に関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
一部の原子力発電所における建屋基礎の下方には湧水を除去するため、図１に示すような湧水除去設備１が設けられている。湧水除去設備１は、暗渠集排水材２（図１において点線で示す）と、これに接続された集水管３（図１において実線で示す）と、を含む。暗渠集排水材２は、例えば、ポリプロピレン樹脂を、径２ｍｍ程度の繊維状に押出成形した立体網状成形品（「プラスチック立体網状成形品」又は「ヘチマロン（登録商標）」と呼ばれることもある）であり、土中の細かい石や砂などが詰まることを防ぐために周囲が不織布等の透水シート６（図２参照）で覆われている。湧水除去設備１は地中に設けられており、暗渠集排水材２が地中の湧水を集水して集水管３に流し込むことにより、集水管３内を排水ピットまで流れ、排水ピット内の排水ポンプにより湧水を回収して湧水除去設備１外へ排水する。
【０００３】
湧水除去設備１が設けられた原子力発電所の安全運用には、湧水除去設備１の健全性が欠かせない。そのため、湧水除去設備１の深さまで掘られた縦穴４から集水管３に検査機器を入れて検査する必要がある。ところが、集水管３における暗渠集排水材２の接続部５では、図２に示すように、集水管３内に暗渠集排水材２の端部が突出しているため、検査機器の通過の障害となり、検査に支障をきたしている。
【０００４】
そこで、内視鏡のように、集水管３の内部にケーブルを先端側から挿入し、その先端に取り付けた切削用ドリル刃によって暗渠集排水材２などの障害物を切削する必要がある。ところが、地上から湧水除去設備１の深さにある集水管３の開口部まで長尺のケーブルを搬送して集水管３の内部に挿入することとなるため多大な労力を要する。
【０００５】
そうした中、特許文献１には、重力による撓みを抑制しながら可撓性の長尺物を搬送することができる搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０２１－１５１３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の搬送装置は、可撓性の長尺物を水平に搬送することはできるが、地上から湧水除去設備１などのある下方の集水管３の開口部まで、といったような高さの異なる方向へ搬送することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、こうした事情に鑑み、搬送元から、搬送元より下方にある搬送先に可撓性の長尺物を搬送することができる搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、下記の特徴を有する。
【００１０】
請求項１記載の発明は、搬送元から前記搬送元より下方にある搬送先に可撓性の長尺物を長手方向に沿って搬送する搬送装置であって、前記搬送元の方向から前記搬送先の方向に曲線状に設けられた長穴を有する搬送ベースと、前記長穴に挿通される挿通部と、前記長尺物の一部を保持する保持部と、を有し、前記長尺物の一部を保持した状態で前記挿通部が前記長穴に挿通されたまま前記長穴に沿って移動する保持具と、を備えることを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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